白酒類后道自動化包裝線的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種白酒類后道自動化包裝線，屬于白酒包裝設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和人們生活水平的不斷提高，各行各業(yè)的生產方式也發(fā)生著巨大的變化，科技創(chuàng)新的經(jīng)濟發(fā)展和社會進步的重要動力，這些變化都對白酒的傳統(tǒng)生產方式提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的白酒生產方式基本上是以手工操作為主，勞動強度大，生產效率低，衛(wèi)生條件及生產環(huán)境都不盡人意。因此，國內白酒行業(yè)亟待在傳統(tǒng)的生產工藝基礎上創(chuàng)新，采用機械化生產代替手工操作。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種白酒類后道自動化包裝線，它能夠完成自動上盒、自動上泡沫、自動裝盒、自動封盒，可以節(jié)約用人成本，提高了產品產能和規(guī)范化程度。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種白酒類后道自動化包裝線，它包括第自左至右依次布置的第二輸送線、第三輸送線和第四輸送線，所述第二輸送線前段和中段前側設置有第一輸送線，所述第二輸送線用于輸送紙箱，所述第一輸送線用于輸送酒瓶，所述第二輸送線前段、中段和后段后側分別設置有開盒總裝、裝盒總裝和扣首蓋裝置。
[0005]所述開盒總裝包括開盒機器人和固定支架，所述開盒機器人位于第二輸送線后側，所述固定支架設置于第二輸送線上方，所述開盒機器人上設置有第一吸盒夾具，所述固定支架上通過支撐桿設置有上盒機構，所述固定支架后側設置有回轉支座，回轉支座前后兩側對稱設置有第二吸盒夾具，所述第二輸送線下方設置有泡沫上料架。
[0006]所述上盒機構包括紙盒放置倉，所述紙盒放置倉左右兩側設置有導軌，所述左右兩側的導軌上設置有紙盒頂緊框，所述紙盒放置倉底部設置有氣缸，所述氣缸活塞桿端通過連接支架與紙盒頂緊框相連接。
[0007]所述裝盒總裝包括裝盒機器人，所述裝盒機器人上設置有裝盒夾具，所述裝盒夾具包括固定框架，所述固定框架上沿水平方向設置有調節(jié)氣缸，所述調節(jié)氣缸活塞桿上設置有剪形同步支架，所述剪形同步支架上設置有一排抓瓶器。
[0008]所述扣首蓋裝置包括支撐底板，所述支撐底板上設置有左右兩條導軌，所述導軌上設置有滑塊，所述左右兩滑塊之間設置有安裝支架，所述左右兩導軌之間設置有橫向氣缸，所述橫向氣缸活塞桿端與安裝支架相連接，所述安裝支架上設置有豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞桿端設置有固定安裝板，所述固定安裝板上設置有首蓋推板，所述首蓋推板包括橫向連接板和豎向壓板，所述左右兩導軌外側均設置有定位支座，所述定位支座上設置有伸縮定位板。
[0009]所述第一輸送線上平行設置有兩條第一限位欄桿，所述第二輸送線后段、第三輸送線和第四輸送線上均平行設置有兩條第二限位欄桿。
[0010]所述第三輸送線的輸送速度大于第二輸送線的輸送速度。
[0011]所述第四輸送線上自前至后依次設置有弧形轉向板、導向板、二蓋弧形壓板、三蓋預壓欄桿、三蓋弧形壓板、四蓋預壓欄桿和四蓋弧形壓板，所述導向板設置于第四輸送線上的第二限位欄桿的前端，所述三蓋預壓欄桿和四蓋預壓欄桿分別設置于第四輸送線的前后兩側。
