上，設(shè)有檢測(cè)其它的升降運(yùn)送裝置E中的移載裝置25的接近的接近檢測(cè)傳感器29。接近檢測(cè)傳感器29由區(qū)域傳感器構(gòu)成，能夠檢測(cè)在設(shè)定范圍內(nèi)存在另一側(cè)的升降運(yùn)送裝置E中的移載用支撐體24。在本實(shí)施方式中，升降運(yùn)送裝置E具備移載裝置25，該移載裝置25主要具備升降立柱2M，升降體21，臂22。臂驅(qū)動(dòng)部23，以及移載用支撐體24。因此，升降運(yùn)送裝置E能夠遍及上層U和下層D地對(duì)容器B進(jìn)行升降運(yùn)送。另夕卜，接近檢測(cè)傳感器29并不僅限于上述的區(qū)域傳感器，例如也可以使用采用了紅外線或超聲波等的距離傳感器、CCD攝像機(jī)等的形狀識(shí)別裝置等構(gòu)成。
[0036]此外，在本實(shí)施方式，每一個(gè)升降運(yùn)送裝置E在上下方向上具備一個(gè)升降體21，并且其升降體21在上下方向上具備一個(gè)移載用支撐體24。在本實(shí)施方式中，上述那樣構(gòu)成的升降運(yùn)送裝置E設(shè)有兩個(gè)，將一方的升降運(yùn)送裝置E稱為第1升降運(yùn)送裝置E1，將另一方的升降運(yùn)送裝置E稱為第2升降運(yùn)送裝置E2 (參照?qǐng)D2、圖3等)。此外，如圖7所示，將第1升降運(yùn)送裝置E1中的升降驅(qū)動(dòng)部26稱為第1升降驅(qū)動(dòng)部26A，將第1升降運(yùn)送裝置E1中的臂驅(qū)動(dòng)部23稱為第1臂驅(qū)動(dòng)部23A，將第1升降運(yùn)送裝置E1中的接近檢測(cè)傳感器29稱為第1接近檢測(cè)傳感器29A。此外，同樣，將第2升降運(yùn)送裝置E2中的升降驅(qū)動(dòng)部26稱為第2升降驅(qū)動(dòng)部26B，將第2升降運(yùn)送裝置E2中的臂驅(qū)動(dòng)部23稱為第2臂驅(qū)動(dòng)部23B，將第2升降運(yùn)送裝置E2中的接近檢測(cè)傳感器29稱為第2接近檢測(cè)傳感器29B。
[0037]層間運(yùn)送設(shè)備2中的出入口形成部2C被區(qū)分出內(nèi)部空間S和外部空間的壁體20W包圍。如圖2所示，壁體20W配置成俯視為矩形狀。此外，升降空間形成體2T在本實(shí)施方式中是以設(shè)置外部容器授受部位P1的面為相同的朝向的狀態(tài)排列配設(shè)，構(gòu)成在排列方向上鄰接的側(cè)面的壁體20WA以相互相接的方式配設(shè)。在壁體20WA上，設(shè)有將鄰接的升降空間形成體2T的內(nèi)部空間彼此連通的連通孔形成部20H。雖然省略了圖示，但該連通孔形成部20H設(shè)成下端為比地面F的上表面高設(shè)定高度的高度，上端為比出入口形成部2C的上端的高度低設(shè)定高度的高度。另外，連通孔形成部20H的水平方向上的開口寬度形成為比容器B的進(jìn)深方向觀察時(shí)的左右方向的寬度大。
[0038]在連通孔形成部20H設(shè)有用于預(yù)先暫時(shí)保管從某一層的入庫用載貨臺(tái)(運(yùn)入用載貨臺(tái))向其它層的出庫用載貨臺(tái)(運(yùn)出用載貨臺(tái))運(yùn)送中途的容器B的保管用載貨臺(tái)T (載貨臺(tái)的一種)。在圖2至圖6等中，例示了 1級(jí)的保管用載貨臺(tái)T，但優(yōu)選保管用載貨臺(tái)T沿著上下方向(升降路徑)排列地設(shè)有多級(jí)。即、保管用載貨臺(tái)T能夠暫時(shí)保管多個(gè)物品。每一個(gè)保管用載貨臺(tái)T具備以載置容器B的狀態(tài)進(jìn)行支撐的左右一對(duì)的載貨用支撐體50。一對(duì)載貨用支撐體50以上述移載用支撐體24能夠通過的間隔分離地設(shè)置(參照?qǐng)D4)。保管用載貨臺(tái)T與運(yùn)入用載貨臺(tái)(位于內(nèi)部容器授受部位P2的運(yùn)送用容器支撐體23D)以及運(yùn)出用載貨臺(tái)(位于內(nèi)部容器授受部位P2的運(yùn)送用容器支撐體23D) —同作為廣義的載貨臺(tái)發(fā)揮功能。
