座6、支架和與翻板裝置。翻板裝置包括:翻板框架8、第一軸輥組件、第二軸輥組件、氣缸組件、第一傳動(dòng)裝置和第一電機(jī)2。
[0027]支架固定在底座6上，可以采用焊接、螺紋連接等方式，翻板框架8設(shè)置有中心軸，中心軸通過軸承安裝在支架上。底座6的高度可調(diào)，可以有多種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，例如在底座6的底部安裝多個(gè)能夠伸縮的支腳。第一軸輥組件和第二軸輥組件安裝在翻板框架8上，并且第一軸輥組件和第二軸輥組件之間形成板材通道I。
[0028]第一軸輥組件包括沿板材傳送方向間隔設(shè)置的多個(gè)第一膠輥3，第二軸輥組件包括沿板材傳送方向間隔設(shè)置的多個(gè)第二膠輥7。多個(gè)第一膠輥3設(shè)置在多個(gè)第二膠輥7的上方，多個(gè)第一膠輥3與多個(gè)第二膠輥7相互錯(cuò)開設(shè)置。第一電機(jī)2通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)第一膠輥3和多個(gè)第二膠輥7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]多個(gè)第一膠輥3與多個(gè)第二膠輥7的兩端分別與翻板框架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)連接可以通過軸套、軸承等實(shí)現(xiàn)。氣缸組件安裝在翻板框架8上，并位于板材通道I的下方，可以采用螺紋或焊接等方式。氣缸組件包括多個(gè)壓緊氣缸4。多個(gè)壓緊氣缸4可以沿板材傳送方向間隔設(shè)置，可以設(shè)置多排并且每排設(shè)置多個(gè)，可以根據(jù)具體的需求進(jìn)行設(shè)置。
[0030]在板材通道I傳輸板材的狀態(tài)下，壓緊氣缸4的活塞桿收縮，板材能夠在板材通道I中輸送，在翻板裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，壓緊氣缸4的活塞桿伸出，用于壓緊板材。
[0031]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，翻板裝置還包括:第二電機(jī)5和第二傳動(dòng)裝置。第二電機(jī)5通過第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)2、第二電機(jī)5可以選擇步進(jìn)電機(jī)、直流或交流伺服電機(jī)等。
[0032]控制裝置01與第二電機(jī)5和板材夾緊單元電連接。當(dāng)進(jìn)行翻板操作時(shí)，控制裝置01控制板材加緊裝置加緊板材，并驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。例如，翻板裝置的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)全部用齒輪或鏈條傳動(dòng)，保證翻板的可靠性。第一電機(jī)2通過鏈條10帶動(dòng)多個(gè)第一膠輥3與多個(gè)第二膠輥7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]上述實(shí)施例提供的翻板機(jī)，能夠根據(jù)工藝要求將板材進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，具有可自由調(diào)高的底座以及可控自由調(diào)速的翻板裝置，通過排列均勻的膠輥、可控定位的氣缸夾緊板材進(jìn)行輸送，整個(gè)輸送過程由伺服電機(jī)控制，保證了整段速度的一致性。進(jìn)行翻板操作時(shí)，由另一伺服電機(jī)經(jīng)鏈輪、鏈條帶動(dòng)整個(gè)翻板裝置進(jìn)行翻板動(dòng)作。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，角度傳感器09安裝在中心軸上，用于測(cè)量翻板裝置翻轉(zhuǎn)的角度?？刂蒲b置01分別與第一電機(jī)2、第二電機(jī)5和角度傳感器09電連接。控制裝置01可以實(shí)現(xiàn)為單片機(jī)、單板機(jī)、PLC或集成電路等等，實(shí)現(xiàn)控制功能。
[0036]控制裝置01可以控制第一電機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)速度或啟動(dòng)、停止?？刂蒲b置01可以根據(jù)角度傳感器09測(cè)量的翻板裝置翻轉(zhuǎn)的角度，控制第二電機(jī)5的運(yùn)轉(zhuǎn)速度或啟動(dòng)、停止，翻板裝置可正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)?？刂蒲b置也可以控制壓緊氣缸4的活塞桿的伸出、收縮。
