一種自動化檢測輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及質(zhì)量檢測領(lǐng)域，特別是一種自動化檢測輸送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]—些產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)的產(chǎn)品零件多樣，在加工制造過程中，所出現(xiàn)的瑕疵需要通過人工檢測，使用人工檢測花費(fèi)的精力較大，時(shí)間較長，對人工的要求較高，需要人工注意力高度集中，容易產(chǎn)生疲勞感，容易漏檢，致使產(chǎn)品品質(zhì)降低。由于產(chǎn)品零件瑕疵的多樣性，只檢測其中一個部位無法檢測出全部的缺陷，而一般的檢測儀器在檢測產(chǎn)品時(shí)由于位置固定，只能檢測其中一個方向，檢測部位有限，無法檢測到產(chǎn)品的全部位置，一些沒有被檢測到的部位上的缺陷就容易漏檢，導(dǎo)致最終產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)。為了提高檢測效率，通常采用流水線形的檢測工作，為了節(jié)省時(shí)間，將工件放在連續(xù)輸送的輸送帶上，檢測儀安裝在輸送裝置一側(cè)檢測，同時(shí)進(jìn)行檢測和輸送工作，在傳動帶上的工件由于不間斷的傳送，在經(jīng)過檢測儀時(shí)，具有一定的速度，使得檢測時(shí)間短，具有一定的模糊性，在檢測中容易導(dǎo)致檢測不精確，發(fā)生漏檢現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種自動化檢測輸送設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，檢測精度高，檢測全面。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動化檢測輸送設(shè)備，包括第一輸送裝置、第二輸送裝置、轉(zhuǎn)換裝置和檢測裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置分別位于轉(zhuǎn)換裝置的左右兩側(cè)，所述檢測裝置位于轉(zhuǎn)換裝置的前側(cè)，所述第一輸送裝置上設(shè)有阻擋單元，所述轉(zhuǎn)換裝置包括固定架、位于固定架上的轉(zhuǎn)換電機(jī)、轉(zhuǎn)換架、傳動桿、位于轉(zhuǎn)換架上的推動氣缸和夾緊件，所述轉(zhuǎn)換架的一端通過傳動桿與轉(zhuǎn)換電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)換架的另一端與推動氣缸固定連接，所述推動氣缸的活塞桿穿過轉(zhuǎn)換架與夾緊件的上側(cè)固定連接，所述轉(zhuǎn)換電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)換架和夾緊件以傳動桿為圓心轉(zhuǎn)動，所述夾緊件包括安裝座、一對對稱設(shè)置在安裝座內(nèi)部的夾緊氣缸和一對對稱設(shè)置在安裝座外側(cè)的夾緊桿，所述安裝座的上側(cè)與推動氣缸的活塞桿連接，所述夾緊氣缸的底部相互連接，所述夾緊氣缸的活塞桿分別穿過安裝座與夾緊桿連接，所述推動氣缸分別與夾緊氣缸和轉(zhuǎn)換電機(jī)連接，所述檢測裝置包括檢測架、位于檢測架一側(cè)的驅(qū)動單元、檢測單元和位于檢測架上方的檢測臺，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動齒輪連接，所述驅(qū)動齒輪與檢測臺嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動檢測臺轉(zhuǎn)動，所述檢測單元包括支撐座、連接板、滑座和檢測器，所述連接板位于支撐座的上側(cè)，所述連接板的上側(cè)設(shè)有滑槽，所述滑座滑接在滑槽上，所述檢測器固定在滑座上。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一輸送裝置和第二輸送裝置均包括輸送架和輸送臺，所述輸送臺的左右兩側(cè)設(shè)有擋板。所述擋板將輸送臺上的物體限制在輸送臺上，避免物體在輸送中從輸送臺上掉落，提高輸送的安全性。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述阻擋單元包括固定座、連接支架、阻擋氣缸、阻擋門、轉(zhuǎn)軸和支撐桿，所述固定座設(shè)置在輸送架的前后兩側(cè)，所述連接支架的兩端分別連接在兩固定座的上側(cè)，所述支撐桿分別對稱設(shè)置在固定座的上側(cè)，所述阻擋氣缸鉸接在連接支架的上側(cè)，所述阻擋氣缸的活塞桿與阻擋門一側(cè)鉸接，所述阻擋門通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在支撐桿上，所述阻擋氣缸推動阻擋門閉合或者開通傳送通道。通過阻擋單元，使物體的轉(zhuǎn)移和檢測能夠逐個進(jìn)行，不會產(chǎn)生混亂和干擾，提高檢測效率。