用于轉(zhuǎn)垛貨物承載件的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有主權(quán)利要求前序部分中的特征的轉(zhuǎn)垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由文獻DE 37 33 622 Al公開了這樣一種轉(zhuǎn)垛裝置。該轉(zhuǎn)垛裝置設置用于暫存空的和已裝載的貨物承載件或者說貨板并且具有兩個塔狀的堆垛裝置和位于其間的、用于以單個或者成組布置的貨物裝載或者卸載貨物承載件的裝載裝置。具有結(jié)合軌道的單個運輸車的運輸裝置在此將堆垛裝置和裝載裝置進行連接。
[0003]文獻DE 33 45 920 Al示出了一種類似的具有改變了的運輸裝置的轉(zhuǎn)垛裝置，其具有用于貨板的靜止的滾子軌道，所述貨板具有布置在其下的貨板牽引車。
[0004]此外，從實踐中公開了一種帶有用于工件承載件的單個帶式輸送裝置的轉(zhuǎn)垛裝置，所述帶式輸送裝置使堆垛裝置和裝載裝置連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務在于闡明一種改進了的轉(zhuǎn)裝技術(shù)、尤其是一種改進了的轉(zhuǎn)裝裝置。
[0006]本發(fā)明利用在主權(quán)利要求中的特征來解決該任務。所要求保護的用于貨物承載件的轉(zhuǎn)裝技術(shù)的優(yōu)點在于相對于此前已公開的轉(zhuǎn)垛裝置具有較高的靈活性和效能。此外能夠?qū)崿F(xiàn)較緊湊的結(jié)構(gòu)方式。此外，所述轉(zhuǎn)垛裝置能夠使得貨物承載件在與過程裝置共同作用時、尤其是在裝載和卸載貨物時有節(jié)律地運動，從而使得由裝載裝置實施的加料進程能夠特別可靠地進行運轉(zhuǎn)并且總是具有類似短的路徑。在此情況下也能夠借助裝載裝置在運行中轉(zhuǎn)移成組地、例如一列或者多列地布置的貨物。
[0007]此外具有以下優(yōu)點，即可以隨意抓取所存儲的貨物承載件并且也可以抓取在那里放置的貨物。尤其是可以應用具有設備補充部的轉(zhuǎn)垛裝置，所述設備補充部用于實現(xiàn)真正的先進先出原則。
[0008]能相對彼此運動的運輸器件的要求保護的組件用于在堆垛裝置中的處理過程中、尤其是裝載和卸載過程中以及在存入和轉(zhuǎn)出時實現(xiàn)高的效能和速率是特別有利的，所述運輸器件具有構(gòu)造用于運輸和相互轉(zhuǎn)移的、針對貨物承載件的承載器件。運輸器件能夠在過程裝置上提供貨物承載件并且也能夠相對于該過程裝置連續(xù)地或者有節(jié)律地進行運動，其中，另一個并且尤其是第二運輸器件可以轉(zhuǎn)移或者接受在用于裝入或者裝出的堆垛裝置上的另一個貨物承載件。這可以是空的或者已裝載的貨物承載件。
[0009]此外，過程裝置可以不間斷地進行工作，其中，通過能獨立且相互無關(guān)地運動的運輸器件可以在過程結(jié)束后立即提供新的貨物承載件。如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣的貨物承載件的相互間距和過程停頓能夠被避免。對于不間斷的運行，貨物承載件從一個運輸器件轉(zhuǎn)移至另一個運輸器件上的可能性也是有利的。
[0010]為了獲得上述效果，所述運輸器件具有適當?shù)臉?gòu)造方式，其中，作為具有能相互交疊的且能控制的承載器件的運輸車的優(yōu)選實施方式提供了在結(jié)構(gòu)耗費、占地需求和控制可能性方面的特別優(yōu)點。
[0011]通過布置用于貨物承載件堆垛以及分離和轉(zhuǎn)移裝置的支撐裝置有利于貨物承載件在運輸器件和堆垛裝置之間的快速轉(zhuǎn)移或接受。由此，用于分離和提供堆垛裝置上的貨物承載件的時間與用于沿著一運動軌道的運輸器件運動的時間可以相互交疊。由此能夠?qū)崿F(xiàn)用于貨物承載件更換和用于提供過程裝置上的新的貨物承載件的特別短的時間。這實現(xiàn)了特別快速的且高效能的過程裝置并且對于整個設備的效能的提高的可能性也是有益的，轉(zhuǎn)垛裝置集成到所述整個設備中并且例如用于暫存貨物承載件和貨物。
[0012]要求保護的轉(zhuǎn)垛技術(shù)適用于任意種類的貨物。對于單件物品例如小包裹、罐頭或者其他容器有特別的優(yōu)點。所述貨物承載件能夠為此具有適當?shù)那疫m配的構(gòu)造方式。
[0013]在從屬權(quán)利要求中說明本發(fā)明其他的有利的設計方案。
【附圖說明】
[0014]在附圖中示例性地且示意性地示出了本發(fā)明。在細節(jié)上:
[0015]圖1示出了用于貨物承載件的轉(zhuǎn)垛裝置，其具有兩個堆垛裝置、一過程裝置和一用于貨物承載件的、進行連接的運輸裝置，
[0016]圖2在根據(jù)圖1的箭頭II的側(cè)視圖中示出了堆垛裝置的側(cè)視圖，所述堆垛裝置具有運輸裝置的運輸器件，
[0017]圖3示出了根據(jù)圖1的箭頭III到轉(zhuǎn)垛裝置上的俯視圖，
