一種用于沖壓板料的堆垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于沖壓板料的堆垛裝置，具體涉及為實(shí)現(xiàn)常規(guī)板料及異形板料無(wú)刮傷、高效率的連續(xù)堆垛，屬板料堆垛的專(zhuān)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)中，隨著制造業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和制造技術(shù)的不斷完善，為實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化生產(chǎn)，需對(duì)冷軋金屬板料進(jìn)行剪切堆垛整齊，進(jìn)行打包送至下游進(jìn)行加工。常規(guī)的堆垛裝置一般采用先拾取板料進(jìn)行堆垛，再對(duì)已堆垛的板料進(jìn)行拍打整齊。然而在拍打板料過(guò)程中，板料發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)會(huì)因板料邊緣的尖角、毛刺等因素而刮傷板料的表面，影響板料的外觀質(zhì)量；并且常規(guī)的堆垛裝置很難對(duì)一些非矩形的異形板料進(jìn)行有效地堆垛，該類(lèi)板料一般經(jīng)由剪床剪板后運(yùn)輸?shù)街付▍^(qū)域，由人工完成堆垛工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在劃傷勞動(dòng)人員的安全隱患、堆垛效果不理想、效率低等問(wèn)題。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利200710023929.6公開(kāi)了一種板料堆垛臺(tái)上的吹風(fēng)裝置，由風(fēng)機(jī)、風(fēng)道、風(fēng)箱、風(fēng)嘴組成，風(fēng)嘴設(shè)置在堆垛臺(tái)出料口下方，風(fēng)嘴的風(fēng)向?qū)?yīng)板料運(yùn)行方向。利用板料前端離開(kāi)出料口后，受風(fēng)嘴吹出氣流作用來(lái)實(shí)現(xiàn)板料的初定位堆垛。該裝置風(fēng)力極易損失，定位效果差且堆垛穩(wěn)定性難以控制。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利201110418265.X公開(kāi)了一種電磁移動(dòng)堆垛方法及其裝置，其特征在于，采用吸力電磁鐵對(duì)型材進(jìn)行拾取，然后將傳輸線上的壓型板移動(dòng)到堆垛平臺(tái)上，在最后將壓型板堆垛整齊。該裝置還提供了一種電磁移動(dòng)堆垛裝置，包括裝有吸力電磁鐵的拾取裝置，與滑塊連接的移動(dòng)裝置。通過(guò)上述裝置可將壓型板進(jìn)行移動(dòng)和堆垛，通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)交換，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)裝置的水平往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)堆垛目的。但該裝置通用性較差，不能用于堆垛弱磁性或無(wú)磁性的金屬板料，如不銹鋼板料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述及現(xiàn)有的堆垛技術(shù)問(wèn)題，更大程度上提高制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)需求，本發(fā)明旨在提供一種用于沖壓板料的堆垛裝置，以解決板料堆垛時(shí)刮傷表面、異形板料堆垛整齊難、堆垛裝置通用性差、自動(dòng)化程度不高等問(wèn)題，從而保障勞動(dòng)人員安全，提高生產(chǎn)效率。
[0006]本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是:
[0007]一種用于沖壓板料的堆垛裝置，包括輸送裝置、拍打吸取裝置和翻轉(zhuǎn)堆垛裝置；輸送裝置與拍打吸取裝置連接，并能夠?qū)辶陷斔椭僚拇蛭⊙b置上；
[0008]所述的拍打吸取裝置包括升降裝置、真空吸盤(pán)、承料臺(tái)、拍打裝置及可調(diào)擋塊；承料臺(tái)設(shè)在輸送裝置前方，用于承載由輸送裝置輸送過(guò)來(lái)的板料，承料臺(tái)上設(shè)有吸盤(pán)通孔；升降裝置安裝在承料臺(tái)下方，并能夠通過(guò)液壓升降缸實(shí)現(xiàn)升降；真空吸盤(pán)安裝在升降裝置頂部并在升降裝置上升時(shí)，能夠穿過(guò)吸盤(pán)通孔將板料吸?。慌拇蜓b置包括拍打氣缸和拍打塊，拍打氣缸一端與承料臺(tái)連接，另一端通過(guò)活塞末端與拍打塊連接，拍打裝置的初始位置能夠包絡(luò)整個(gè)板料；可調(diào)擋塊設(shè)在承料臺(tái)上，與拍打塊一起能夠?qū)崿F(xiàn)板料堆垛前的一致定位；
