一種異形條煙碼垛捆扎生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卷煙分揀領域用的生產線，特別是一種異形條煙碼垛捆扎生產線。
【背景技術】
[0002]目前在卷煙生產領域，對一個有異形條煙訂單的卷煙進行碼疊捆扎包裝的操作時，主要是通過人工進行，這種操作有效率低下，工人勞動強度大，增加人工成本等缺點，不利于企業(yè)提高生產效率和降低生產成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于，提供一種異形條煙碼垛捆扎生產線。本實用新型具有，結構緊湊、占地面積小、勞動強度低、生產效率高、節(jié)約人力、降低人工成本和使用范圍更廣的特點。
[0004]本實用新型的技術方案:一種異形條煙碼垛捆扎生產線，包括干路傳送帶，干路傳送帶與分煙裝置連接，分煙裝置與第一支路傳送帶或第二支路傳送帶連接，第一支路傳送帶與第一縱向碼垛捆扎裝置連接，第二支路傳送帶與第二縱向碼垛捆扎裝置連接，第一縱向碼垛捆扎裝置與第二縱向碼垛捆扎裝置間設有橫向碼垛捆扎裝置;所述的分煙裝置包括分煙傳送帶，分煙傳送帶的一端與干路傳送帶鉸接，分煙傳送帶的另一端與第一支路傳送帶或第二支路傳送帶連接，分煙傳送帶的另一端的下部與分煙氣缸連接。
[0005]前述的異形條煙碼垛捆扎生產線中，所述的第一縱向碼垛捆扎裝置包括第一關節(jié)機械手，第一關節(jié)機械手旁設有第一縱向捆扎機構;所述的第二縱向碼垛捆扎裝置包括第二關節(jié)機械手，第二關節(jié)機械手旁設有第二縱向捆扎機構;所述的橫向碼垛捆扎裝置包括第三關節(jié)機械手，第三關節(jié)機械手旁設有橫向捆扎機。
[0006]前述的異形條煙碼垛捆扎生產線中，所述的第一縱向捆扎機構包括升降單元，升降單元與縱向捆扎機連接，縱向捆扎機上設有第一固定板，第一固定板的對面設有第二固定板;所述的升降單元包括升降導軌，升降導軌經升降導套與升降臂連接，升降臂上設有升降頂板，升降頂板上設有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠連接，絲杠與電機連接;所述的升降臂與縱向捆扎機連接。
[0007]前述的異形條煙碼垛捆扎生產線中，所述的第二縱向捆扎機構與第一縱向捆扎機構結構相同。
[0008]與現有技術相比，本實用新型通過分煙裝置的分煙傳送帶連接干路傳送帶，再通過分煙裝置的旋轉連接第一支路傳送帶或第二支路傳送帶，該結構實現了按需要將異形條煙分配到第一縱向碼垛捆扎裝置或第二縱向碼垛捆扎裝置進碼垛捆扎的目的，相對兩條獨立的生產線而言不僅節(jié)約了一套前段輸送異形條煙的設備，而且有機地整合了兩條生產線，使異形條煙碼垛捆扎生產線的結構更加緊湊，占地面積更小。
[0009]本實用新型在異形條煙被運送到第一縱向碼垛捆扎裝置或第二縱向碼垛捆扎裝置后，第一縱向碼垛捆扎裝置和第二縱向碼垛捆扎裝置分別對相應的異形條煙進行碼垛捆扎;通過該結構，操作員在碼垛捆扎時，承擔兩個工作，一個是將第二縱向碼垛捆扎裝置縱向捆扎的煙垛運送到橫向捆扎機進行橫向捆扎;另一個是將橫向捆扎機橫向捆扎的所有煙垛取放到周轉箱運走的工作，簡言之即是只承擔煙垛的取放工作，而無需再承擔碼疊捆扎的工作，這不僅降低了勞動強度，而且通過人機協(xié)同有效提高了生產線的生產效率。
[0010]本實用新型能根據異形條煙訂單量安排兩個訂單量異形條煙同時生產，通過分煙裝置將異形條煙訂單量大的分配給第一縱向碼垛捆扎裝置進行縱向捆扎后再經第三關節(jié)機械手抓取到橫向捆扎機進行橫向捆扎;將訂單量小的分配給第二縱向碼垛捆扎裝置進行縱向捆扎后操作員再取到橫向捆扎機進行橫向捆扎;通過該結構，同時完成多訂單的異形條煙的碼疊捆扎，使生產效率更高，同時將訂單量小的異形條煙分配給第二縱向碼垛捆扎裝置使操作員的勞動強度大幅降低。本實用新型在碼垛時，將異形條煙碼成雙排煙垛后再進行捆扎，相對單排煙垛而言，減少了第一關節(jié)機械手和第二關節(jié)機械手碼疊煙垛時的停頓次數，雙排煙垛在碼疊時，相當于碼兩個單排煙垛才會停頓一次，即雙排煙垛碼疊時的停頓次數是單排煙垛的一半;這樣大大節(jié)約了煙垛碼疊時的時間，大大提高了生產效率。相對于三排以上的煙垛碼疊而言，雙排煙垛生產時，生產節(jié)奏協(xié)調容易，可操作性強。
