自動(dòng)沖切包裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)沖切包裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]—些需要沖切包裝的產(chǎn)品，譬如汽車輪胎補(bǔ)胎片，其半成品料是由多片產(chǎn)品排布組成的片料，然后需要經(jīng)壓機(jī)沖切，沖切后再裝入包裝筒或包裝盒內(nèi)封裝?，F(xiàn)有技術(shù)還停留在利用壓機(jī)沖切然后人工點(diǎn)數(shù)封裝，生產(chǎn)效率低下，人工成本高昂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)沖切包裝生產(chǎn)線，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)沖切以及包裝。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)沖切包裝生產(chǎn)線，其特征在于:包括依次設(shè)置的產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)、沖切壓機(jī)、產(chǎn)品定量輸送鏈以及包裝筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；
所述沖切壓機(jī)包括伺服下壓機(jī)構(gòu)、沖切上模以及沖切下模，所述沖切下模上開(kāi)設(shè)有產(chǎn)品落料通孔；
所述產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械臂，用于向沖切壓機(jī)的沖切下模上放置待沖切產(chǎn)品；所述產(chǎn)品定量輸送鏈的首端襯設(shè)于沖切壓機(jī)的沖切下模之下，所述產(chǎn)品定量輸送鏈包括兩傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)，每個(gè)傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)由兩傳動(dòng)鏈輪上套設(shè)一封閉的鏈條構(gòu)成，所述兩傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)并列布置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)動(dòng);兩傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的鏈條之間連接有多個(gè)料板，每個(gè)料板上設(shè)有與沖切壓機(jī)上的沖切下模的產(chǎn)品落料通孔對(duì)應(yīng)的供放置產(chǎn)品的凹槽；
所述包裝筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括一工作轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)工作轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述工作轉(zhuǎn)盤以盤面水平設(shè)置，其上繞周向設(shè)有裝產(chǎn)品工位和加蓋工位;工作轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)裝產(chǎn)品工位和加蓋工位開(kāi)設(shè)有供放置包裝筒的包裝筒定位槽或孔;所述工作轉(zhuǎn)盤上的裝產(chǎn)品工位與所述產(chǎn)品定量輸送鏈的尾端相對(duì)應(yīng)設(shè)于產(chǎn)品定量輸送鏈的尾端之下，并且，在工作轉(zhuǎn)盤的裝產(chǎn)品工位上設(shè)有一漏斗，漏斗的上端與所述產(chǎn)品定量輸送鏈的尾端相接，而漏斗的下端口對(duì)應(yīng)朝向工作轉(zhuǎn)盤的裝產(chǎn)品工位上的包裝筒定位槽中的包裝筒。
[0005]上述方案中，所述料板由第一半板和第二半板拼合而成，所述第一半板和第二半板的兩端與兩傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的鏈條固定連接。
[0006]上述方案中，所述兩傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)的鏈條之間還連接有加強(qiáng)桿。
[0007]上述方案中，還包括一筒加蓋機(jī)構(gòu)，該筒加蓋機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)工作轉(zhuǎn)盤的加蓋工位設(shè)置；所述筒加蓋機(jī)構(gòu)包括一筒蓋供應(yīng)機(jī)構(gòu)以及一加蓋操作臂;所述筒蓋供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括一摞狀筒蓋放置位，該摞狀筒蓋放置位的底板為一上托板，一摞筒蓋放置于摞狀筒蓋放置位內(nèi)的上托板上，所述上托板在上下方向能夠移動(dòng)，該上托板上作用有一上托驅(qū)動(dòng)裝置，由上托驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上托板作上下方向的運(yùn)動(dòng);所述加蓋操作臂設(shè)置于工作轉(zhuǎn)盤的加蓋工位和摞狀筒蓋放置位之間，該加蓋操作臂包括一基座，在該基座上固定設(shè)置一水平橫梁，該水平橫梁平行于工作轉(zhuǎn)盤的加蓋工位和摞狀筒蓋放置位的連線方向設(shè)置，在該水平橫梁上滑動(dòng)連接有一滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上作用有水平驅(qū)動(dòng)裝置，由該水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)塊作水平方向的運(yùn)動(dòng);所述滑動(dòng)塊上設(shè)有一帶導(dǎo)向氣缸，該帶導(dǎo)向氣缸的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榇怪庇谒椒较虻呢Q直設(shè)置，帶導(dǎo)向氣缸的作用桿下端上設(shè)有一筒加蓋壓頭，該筒加蓋壓頭包括一固定壓盤，該固定壓盤的底面周向上設(shè)有作用于筒蓋的壓蓋作用部，而在固定壓盤的中心向下設(shè)有一用于吸取筒蓋的真空吸盤，該真空吸盤經(jīng)管路與真空設(shè)備連接;所述筒加蓋壓頭對(duì)應(yīng)于所述工作轉(zhuǎn)盤的加蓋工位和摞狀筒蓋放置位在該兩者之間運(yùn)動(dòng)。
[0008]上述方案中，還包括包裝筒上料機(jī)構(gòu);所述工作轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有包裝筒上料工位，包裝筒上料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)包裝筒上料工位設(shè)置;所述包裝筒上料機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及分筒機(jī)構(gòu)組成;所述儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括一儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤、一固定底板以及驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的儲(chǔ)筒驅(qū)動(dòng)裝置;所述儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤以盤面水平設(shè)置，固定底板襯設(shè)在儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤之下，且儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤相對(duì)固定底板轉(zhuǎn)動(dòng)支撐;所述固定底板上設(shè)有一下筒通孔，而儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤周向上對(duì)應(yīng)設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)筒通孔或槽；當(dāng)儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤的各儲(chǔ)筒通孔或槽交替地與固定底板的下筒通孔上下相對(duì)接通;并且，所述下筒通孔正對(duì)應(yīng)位于工作轉(zhuǎn)盤的包裝筒上料工位的上方;所述分筒機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)分筒作用輪以及驅(qū)動(dòng)分筒作用輪旋轉(zhuǎn)的分筒驅(qū)動(dòng)裝置;所述分筒作用輪上設(shè)有分筒螺旋槽，所述分筒作用輪繞所述下筒通孔的中心軸線均勻布置于下筒通孔的下端口與工作轉(zhuǎn)盤的包裝筒上料工位之間，各分筒作用輪之間形成一分筒作用空間，該分筒作用空間的直徑小于包裝筒的筒口邊沿的外徑;所述分筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各分筒作用輪作同步旋轉(zhuǎn)；當(dāng)疊置的一摞包裝筒經(jīng)下筒通孔下落時(shí)，最下端的一個(gè)包裝筒的筒口邊沿搭置于各分筒作用輪上，在分筒作用輪旋轉(zhuǎn)后，該包裝筒的筒口邊沿沿著分筒螺旋槽下移，從而該包裝筒被分離落在工作轉(zhuǎn)盤的包裝筒上料工位的包裝筒定位孔或槽內(nèi)。
[0009]上述方案中，所述包裝筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括一托筒底板，該托筒底板固定不動(dòng)襯設(shè)在工作轉(zhuǎn)盤之下，所述工作轉(zhuǎn)盤上開(kāi)設(shè)的是供放置包裝筒的包裝筒定位槽，該包裝筒定位槽在工作轉(zhuǎn)盤的外緣上開(kāi)有槽口，該槽口寬度大于包裝筒的直徑;而所述托筒底板上對(duì)應(yīng)工作轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)有一周擋邊，該擋邊向上延伸擋住包裝筒定位槽的槽口；并且，所述擋邊的周向上的一處開(kāi)設(shè)有下料斷口，且該下料斷口的一側(cè)斷壁向工作轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)延伸出一段斜向引導(dǎo)段；當(dāng)工作轉(zhuǎn)盤帶著包裝筒在托筒底板上旋轉(zhuǎn)至斜向引導(dǎo)段處，包裝筒受斜向引導(dǎo)段阻擋，沿斜向引導(dǎo)段向外運(yùn)動(dòng)，經(jīng)下料斷口排出。
[0010]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明能自動(dòng)完成沖切壓機(jī)的上料、產(chǎn)品沖切以及定量包裝，工作效率極高，工作穩(wěn)定可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例立體示意圖一；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例立體示意圖二；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)品定量輸送鏈的立體示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的筒加蓋機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例的筒加蓋機(jī)構(gòu)的筒加蓋壓頭全剖示意圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例的包裝筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及包裝筒上料機(jī)構(gòu)的剖視示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例的包裝筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及包裝筒上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖，該圖中去除了工作轉(zhuǎn)盤。
[0012]以上圖中:1、產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)；2、沖切壓機(jī);21、伺服下壓機(jī)構(gòu)；22、沖切上模;23、沖切下模;3、產(chǎn)品定量輸送鏈;31、傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu);311、傳動(dòng)鏈輪;312、鏈條;32、料板;321、凹槽；322、第一半板;323、第二半板;33、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);34、加強(qiáng)桿;4、包裝筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);41、工作轉(zhuǎn)盤；411、包裝筒定位槽；42、驅(qū)動(dòng)裝置;43、裝產(chǎn)品工位;431、漏斗;44、加蓋工位;45、包裝筒上料工位;47、托筒底板;471、擋邊;4711、下料斷口；47111、斜向引導(dǎo)段;5、筒加蓋機(jī)構(gòu);51、筒蓋供應(yīng)機(jī)構(gòu);511、摞狀筒蓋放置位;512、儲(chǔ)蓋轉(zhuǎn)盤;513、驅(qū)動(dòng)裝置;52、加蓋操作臂；521、基座；522、水平橫梁；523、滑動(dòng)塊；524、水平驅(qū)動(dòng)裝置；525、帶導(dǎo)向氣缸；526、筒加蓋壓頭；5261、固定壓盤;52611、壓蓋作用部；5262、真空吸盤;6、包裝筒上料機(jī)構(gòu)；61、儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu);611、儲(chǔ)筒轉(zhuǎn)盤;6111、儲(chǔ)筒通孔;612、固定底板;6121、下筒通孔;613、儲(chǔ)筒驅(qū)動(dòng)裝置;62、分筒機(jī)構(gòu);621、分筒作用輪;622、分筒驅(qū)動(dòng)裝置;7、包裝筒;8、筒蓋;9、待沖切產(chǎn)品儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例:參見(jiàn)圖1-7所示:
一種自動(dòng)沖切包裝生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置的產(chǎn)品上料機(jī)構(gòu)1、沖切壓機(jī)2、產(chǎn)品定量輸送鏈3、包裝筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4、筒加蓋機(jī)構(gòu)5以及包裝筒上料機(jī)構(gòu)6。
[0014]參見(jiàn)圖1、圖2所示，所述沖切壓機(jī)2包括伺服下壓機(jī)構(gòu)21、沖切上模22以及沖切下模23，所述沖切下模23上開(kāi)設(shè)有產(chǎn)品落料通孔。
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