一種板材的自動(dòng)翻板輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑板材加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種板材的自動(dòng)翻板輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑板材的加工過程中,通常需要對(duì)板材進(jìn)行按照一定的工藝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行加工并進(jìn)行包裝。例如,將膠合板按照一定的工藝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行加工,在加工的過程中,為了使膠合板表面光潔,需要進(jìn)行拋光工序,經(jīng)過拋光后由人工將膠合板碼放整齊并按照規(guī)定的規(guī)格打包成捆。在將板材從加工點(diǎn)運(yùn)送到存儲(chǔ)點(diǎn)時(shí),通常通過運(yùn)輸裝置完成,在運(yùn)輸過程中,翻板過程是保證板材質(zhì)量的重要一部分,翻板機(jī)的工作過程中使板材面對(duì)面的疊放,極好的保證了板材表面的質(zhì)量,從而大大提高了板材的合格率。目前,在建筑板材工藝要求控制過程中,均采用人工翻板或人工輔助機(jī)械翻板,即有人員的參與。然而,人員的參與不僅極大的浪費(fèi)人力,也浪費(fèi)時(shí)間,效率極低,往往達(dá)不到工藝設(shè)定要求,并且工作環(huán)境差并且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此,本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種板材的自動(dòng)翻板輸送裝置,能夠在板材的輸送中自動(dòng)完成板材翻轉(zhuǎn)操作。
[0005]—種板材的自動(dòng)翻板輸送裝置,包括:板材輸送裝置、翻板機(jī)、板材接收裝置、控制裝置和計(jì)數(shù)器;所述計(jì)數(shù)器用于記錄進(jìn)入翻板機(jī)中的板材數(shù)量,所述計(jì)數(shù)器與所述控制裝置電連接;在初始狀態(tài)下,將所述計(jì)數(shù)器的初始值設(shè)置為O ;當(dāng)所述板材輸送裝置將一板材輸送入所述翻板機(jī)時(shí),觸發(fā)所述計(jì)數(shù)器加I ;所述控制器從所述計(jì)數(shù)器中讀取數(shù)值,判斷所述數(shù)值是否能被2整除,如果是,則控制所述翻板機(jī)進(jìn)行翻板操作,如果否,則控制所述翻板機(jī)使板材直接通過,所述翻板機(jī)將所述板材輸送到所述板材接收裝置上進(jìn)行傳輸。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,進(jìn)一步的,所述翻板機(jī)包括:底座、支架和與翻板裝置;所述翻板裝置包括:翻板框架、板材夾緊單元、第二電機(jī)和第二傳動(dòng)裝置;所述支架固定在所述底座上,所述翻板框架設(shè)置有中心軸,所述中心軸通過軸承安裝在所述支架上;所述第二電機(jī)通過所述第二傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述控制裝置與所述第二電機(jī)和所述板材夾緊單元電連接;當(dāng)進(jìn)行翻板操作時(shí),所述控制裝置控制所述板材加緊裝置加緊所述板材,并驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,進(jìn)一步的,包括:模擬量輸出模塊和變頻器;所述控制裝置與所述模擬量輸出模塊電連接,所述模擬量輸出模塊通過所述變頻器與所述第二電機(jī)電連接;所述控制裝置將控制信號(hào)發(fā)送到所述模擬量輸出模塊,所述模擬量輸出模塊將處理后的控制信號(hào)傳輸給所述變頻器,所述變頻器控制所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,進(jìn)一步的,所述翻板裝置還包括:第一軸輥組件、第二軸輥組件;所述第一軸輥組件和所述第二軸輥組件安裝在所述翻板框架上,并且所述第一軸輥組件和所述第二軸輥組件之間形成板材通道,其中,所述第一軸輥組件包括沿板材傳送方向間隔設(shè)置的多個(gè)第一膠輥,所述第二軸輥組件包括沿板材傳送方向間隔設(shè)置的多個(gè)第二膠輥;所述第一電機(jī)通過所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述多個(gè)第一膠輥和所述多個(gè)第二膠輥轉(zhuǎn)動(dòng);所述控制裝置與所述第一電機(jī)電連接;所述控制裝置驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)運(yùn)行,使板材進(jìn)入所述板材通道,當(dāng)板材到達(dá)預(yù)定的位置時(shí),所述控制裝置控制所述第一電機(jī)停止運(yùn)行。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,進(jìn)一步的,包括:用于檢測(cè)板材運(yùn)行位置的光電開關(guān)和行程開關(guān);所述光電開關(guān)安裝在所述翻板框架上,所述行程開關(guān)安裝在所述板材通道的入口處;所述光電開關(guān)與所述控制裝置電連接,所述行程開關(guān)和所述計(jì)數(shù)器電連接;當(dāng)接收到所述行程開關(guān)發(fā)送的檢測(cè)到板材的信號(hào)時(shí),所述計(jì)數(shù)機(jī)進(jìn)行加I處理;當(dāng)接收到所述光電開關(guān)發(fā)送的檢測(cè)到板材的信號(hào)時(shí),所述控制裝置從所述計(jì)數(shù)器中讀取數(shù)值,當(dāng)判斷所述數(shù)值能被2整除時(shí),則控制所述第一電機(jī)停止,驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,進(jìn)一步的,所述板材夾緊單元包括:氣缸組件;所述氣缸組件安裝在所述翻板框架上,并位于所述板材通道的下方;所述氣缸組件包括多個(gè)壓緊氣缸;所述控制裝置控制所述多個(gè)壓緊氣缸的活塞桿的收縮或伸出,放開或壓緊所述板材。