[0037]例如，控制裝置01通過控制電機(jī)、氣缸實(shí)現(xiàn):第一張板進(jìn)入板材通道I后翻板裝置正轉(zhuǎn)，待板材出翻板裝置后第二張板緊接著進(jìn)入并直接穿過，待第三張板進(jìn)入后再進(jìn)行反轉(zhuǎn)，以上動(dòng)作重復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化動(dòng)作。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，顯示裝置與控制裝置01電連接，在顯示裝置上設(shè)置多個(gè)控制按鍵，用戶通過控制按鍵可以輸入控制命令。顯示裝置也可以具有觸摸屏，通過觸摸屏進(jìn)行指令的輸入。
[0039]在翻板框架上安裝用于檢測(cè)板材運(yùn)行位置的光電開關(guān)03，光電開關(guān)03與控制裝置01電連接，當(dāng)檢測(cè)到板材通過時(shí)，光電開關(guān)向控制裝置01發(fā)送信號(hào)，控制裝置01根據(jù)此信號(hào)控制電機(jī)、氣缸等進(jìn)行相應(yīng)的操作。光電開關(guān)03安裝的位置可以根據(jù)實(shí)際的板材型號(hào)及工藝要求進(jìn)行設(shè)定。
[0040]本發(fā)明的板材的自動(dòng)翻板輸送裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作緊湊流暢的特點(diǎn)，可以通過控制裝置控制來實(shí)現(xiàn)，將整個(gè)過程機(jī)械化，智能化，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、易于調(diào)節(jié)，能適應(yīng)不同型號(hào)及厚度的板材翻板要求，節(jié)省了調(diào)整時(shí)間，減少了人力的浪費(fèi)。
[0041]在一個(gè)實(shí)施例中，半成品板材被輥筒輸送板材通道I的入口，按下啟動(dòng)按鈕，通過控制裝置01控制第一電機(jī)2運(yùn)行，帶動(dòng)第一膠輥3、第二膠輥7轉(zhuǎn)動(dòng)，板材進(jìn)進(jìn)入翻板裝置內(nèi)，當(dāng)板材的前段到達(dá)光電開關(guān)03設(shè)置的位置時(shí)，控制裝置01控制第一電機(jī)2停轉(zhuǎn)，第一膠輥3、第二膠輥7停止運(yùn)行，同時(shí)壓緊氣缸4開始下壓，夾緊板材。
[0042]控制裝置01通過控制第二電機(jī)5運(yùn)行，開始正轉(zhuǎn)翻板，根據(jù)角度傳感器09上傳的角度信號(hào)，當(dāng)翻板到減速位時(shí)，控制裝置01控制第二電機(jī)5減速運(yùn)行，直至到達(dá)停止位，翻板停止動(dòng)作，接著控制裝置控制壓緊氣缸4的活塞桿收回，第二電機(jī)2再次運(yùn)行，通過第一膠輥3、第二膠輥7運(yùn)行進(jìn)行出板。
[0043]下一張板直接進(jìn)入并通過翻板裝置，接著下一張板進(jìn)入翻板裝置，當(dāng)板材到達(dá)光電開關(guān)設(shè)置的位置，膠輥再次停止運(yùn)行，壓緊氣缸下壓，開始反轉(zhuǎn)翻板，翻板到減速位開始減速運(yùn)行，最終到達(dá)停止位翻板停止，壓緊氣缸回收，電機(jī)驅(qū)動(dòng)膠輥運(yùn)行，進(jìn)行出板。上述整個(gè)動(dòng)作過程連續(xù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)循環(huán)。
[0044]如果碰到進(jìn)板到達(dá)光電開關(guān)位置沒有停止、氣缸不壓等故障時(shí)，檢查光電開關(guān)的信號(hào)是否正常。在翻板裝置運(yùn)行中的每一停止的位置處，都有一開關(guān)進(jìn)行保護(hù)，防止開關(guān)失靈撞快機(jī)器，此開關(guān)與急停線路串行。可以進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整，例如，翻板速度通過變頻器上旋鈕可調(diào)整、減速速度通過變頻器參數(shù)05.00可調(diào)整、膠輥速度通過變頻器參數(shù)05.01可調(diào)整等。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置01與模擬量輸出模塊04電連接，模擬量輸出模塊04通過變頻器05與第二電機(jī)5電連接?？