[0012]所述三蓋預壓欄桿前側設置有第一導向欄桿，所述三蓋預壓欄桿前側設置有第二導向欄桿。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明一種白酒類后道自動化包裝線，它能夠完成自動上盒、自動上泡沫、自動裝盒、自動封盒，可以節(jié)約用人成本，提高了產品產能和規(guī)范化程度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種白酒類后道自動化包裝線的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為圖1中開盒機構的結構示意圖。
[0017]圖4為圖4的左視圖。
[0018]圖5為圖3的俯視圖。
[0019]圖6為圖1中裝盒夾具的結構示意圖。
[0020]圖7為圖6的左視圖。
[0021 ]圖8為圖1中扣首蓋裝置的結構示意圖。
[0022]圖9為圖8的左視圖。
[0023]圖10為圖8的俯視圖。
[0024]圖11為圖1中第四輸送線的結構示意圖。
[0025]圖12為圖11的俯視圖。
[0026]其中:
開盒總裝1 開盒機器人1.1 第一吸盒夾具1.2 固定支架1.3 支撐桿1.4
上盒機構1.5 紙盒放置倉1.5.1 導軌1.5.2 紙盒頂緊框1.5.3 氣缸1.5.4 連接支架1.5.5 回轉支座1.6 第二吸盒夾具1.7 泡沫上料架1.8 裝盒總裝2 裝盒機器人2.1 裝盒夾具2.2 固定框架2.2.1 調節(jié)氣缸2.2.2 剪形同步支架2.2.3 抓瓶器2.2.4 扣首蓋裝置3 支撐底板3.1 導軌3.2 滑塊3.3 安裝支架3.4 豎向氣缸3.5 固定安裝板3.6 首蓋扣板3.7 橫向連接板3.7.1 豎向壓板3.7.2 定位支座3.8 伸縮定位板3.9 橫向氣缸3.10 第一輸送線4 第二輸送線5 第三輸送線6 第四輸送線7 第一限位欄桿8 第二限位欄桿9 弧形轉向板10 導向板11 二蓋弧形壓板12 三蓋預壓欄桿13 三蓋弧形壓板14 四蓋預壓欄桿15 四蓋弧形壓板16 第一導向欄桿17 第二導向欄桿18。
【具體實施方式】
[0027]參見圖1、圖2，本發(fā)明一種白酒類后道自動化包裝線，它包括第自左至右依次布置的第二輸送線5、第三輸送線6和第四輸送線7，所述第二輸送線5前段和中段前側設置有第一輸送線4，所述第二輸送線5用于輸送紙箱，所述第一輸送線4用于輸送酒瓶，所述第二輸送線5前段、中段和后段后側分別設置有開盒總裝1、裝盒總裝2和扣首蓋裝置3;
參見圖3?圖5，所述開盒總裝1包括開盒機器人1.1和固定支架1.3，所述開盒機器人1.1位于第二輸送線5后側，所述固定支架1.3設置于第二輸送線5上方，所述開盒機器人1.1上設置有第一吸盒夾具1.2，所述固定支架1.3上通過支撐桿1.4設置有上盒機構1.5，所述固定支架1.3后側設置有回轉支座1.6，回轉支座1.6前后兩側對稱設置有第二吸盒夾具1.7，所述第二輸送線5下方設置有泡沫上料架1.8;
所述上盒機構1.5包括紙盒放置倉1.5.1，所述紙盒放置倉1.5.1左右兩側設置有導軌1.5.2，所述左右兩側的導軌1.5.2上設置有紙盒頂緊框1.5.3，所述紙盒放置倉1.5.1底部設置有氣缸1.5.4，所述氣缸1.5.4活塞桿端通過連接支架1.5.5與紙盒頂緊框1.5.3相連接；
工作時，紙盒堆疊放置于紙盒放置倉1.5.1內，氣缸1.5.4推動頂緊框紙盒頂緊框1.5.3壓緊紙盒，開盒機器人1.1吸取紙盒至回轉支座1.6處，回轉支座1.6上的第二吸盒夾具1.7和開盒機器人1.1上的第一吸盒夾具1.2同時吸住紙盒的前后兩側將紙盒拉開完成開盒動作，然后開盒機器人1.1上的第一吸盒夾具1.2吸取泡沫上料架1.8上的泡沫放置于紙盒底部；
所述裝盒總裝2包括裝盒機器人2.1，所述裝盒機器人2.1上設置有裝盒夾具2.2;參見圖6、圖7，所述裝盒夾具2.2包括固定框架2.2.1，所述固定框架2.2.1上沿水平方向設置有調節(jié)氣缸2.2.2，所述調節(jié)氣缸2.2.2活塞桿上設置有剪形同步支架2.2.3，所述剪形同步支架2.2.3上設置有一排抓瓶器2.2.4；
開盒后的紙箱通過第二輸送線5運