[0039]如圖3所示，在移載用支撐體24的上面部配置有分別與容器B的底面上的上述三個(gè)引導(dǎo)凹槽卡合的三個(gè)支撐銷24k。移載用支撐體24由俯視下越靠近與接近轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)22J的基端一側(cè)分離的頂端一側(cè)越成為尖細(xì)狀的第1移載用支撐體24A、或者俯視下形成為與接近轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)22J的基端一側(cè)分離的頂端側(cè)基本相同的寬度的第2移載用支撐體24B的任一種構(gòu)成。另外，在以后的說明中，將俯視下從移載用支撐體24的基端一側(cè)朝向頂端一側(cè)的方向稱為移載用支撐體的進(jìn)深方向，將俯視下與該移載用支撐體的進(jìn)深方向正交的方向稱為移載用支撐體的寬度方向。
[0040]在第1移載用支撐體24A的基端一側(cè)，在移載用支撐體24的寬度方向上分離地配置有兩個(gè)支撐銷24k，在相同的頂端一側(cè)配置有一個(gè)支撐銷24k。因此，第1移載用支撐體24A以容器B的前表面Bf為基端一側(cè)的姿勢(shì)(第1姿勢(shì))支撐容器B。在第2移載用支撐體24B的基端一側(cè)，在移載用支撐體24的寬度方向中央部配置有一個(gè)支撐銷24k，在相同的頂端一側(cè)，在移載用支撐體24的寬度方向上分離地配置有兩個(gè)支撐銷24k。因此，第2移載用支撐體24B以容器B的背面Br為基端一側(cè)的姿勢(shì)(第2姿勢(shì))支撐容器B。
[0041]如圖3以及圖6所示，第1移載用支撐體24A和第2移載用支撐體24B設(shè)成在針對(duì)鄰接的升降路徑的升降運(yùn)送裝置E (以下稱為鄰接的升降運(yùn)送裝置E)彼此中這些支撐體均為不同的類型。即、多個(gè)移載裝置25的每一個(gè)具備支撐運(yùn)送對(duì)象的容器B的移載用支撐體24，但升降路徑鄰接的升降運(yùn)送裝置E的至少兩臺(tái)升降運(yùn)送裝置(El、E2)分別具備不同類型的移載用支撐體24。具體地說，設(shè)在升降路徑鄰接的升降運(yùn)送裝置E的至少兩臺(tái)升降運(yùn)送裝置E中的一方的升降運(yùn)送裝置E (第1升降運(yùn)送裝置E1)中的移載裝置25 (第1移載裝置25A)作為移載用支撐體24具備以第1姿勢(shì)支撐容器B的第1移載用支撐體24A。而且，設(shè)在另一方的升降運(yùn)送裝置E (第2升降運(yùn)送裝置E2)中的移載裝置25 (第2移載裝置25B)作為移載用支撐體24具備以與第1姿勢(shì)不同的第2姿勢(shì)支撐容器B的第2移載用支撐體24B。
[0042]在本實(shí)施方式中，第1移載裝置25A(第1移載用支撐體24A)和第2移載裝置25B(第2移載用支撐體24B)配置在隔著保管用載貨臺(tái)T對(duì)稱(在本實(shí)施方式中為線對(duì)稱)的位置。容器B (物品)在移載裝置25中的一方朝向前表面Bf—側(cè)載置在保管用載貨臺(tái)T上，在移載裝置25中的另一方朝向背面Br —側(cè)載置在保管用載貨臺(tái)T上。在本實(shí)施方式中，在第1移載裝置25A (第1移載用支撐體24A)—側(cè)，容器B朝向前表面Bf —側(cè)載置在保管用載貨臺(tái)T上，在第2移載裝置25B (第2移載用支撐體24B) —側(cè)，容器B朝向背面Br —側(cè)載置在保管用載貨臺(tái)T上。第1移載裝置25A從容器B的前表面Bf —側(cè)將第1移載用支撐體24A插入到容器B的下面，以第1姿勢(shì)保持著容器B進(jìn)行移載。第2移載裝置25B從容器B的背面Br —側(cè)將第2移載用支撐體24B插入到容器B的下面，以第2姿勢(shì)保持著容器B進(jìn)行移載。