[0009]所述的翻轉(zhuǎn)堆垛裝置包括翻轉(zhuǎn)臂、行星錐齒輪、中心錐齒輪、水平套筒、豎直套筒和回轉(zhuǎn)缸，水平套筒和豎直套筒通過(guò)連接桿固定連接，翻轉(zhuǎn)臂穿過(guò)水平套筒，翻轉(zhuǎn)臂一端與拍打吸取裝置連接，另一端與行星錐齒輪連接；豎直套筒連接在回轉(zhuǎn)缸上，回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)豎直套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)；中心錐齒輪固定不動(dòng)，安裝在豎直套筒上方，行星錐齒輪與中心錐齒輪嚙合并能夠繞中心錐齒輪公轉(zhuǎn)，中心錐齒輪的齒數(shù)為行星錐齒輪的兩倍，使回轉(zhuǎn)缸帶動(dòng)豎直套筒擺動(dòng)90度時(shí)，行星錐齒輪繞中心錐齒輪公轉(zhuǎn)90度，自轉(zhuǎn)180度，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0010]所述的用于沖壓板料的堆垛裝置還包括步距調(diào)節(jié)裝置，所述的步距調(diào)節(jié)裝置設(shè)在輸送裝置下方，步距調(diào)節(jié)裝置包括電機(jī)、減速齒輪和用于板料步距調(diào)節(jié)而對(duì)稱(chēng)設(shè)置在輸送裝置兩側(cè)下方的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿之間固定有一橫梁，在橫梁上至少固定有兩根立桿；電機(jī)通過(guò)減速齒輪控制曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而控制立桿在板料輸送方向上做往返運(yùn)動(dòng)，立桿向輸送裝置前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)高于輸送帶上平面，且與板料接觸的一端在輸送方向的分速度較之輸送帶的速度大；當(dāng)立桿向輸送裝置前進(jìn)相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)則低于輸送帶上平面，不會(huì)干涉初始板料落入輸送帶上，從而實(shí)現(xiàn)板料在輸送方向的間距自動(dòng)調(diào)整，使板料能夠以相同的時(shí)間間隔落入后續(xù)板料的拍打吸取裝置中的承料臺(tái)上。
[0011]所述的步距調(diào)節(jié)裝置中，減速齒輪包括小齒輪和大齒輪，小齒輪與電機(jī)輸出軸連接并與大齒輪嗤合；所述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿和搖桿，曲柄一端與一橫軸一端連接，橫軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在兩端橫軸座上，橫軸中段位置與大齒輪連接；曲柄另一端與連桿一端連接，連桿另一端與搖桿一端連接，搖桿另一端安裝在搖桿座上；當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定在連桿之間的橫梁在輸送裝置下方往返運(yùn)動(dòng)，從而使立桿在輸送裝置輸送方向上做往返運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述的輸送裝置包括輸送電機(jī)、傳動(dòng)鏈、輸送臺(tái)、輸送帶、從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別設(shè)在輸送臺(tái)兩端，輸送帶安裝在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送帶和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述的輸送帶為若干條，輸送帶之間設(shè)有間隙且間隙寬度比立桿寬度寬，以實(shí)現(xiàn)立桿在輸送帶間隙間往返運(yùn)動(dòng)而不與輸送帶之間發(fā)生碰擦。