刂蒲b置01將控制信號(hào)發(fā)送到模擬量輸出模塊04，模擬量輸出模塊04將處理后的控制信號(hào)傳輸給變頻器05，變頻器05控制第二電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)。控制裝置01與第一電機(jī)2電連接。控制裝置01驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)2運(yùn)行，使板材進(jìn)入板材通道，當(dāng)板材到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)，控制裝置01控制第一電機(jī)2停止運(yùn)行。
[0046]光電開關(guān)03安裝在翻板框架上，行程開關(guān)07安裝在板材通道的入口處；光電開關(guān)03與控制裝置01電連接，行程開關(guān)07和計(jì)數(shù)器02電連接。當(dāng)接收到行程開關(guān)07發(fā)送的檢測(cè)到板材的信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器02進(jìn)行加I處理，控制裝置02控制第一電機(jī)2減速。當(dāng)接收到光電開關(guān)03發(fā)送的檢測(cè)到板材的信號(hào)時(shí)，控制裝置01從計(jì)數(shù)器02中讀取數(shù)值，當(dāng)判斷數(shù)值能被2整除時(shí)，則控制第一電機(jī)2停止，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]氣缸組件安裝在翻板框架上，并位于板材通道的下方。氣缸組件包括多個(gè)壓緊氣缸4?？刂蒲b置01控制多個(gè)壓緊氣缸4的活塞桿的收縮或伸出，放開或壓緊板材。電磁閥08的第一工作端口與壓力氣源相通，電磁閥08的第二工作端口與壓緊氣缸4的無桿腔相通。
[0048]控制裝置01與電磁閥08電連接，控制電磁閥08的工作端口的通斷。其中，在電磁閥08的第一工作端口和第二工作端口相通的狀態(tài)下，壓力氣體進(jìn)入壓緊氣缸4的無桿腔，的活塞桿伸出壓緊板材。
[0049]控制裝置01與角度傳感器09電連接。控制裝置01接收角度傳感器09發(fā)送的翻板機(jī)的轉(zhuǎn)角信息，根據(jù)轉(zhuǎn)角信息控制第二電機(jī)5的運(yùn)行；其中，當(dāng)判斷翻板裝置的轉(zhuǎn)角到達(dá)減速角度時(shí)，例如為120度，則控制第二電機(jī)5減速。也可以在支架上設(shè)置行程開關(guān)，當(dāng)翻板裝置的轉(zhuǎn)角到達(dá)減速角度時(shí)，例如為120度，觸發(fā)此行程開關(guān)，則控制裝置01控制第二電機(jī)5減速。
[0050]控制裝置OI通過模擬量輸出模塊04對(duì)變頻器05進(jìn)行控制，由變頻器05對(duì)第一電機(jī)2和第二電機(jī)5實(shí)現(xiàn)控制，運(yùn)輸板材和翻轉(zhuǎn)板材的速度可以形成一個(gè)大的速度斜坡，能夠使運(yùn)行更穩(wěn)定。
[0051]紅外探測(cè)器010與控制裝置01電連接，感應(yīng)器設(shè)置在支架上，并位于翻轉(zhuǎn)框架的正下方，紅外探測(cè)器010設(shè)置在翻轉(zhuǎn)框架的上、下部。當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，紅外探測(cè)器010檢測(cè)到感應(yīng)器，并向控制裝置01發(fā)送信號(hào)，控制裝置01控制第二電機(jī)05停止，使得翻轉(zhuǎn)框架正好旋轉(zhuǎn)180度。
[0052]在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種如上的板材的自動(dòng)翻板輸送裝置的控制方法，包括:
[0053]步驟1，在初始狀態(tài)下，將計(jì)數(shù)器的初始值設(shè)置為O。
[0054]步驟2，板材輸送裝置輸送一板材到達(dá)翻板機(jī)，控制裝置控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將板材輸入翻板裝置中。
[0055]步驟3，當(dāng)接收到行程開關(guān)發(fā)送的檢測(cè)到板材的信號(hào)時(shí)，計(jì)數(shù)器進(jìn)行加I處理。
[0056]步驟4，當(dāng)接收到光電開關(guān)發(fā)送的檢測(cè)到板材的信號(hào)時(shí)，控制裝置從計(jì)數(shù)器中讀取數(shù)值，當(dāng)判斷數(shù)值能被2整除時(shí)，則控制第一電機(jī)停止運(yùn)