[0011]本實用新型在碼疊煙垛時，每碼疊一層，升降單元就會驅動第一縱向捆扎機構或第二縱向捆扎機構的縱向捆扎機下沉一條異形條煙的高度使煙垛上表面與支路傳送帶(第一支路傳送帶或第二支路傳送帶)始終處于同一平面，如此循環(huán)直至煙垛碼疊完成;通過該結構，關節(jié)機械手(第一關節(jié)機械手或第二關節(jié)機械手)在取放異形條煙碼疊煙垛時，取放異形條煙的豎直行程減小，從而有效節(jié)約了異形條煙的取放煙時間，繼而提高了生產效率；同時，煙垛在碼疊好后，縱向捆扎機在上升過程中即完成對煙垛的縱向捆扎，這樣有效節(jié)約了縱向捆扎時間，進一步提高了碼疊捆扎的生產效率。本實用新型捆扎碼疊異形條煙相當于6個工人同時操作，因此，使用本實用新型可節(jié)約大量人力，繼而有效降低人工成本。除此夕卜，本實用新型還能夠針對一個訂單中，尺寸不統(tǒng)一的異形條煙進行碼垛捆扎；由此有效增強了本實用新型的通用性，使得本實用新型的使用范圍更廣。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2是本實用新型俯視方向的結構示意圖；
[0014]圖3是第一縱向碼垛捆扎裝置的結構示意圖；
[0015]圖4是雙排煙垛中縫對齊碼疊的結構示意圖；
[0016]圖5是雙排煙垛按各自中心線對齊碼疊的結構示意圖。
[0017]附圖中的標記為:1-干路傳送帶，2-分煙裝置，3-第一支路傳送帶，4-第二支路傳送帶，5-第一縱向碼垛捆扎裝置，6-第二縱向碼垛捆扎裝置，7-橫向碼垛捆扎裝置，8-分煙傳送帶，9-分煙氣缸，10-第一關節(jié)機械手，11-第一縱向捆扎機構，12-第二關節(jié)機械手，13-第二縱向捆扎機構，14-第三關節(jié)機械手，15-橫向捆扎機，16-升降單元，17-縱向捆扎機，18-第一固定板，19-第二固定板，20-捆扎口，21-升降導軌，22-升降導套，23-升降臂，24-升降頂板，25-絲杠螺母，26-絲杠，27-電機。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0019]實施例1。一種異形條煙碼垛捆扎生產線，構成如圖1-3所示，包括干路傳送帶1，干路傳送帶I與分煙裝置2連接，分煙裝置2與第一支路傳送帶3或第二支路傳送帶4連接，第一支路傳送帶3與第一縱向碼垛捆扎裝置5連接，第二支路傳送帶4與第二縱向碼垛捆扎裝置6連接，第一縱向碼垛捆扎裝置5與第二縱向碼垛捆扎裝置6間設有橫向碼垛捆扎裝置7;所述的分煙裝置2包括分煙傳送帶8，分煙傳送帶8的一端與干路傳送帶I鉸接，分煙傳送帶8的另一端與第一支路傳送帶3或第二支路傳送帶4連接，分煙傳送帶8的另一端的下部與分煙氣缸9連接。
[0020]前述的第一縱向碼垛捆扎裝置5包括第一關節(jié)機械手10，第一關節(jié)機械手10旁設有第一縱向捆扎機構11;所述的第二縱向碼垛捆扎裝置6包括第二關節(jié)機械手12，第二關節(jié)機械手12旁設有第二縱向捆扎機構13;所述的橫向碼垛捆扎裝置7包括第三關節(jié)機械手14，第三關節(jié)機械手14旁設有橫向捆扎機15。
[0021]前述的第一縱向捆扎機構11包括升降單元16，升降單元16與縱向捆扎機17連接，縱向捆扎機17上設有第一固定板18，第一固定板18的對面設有第二固定板19;所述的升降單元16包括升降導軌21，升降導軌