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述固定架包括底座和頂座，所述頂座上設(shè)有通孔和連接桿，所述連接桿位于通孔的后側(cè)，所述頂座通過連接桿與底座連接，所述轉(zhuǎn)換電機(jī)固定在頂座上，所述轉(zhuǎn)換架位于底座上，所述轉(zhuǎn)換電機(jī)的輸出軸穿過通孔與轉(zhuǎn)換架上的傳動桿固定連接。所述固定架為轉(zhuǎn)換電機(jī)和轉(zhuǎn)換架提供工作場所，所述連接桿位于通孔的后側(cè)，使得轉(zhuǎn)換電機(jī)在驅(qū)動轉(zhuǎn)換架轉(zhuǎn)動過程中不會撞到連接桿，使得物體的轉(zhuǎn)移工作順利進(jìn)行。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述安裝座上位于夾緊桿處設(shè)有連接孔，所述夾緊氣缸的活塞桿通過連接孔與夾緊桿連接，所述夾緊桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有壓力傳感器和物體感應(yīng)器，所述壓力傳感器和物體感應(yīng)器均與夾緊氣缸電性連接。所述夾緊氣缸控制夾緊桿夾緊物體，所述壓力傳感器感應(yīng)夾緊桿對被夾緊物件的夾緊程度，避免壓力過小物體無法被夾起或者壓力過大損壞物體，所述物體感應(yīng)器感應(yīng)夾緊桿內(nèi)的物體，避免夾緊桿發(fā)生空夾的現(xiàn)象。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述支撐座上位于連接板的右側(cè)設(shè)有移動氣缸，所述移動氣缸的活塞桿與檢測器連接，所述移動氣缸推動檢測器和滑座在滑槽上來回移動。根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整檢測器的位置，使檢測器對產(chǎn)品零件的檢測更加靈活、精確。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述驅(qū)動電機(jī)的下方設(shè)有控制箱，所述控制箱上設(shè)有控制開關(guān)和顯示屏，所述控制開關(guān)分別與驅(qū)動電機(jī)、檢測器和移動氣缸連接。利用控制開關(guān)控制驅(qū)動電機(jī)、檢測器和移動氣缸的開始或者停止工作，控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使檢測更加全面，控制方便。
[0011]本發(fā)明具有有益效果為:
[0012 ]本發(fā)明包括了第一輸送裝置、第二輸送裝置、轉(zhuǎn)換裝置和檢測裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置分別位于轉(zhuǎn)換裝置的左右兩側(cè)，所述檢測裝置位于轉(zhuǎn)換裝置的前側(cè)，通過轉(zhuǎn)換裝置將第一輸送裝置上的物體轉(zhuǎn)移到檢測裝置進(jìn)行檢測，檢測完成后再通過轉(zhuǎn)化裝置將檢測裝置上的物體轉(zhuǎn)移到第二輸送裝置上繼續(xù)輸送，在單獨(dú)的檢測臺上進(jìn)行檢測，避免其他因素的干擾，提高檢測效果和檢測精確度;所述第一輸送裝置上設(shè)有阻擋單元，所述阻擋單元將后續(xù)的待檢測物體阻擋在輸送臺上，避免后續(xù)的物件繼續(xù)輸送導(dǎo)致從輸送臺上掉落，實(shí)現(xiàn)逐個檢測的目的;所述轉(zhuǎn)換電機(jī)通過傳動桿與轉(zhuǎn)換架一端連接，所述推動氣缸和夾緊件連接在轉(zhuǎn)換架的另一端，所述轉(zhuǎn)換電機(jī)啟動帶動轉(zhuǎn)換架、推動氣缸和夾緊件繞著傳動桿轉(zhuǎn)動，使夾緊件在第一輸送裝置、檢測裝置和第二輸送裝置之間來回移動，實(shí)現(xiàn)物體在第一輸送裝置、檢測裝置和第二輸送裝置之間的轉(zhuǎn)移;利用對稱的推動氣缸推動夾緊桿夾緊物體，夾緊穩(wěn)定，夾緊桿的夾緊、分開動作流暢;所述檢測裝置包括驅(qū)動單元、檢測單元和檢測臺，將待檢測的物體放在檢測臺上檢測，所述驅(qū)動單元控制檢測臺轉(zhuǎn)動，從而帶動待檢測的物體轉(zhuǎn)動，使得檢測單元對物體進(jìn)行全方面的檢測，檢測范圍廣，檢測全面，減少缺陷被漏檢的現(xiàn)象，提高檢測效率。本發(fā)明提供一種自動化檢測輸送設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，檢測精度高，檢測全面。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明中固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明中夾緊件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明中阻擋單元中打開輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明中阻擋單元中關(guān)閉輸送通道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1、第一輸送裝置；11、第二輸送裝置；12、輸送架；13、輸送臺；14、擋板；