[0018]圖4示出了運輸裝置的放大細節(jié)視圖和根據(jù)圖1的堆垛裝置的局部放大細節(jié)視圖，
[0019]圖5示出了針對圖2的放大細節(jié)視圖，
[0020]圖6示出了根據(jù)圖3的俯視圖，其具有在交疊位置中的兩個運輸器件，并且
[0021]圖7至圖17示出了轉(zhuǎn)垛裝置在多個步驟中的功能流程。
【具體實施方式】
[0022]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)垛裝置⑴和一種用于轉(zhuǎn)垛貨物承載件(2)的方法。
[0023]也被稱為托盤的貨物承載件(2)分別用于接收至少一個、優(yōu)選多個貨物(3)。所述貨物(3)可以是任意類型和構(gòu)造。優(yōu)選是單件物品。它們例如可以是小包裹、罐頭、瓶子或者其他容器。
[0024]所述轉(zhuǎn)垛裝置(I)用于接收和裝入多個空的或者已裝載的貨物承載件(2)成兩個或者更多個承載件堆垛。所述貨物承載件(2)為此可以具有一可堆垛的構(gòu)造方式并且具有一用于接收多個貨物(3)的承載件底板(13)，所述貨物例如能夠在一列或者多列中布置在其上。所述承載件底板(13)可以具有一封閉的、板狀的構(gòu)造方式。該承載件底板可以替代地具有適配于所述貨物(3)的構(gòu)造方式，其具有一些凹槽、一分格或用于所述貨物(3)的另外的適當?shù)慕邮掌骷蛘邔б骷?br>[0025]所述承載件底板(13)可以布置在一承載件框架(14)上，所述承載件框架在適當?shù)牟课簧暇哂幸粋€或者多個用于堆垛中的所述貨物承載件(2)的相互支撐和導引的承載件支撐(15)。所述承載件支撐(15)例如能夠布置在一菱形柱、尤其是矩形的承載件底板
(13)的幾個拐角上并且能夠構(gòu)造成高聳的承載件立柱。所述承載件支撐(15)可以向上突出超越貨物(3)。這些承載件支撐此外可以具有能夠筑成巢形的且相互進行導引的構(gòu)造方式。這些承載件支撐為此例如在頂側(cè)上具有一錐形的尖端并且在底側(cè)上具有一適合于此的接收部或者支撐部位(18)、例如一錐形的接收開口。由此，在承載件堆垛中的貨物承載件
(2)能夠上下支撐并且相互導引。
[0026]替代地，另外地、例如板條狀地構(gòu)造所述承載件支撐(15)是可行的。所述承載件支撐也可以由承載件底板(13)向上或者向下且向上延伸。這些承載件支撐此外可以僅僅延伸到所述貨物(3)的部分高度之上。這使得為了位態(tài)控制能夠?qū)λ刑幱谒鲐浳锍休d件(2)上的貨物(3)的上部區(qū)域進行傳感式檢測。
[0027]所述轉(zhuǎn)垛裝置(I)具有多個用于接收和搬運分別至少一個貨物承載件堆垛的堆垛裝置(4、5)或者說堆垛區(qū)(10、11)。此外，所述轉(zhuǎn)垛裝置(I)具有至少一個過程區(qū)(12)和一在那里的用于在所述貨物(3)處或利用所述貨物(3)執(zhí)行一個或者多個過程的過程裝置(9)。此外，一用于貨物承載件(2)的運輸裝置(6)屬于該轉(zhuǎn)垛裝置(I)，所述運輸裝置將所述堆垛裝置(4、5)和所述一個或者多個過程裝置(9)進行相互連接并且使得在這些裝置(4、5、9)之間的承載件運輸成為可能。
[0028]在圖1中示出的且優(yōu)選的實施方式中存在兩個堆垛裝置(4、5)，所述兩個堆垛裝置側(cè)向間隔開地并排地進行布置，其中，在它們之間的自由空間(12)中布置一過程裝置
(9)。所述堆垛裝置(4、5)分別具有一塔狀設計方案，該設計方案具有用于承載件堆垛的一支撐裝置(22)和一支架(21)。此外，這些堆垛裝置(4、5)分別具有一用于堆垛中的在外的、尤其是下部的貨物承載件(2)的分離和轉(zhuǎn)移裝置(24)。所述一個堆垛裝置(5)例如接收已裝載的貨物承載件(2)并且所述另一個堆垛裝置(4)接收空的貨物承載件(2)。
[0029]在所示出的實施例中，所述過程裝置(9)構(gòu)造成裝載裝置，所述裝載裝置將貨物
(3)單個地或者優(yōu)選成組地由一輸送裝置、例如一帶式輸送裝置轉(zhuǎn)裝到一由所述運輸裝置
(6)提供的貨物承載件(2)上。由此，利用以優(yōu)選預先給定的組件布置方式、尤其是成列布置方式的貨物(3)裝載所述貨物承載件(2)。裝貨過程也可以反過來進行，其中，貨物(3)由一貨物承載件(2)轉(zhuǎn)裝到上述輸送裝置上。在裝載過程期間，所述貨物承載件(2)可以有節(jié)律地運動。在具有成列方式轉(zhuǎn)換的裝載過程中，所述裝載裝置可以由此總是實施相同的運動。這更便于控制并且促成了短的路徑、高的速度和非常短的循環(huán)時間。
[0030]在所述輸送裝置上能夠連續(xù)地運輸所述一個或者多個貨物(3)，其中，所述裝載裝置(9)可以具有帶有能夠暫時與輸送運動同步移動的抓握裝置的機器人，所述抓握裝置使得裝載和卸載更加快捷。為了概覽起見未示出所述實施例的結(jié)構(gòu)細節(jié)。
[0031]所述過程裝置(9)可以替代地或者附加地具有另一種構(gòu)造方式。該過程裝置例