[0043]第1移載裝置25A在容器B在入庫用載貨臺(tái)與第1移載裝置25A之間的交接、容器B在出庫用載貨臺(tái)與第1移載裝置25A之間的交接、容器B在保管用載貨臺(tái)T與第1移載裝置25A之間的交接中全部以第1姿勢(shì)保持容器B。第2移載裝置25B在容器B在入庫用載貨臺(tái)與第2移載裝置25B之間的交接、容器B在出庫用載貨臺(tái)與第2移載裝置25B之間的交接、容器B在保管用載貨臺(tái)T與第2移載裝置25B之間的交接中全部以第2姿勢(shì)保持容器B。例如，第1移載裝置25A相對(duì)于保管用載貨臺(tái)T以第1姿勢(shì)移載的容器B在第2移載裝置25B中朝向其背面Br —側(cè)。因此，第2移載裝置25B能夠不對(duì)載置在保管用載貨臺(tái)T上的容器B的姿勢(shì)進(jìn)行任何變更地以第2姿勢(shì)將容器B從保管用載貨臺(tái)T向其它的場(chǎng)所移載。在第1移載裝置25A將第2移載裝置25B相對(duì)于保管用載貨臺(tái)T移載的容器B向其它的場(chǎng)所移載的情況也同樣。
[0044]如圖3、圖4所示，在一對(duì)的載貨用支撐體50的每一個(gè)上，安裝有從下方支撐容器B的背面Br旁邊的底部的支撐塊51，和分別與容器B的前表面Bf —側(cè)的兩個(gè)引導(dǎo)凹槽卡合自如的支撐銷52。在支撐塊51的排列方向外方側(cè)端部設(shè)有越靠近兩外方越成為上方的傾斜部。
[0045]在容器B從移載用支撐體24向一對(duì)載貨用支撐體50交接的情況下，支撐著容器B的移載用支撐體24通過一對(duì)載貨用支撐體50之間下降。此時(shí)，隨著移載用支撐體24的下降，上述支撐銷52與容器B的前表面Bf —側(cè)的兩個(gè)引導(dǎo)凹槽卡合，并且容器B的背面Br一側(cè)的底部被一對(duì)載貨用支撐體50的每一個(gè)的傾斜面引導(dǎo)。這樣一來，容器B向載貨用支撐體50上恰當(dāng)?shù)妮d置位置引導(dǎo)，并且定位在載貨用支撐體50上恰當(dāng)?shù)妮d置位置被支撐。
[0046]此外，在容器B從一對(duì)載貨用支撐體50向移載用支撐體24交接的情況下，移載用支撐體24通過支撐著容器B的一對(duì)載貨用支撐體50之間上升。此時(shí)，隨著移載用支撐體24的上升，上述支撐銷24k與形成在容器B的底部的三個(gè)引導(dǎo)凹槽卡合。這樣一來，容器B向移載用支撐體24上恰當(dāng)?shù)妮d置位置引導(dǎo)，并且定位在移載用支撐體24上恰當(dāng)?shù)妮d置位置被支撐。
[0047]上述那樣的容器B在移載用支撐體24與一對(duì)載貨用支撐體50之間的授受在第1移載用支撐體24A以及第2移載用支撐體24B的任一個(gè)與一對(duì)載貨用支撐體50之間也同樣地進(jìn)行。此外，保管用載貨臺(tái)T如圖4以及圖6所示，以一定的姿勢(shì)支撐容器B。因此，具備一對(duì)載貨用支撐體50的保管用載貨臺(tái)T能夠在鄰接的升降運(yùn)送裝置E的每一個(gè)中共用。即、至少兩臺(tái)升降運(yùn)送裝置E中的移載裝置25的任一個(gè)均移載的對(duì)象的保管用載貨臺(tái)T構(gòu)成為，無論容器B是由設(shè)在一方的升降運(yùn)送裝置E上的移載裝置25移載，還是由設(shè)在另一方的升降運(yùn)送裝置E上的移載裝置25移