2、轉(zhuǎn)換裝置;21、固定架;211、底座;212、頂座;213、通孔;214、連接桿;22、轉(zhuǎn)換電機(jī);23、轉(zhuǎn)換架;24、傳動桿;25、推動氣缸;26、夾緊件;3、檢測裝置;31、檢測架;32、驅(qū)動單元;321、驅(qū)動電機(jī)；322、驅(qū)動齒輪；33、檢測單元；331、支撐座；332、連接板；333、滑座；334、檢測器;335、滑槽;34、檢測臺；41、安裝座;411、連接孔;42、夾緊氣缸;43、夾緊桿;431、壓力傳感器；432、物體感應(yīng)器;5、阻擋單元;51、固定座；52、連接支架;53、阻擋氣缸;54、阻擋門；55、轉(zhuǎn)軸;56、支撐桿;61、移動氣缸;62、控制箱;63、控制開關(guān);64、顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合附圖，對本發(fā)明較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1-5所示，一種自動化檢測輸送設(shè)備，包括第一輸送裝置1、第二輸送裝置11、轉(zhuǎn)換裝置2和檢測裝置3，所述第一輸送裝置1和第二輸送裝置11分別位于轉(zhuǎn)換裝置2的左右兩側(cè)，所述檢測裝置3位于轉(zhuǎn)換裝置2的前側(cè)。通過轉(zhuǎn)換裝置2將在第一輸送裝置1上輸送的物件轉(zhuǎn)移到檢測裝置3進(jìn)行檢測，檢測完成后再將物件轉(zhuǎn)移到第二輸送裝置11，單獨(dú)設(shè)置一個檢測裝置3，將檢測工作從輸送過程中脫離出來，避免其他因素的干擾，提高檢測效果和檢測精確度。
[0021]所述第一輸送裝置1和第二輸送裝置11均包括輸送架12和輸送臺13，所述輸送臺13的左右兩側(cè)設(shè)有擋板14。所述擋板14將輸送臺13上的物體限制在輸送臺13上，避免物體在輸送過程中從輸送臺13上掉落，提高輸送的安全性。所述第一輸送裝置1上設(shè)有阻擋單元5，所述阻擋單元5包括固定座51、連接支架52、阻擋氣缸53、阻擋門54、轉(zhuǎn)軸55和支撐桿56，所述固定座51設(shè)置在輸送架12的前后兩側(cè)，所述連接支架52的兩端分別連接在兩固定座51的上側(cè)，所述支撐桿56分別對稱設(shè)置在固定座51的上側(cè)，所述阻擋氣缸53鉸接在連接支架52的上側(cè)，所述阻擋氣缸53的活塞桿與阻擋門54—側(cè)鉸接，所述阻擋門54通過轉(zhuǎn)軸55轉(zhuǎn)接在支撐桿56上，所述阻擋氣缸53推動阻擋門54閉合或者開通傳送通道。當(dāng)前一個物體被夾緊桿43夾緊、進(jìn)行檢測工作時(shí)，所述阻擋氣缸53推動阻擋門54轉(zhuǎn)動至與輸送臺13相垂直，堵住輸送通道，使后續(xù)的物體被阻擋在阻擋門54處，無法繼續(xù)輸送；當(dāng)夾緊桿43再次回到第一輸送裝置1上方準(zhǔn)備檢測下一個物體時(shí)，所述阻擋氣缸53推動阻擋門54轉(zhuǎn)動至與輸送臺13相平行，打開輸送通道，使后面的物體繼續(xù)輸送至夾緊桿43的下方，此時(shí)夾緊桿43在推動氣缸25的作用下下移，待與物件接觸后利用夾緊氣缸42推動夾緊桿43夾緊物件，阻擋氣缸53則再一次推動阻擋門54堵住輸送通道，實(shí)現(xiàn)物體自動逐個轉(zhuǎn)移、檢測，避免物體持續(xù)輸送導(dǎo)致從第一輸送裝置1上掉落，不會產(chǎn)生混亂和干擾，提高檢測效率。
[0022]所述轉(zhuǎn)換裝置2包括固定架21、位于固定架21上的轉(zhuǎn)換電機(jī)22、轉(zhuǎn)換架23、傳動桿24、位于轉(zhuǎn)換架23上的推動氣缸25和夾緊件26，所述轉(zhuǎn)換架23的一端通過傳動桿24與轉(zhuǎn)換電機(jī)22連接，所述轉(zhuǎn)換架23的另一端與推動氣缸25固定連接，所述推動氣缸25的活塞桿穿過轉(zhuǎn)換架23與夾緊件26的上側(cè)固定連接，所述轉(zhuǎn)換電機(jī)22轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)換架23和夾緊件26以傳動桿24為圓心轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一輸送裝置1、第二輸送裝置11和檢測裝置3之間的轉(zhuǎn)移。所述夾緊件26包括安裝座41、一對對稱設(shè)置在安裝座41內(nèi)部的夾緊氣缸42和一對對稱設(shè)置在安裝座41外側(cè)的夾緊桿43，所述安裝座41的上側(cè)與推動氣缸25的活塞桿連接，所述夾緊氣缸42的底部相互連接，所述夾緊氣缸42的活塞桿分別穿過安裝座41與夾緊桿43連接。利用對稱的推動氣缸25推動夾緊桿43夾緊物體，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，固定穩(wěn)定，夾