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,進(jìn)一步的,所述板材夾緊單元包括:電磁閥;所述電磁閥的第一工作端口與壓力氣源相通,所述電磁閥的第二工作端口與所述壓緊氣缸的無桿腔相通;所述控制裝置與所述電磁閥電連接,控制所述電磁閥的工作端口的通斷;其中,在所述電磁閥的第一工作端口和第二工作端口相通的狀態(tài)下,壓力氣體進(jìn)入所述壓緊氣缸的無桿腔,所述的活塞桿伸出壓緊所述板材。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,進(jìn)一步的,還包括:角度傳感器;所述角度傳感器安裝在所述中心軸上;所述控制裝置與角度傳感器電連接;所述控制裝置接收所述角度傳感器發(fā)送的翻板機(jī)的轉(zhuǎn)角信息,根據(jù)所述轉(zhuǎn)角信息控制所述第二電機(jī)的運(yùn)行;其中,當(dāng)判斷翻板裝置的轉(zhuǎn)角到達(dá)減速角度時(shí),則控制所述第二電機(jī)減速。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,進(jìn)一步的,包括:感應(yīng)器和紅外探測(cè)器;所述紅外探測(cè)器與所述控制裝置電連接;所述感應(yīng)器設(shè)置在支架上,并位于所述翻轉(zhuǎn)框架的正下方,所述紅外探測(cè)器設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)框架上;當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)180度時(shí),所述紅外探測(cè)器檢測(cè)到所述感應(yīng)器,并向所述控制裝置發(fā)送信號(hào),所述控制裝置控制所述第二電機(jī)停止。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,進(jìn)一步的,所述板材輸送裝置包括:第三驅(qū)動(dòng)裝置、沿板材傳送方向間隔設(shè)置的多個(gè)第三輥軸;所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第三輥軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述板材接收裝置包括:第四驅(qū)動(dòng)裝置、沿板材傳送方向間隔設(shè)置的多個(gè)第四輥軸;所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第四輥軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述控制裝置控制所述第三驅(qū)動(dòng)裝置和所述第四驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行。
[0015]本發(fā)明的板材的自動(dòng)翻板輸送裝置,采用全自動(dòng)化控制系統(tǒng),無需人工干預(yù),提高生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本,簡(jiǎn)化了控制形式。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明的板材的自動(dòng)翻板輸送裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意圖;
[0018]圖2為根據(jù)本發(fā)明的板材的自動(dòng)翻板輸送裝置的一個(gè)實(shí)施例的控制連接示意圖;
[0019]圖3A、3B、3C為本發(fā)明的板材的自動(dòng)翻板輸送裝置的一個(gè)實(shí)施例中的翻板機(jī)的示意圖;其中,圖3A為正視圖、圖3B左視圖、圖3C為傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]下文為了敘述方便,下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、下方向一致?!扒岸恕?、“后端”或“末端”等為附圖本身的左、右。本發(fā)明中“第一”、“第二”等為描述上加以區(qū)別,并沒有其它特殊的含義。
[0022]如圖1、2所示,本發(fā)明提供一種板材的自動(dòng)翻板輸送裝置,包括:板材輸送裝置013、翻板機(jī)012、板材接收裝置014、控制裝置01和計(jì)數(shù)器02。計(jì)數(shù)器02用于記錄進(jìn)入翻板機(jī)012中的板材數(shù)量,計(jì)數(shù)器02與控制裝置01電連接。
[0023]在初始狀態(tài)下,將計(jì)數(shù)器02的初始值設(shè)置為O。當(dāng)板材輸送裝置013將一板材輸送入到翻板機(jī)012時(shí),觸發(fā)計(jì)數(shù)器02加I??刂破?1從計(jì)數(shù)器02中讀取數(shù)值,判斷數(shù)值是否能被2整除,如果是,則控制翻板機(jī)012進(jìn)行翻板操作,如果否,則控制翻板機(jī)012使板材直接通過,翻板機(jī)012將板材輸送到板材接收裝置014上進(jìn)行傳輸。即為對(duì)傳輸?shù)陌宀拈g隔進(jìn)行翻轉(zhuǎn),可以在包裝過程中使2個(gè)相鄰傳輸?shù)陌宀牡墓ぷ髅嫦鄬?duì)放置,保護(hù)工作面。
[0024]板材輸送裝置013包括:第三驅(qū)動(dòng)裝置、沿板材傳送方向間隔設(shè)置的多個(gè)第三輥軸14。第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三輥軸14轉(zhuǎn)動(dòng),第三驅(qū)動(dòng)裝置包括:第三電機(jī)12和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]板材接收裝置014包括:第四驅(qū)動(dòng)裝置、沿板材傳送方向間隔設(shè)置的多個(gè)第四輥軸15。第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第四輥軸15轉(zhuǎn)動(dòng),第四驅(qū)動(dòng)裝置包括:第四電機(jī)13和第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)??刂蒲b置01控制第三電機(jī)12和第四電機(jī)13運(yùn)行。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中,如圖3A、3B、3C所示,翻板機(jī)包括:底