[0014]所述的拍打吸取裝置還包括固定板，拍打吸取裝置通過(guò)固定板與翻轉(zhuǎn)臂連接，所述的升降裝置包括底座支撐板板梁、安裝在底座支撐板板梁上的底座支撐板、液壓升降缸、外絞架、內(nèi)絞架、外絞架橫梁、內(nèi)絞架橫梁、限位柱和升降工作臺(tái)，底座支撐板板梁與固定板連接；底座支撐板和升降工作臺(tái)相對(duì)面的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌塊，導(dǎo)軌塊上設(shè)有導(dǎo)軌槽，外絞架和內(nèi)絞架的中部通過(guò)鉸鏈連接，外絞架和內(nèi)絞架的底部與底座支撐板上的導(dǎo)軌槽滑動(dòng)連接，外絞架和內(nèi)絞架的頂部與升降工作臺(tái)底部的導(dǎo)軌槽滑動(dòng)連接；兩側(cè)的外絞架之間通過(guò)外絞架橫梁連接；兩側(cè)的內(nèi)絞架之間通過(guò)內(nèi)絞架橫梁連接；液壓升降缸一端與外絞架橫梁連接，另一端與內(nèi)絞架橫梁連接，液壓升降缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)絞架橫梁，繼而帶動(dòng)內(nèi)絞架和外絞架收攏或伸張，以實(shí)現(xiàn)升降工作臺(tái)上升和下降；限位柱安裝在底座支撐板上，用于支撐升降工作臺(tái)和防止升降工作臺(tái)過(guò)度下降。
[0015]所述的拍打氣缸包括Y向拍打氣缸和X向拍打氣缸，拍打氣缸通過(guò)氣缸固定片和氣缸固定塊固定在承料臺(tái)底部，可調(diào)擋塊分別設(shè)在與Y向拍打氣缸和X向拍打氣缸的相對(duì)側(cè)；承料臺(tái)上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)可調(diào)擋塊角度的擋塊調(diào)節(jié)槽，可調(diào)擋塊通過(guò)擋塊調(diào)節(jié)螺釘固定在擋塊調(diào)節(jié)槽上。
[0016]所述的立桿和拍打塊與板料接觸的一面均設(shè)有防止板料損傷的橡膠塊。
[0017]所述的輸送裝置還包括輸送臺(tái)支架、輸送臺(tái)支撐腳和輸送臺(tái)電機(jī)固定臺(tái)，輸送臺(tái)支架用于支撐輸送臺(tái)，輸送臺(tái)支撐腳設(shè)在輸送臺(tái)支架的底部，輸送臺(tái)電機(jī)固定臺(tái)安裝在輸送臺(tái)支架上，用于固定輸送電機(jī)；所述的步距調(diào)節(jié)裝置還包括固定臺(tái)支撐架和固定臺(tái)支撐腳，固定臺(tái)支撐架用于支撐固定臺(tái)，固定臺(tái)支撐腳設(shè)在固定臺(tái)支撐架底部。
[0018]本發(fā)明與已有的堆垛裝置相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0019](I)通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)對(duì)剪切下落的板料在輸送方向進(jìn)行步距調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)板料在輸送方向的間距的自動(dòng)調(diào)整，使板料能夠在相同的時(shí)間間隔落入后續(xù)板料拍打吸取裝置中的承料臺(tái)上。
[0020](2)拍打吸取裝置通過(guò)由兩側(cè)的拍打氣缸與拍打塊組成的拍打裝置結(jié)合固定在承料臺(tái)上的可調(diào)擋塊將板料拍打整齊。對(duì)異形板料，通過(guò)調(diào)整可調(diào)擋塊的角度至與其相接觸板料邊緣一致，板料拍打整齊后升降平臺(tái)由升降裝置帶動(dòng)真空吸盤(pán)上升吸住板料下表面，因板料自重和下吸動(dòng)作可增強(qiáng)吸盤(pán)與板料間的相互作用力，使被吸板料在堆垛過(guò)程中更加牢固、可靠。
[0021](3)本發(fā)明采用先對(duì)落入承料臺(tái)上的板料進(jìn)行拍打精準(zhǔn)定位，隨后通過(guò)安置在升降工作臺(tái)上的真空吸盤(pán)吸取板料下表面，最后通過(guò)翻轉(zhuǎn)堆垛裝置翻轉(zhuǎn)到相應(yīng)的堆垛臺(tái)上進(jìn)行堆垛的方法，與常規(guī)堆垛裝置采用堆垛后再進(jìn)行拍打整齊的方案相比，本發(fā)明先定位再堆垛可有效防止板料刮傷而影響板料表面質(zhì)量。
[0022]綜上所述，本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)，效果好，成本低，能夠有效解決板料在堆垛過(guò)程中出現(xiàn)堆垛不齊、刮傷表面等問(wèn)題，自動(dòng)化程度高，通用性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)異形板料的堆垛，減少人力，安全可靠，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明所述的用于沖壓板料的堆垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖正視圖。
[0024]圖2為本發(fā)明所述的用于沖壓板料的堆垛裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明所述的用于沖壓板料的堆垛裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明所述的用于沖壓板料的堆垛裝置的俯視圖。
[0027]圖5為圖2的A部分放大示意圖。
[0028]圖6為圖3的B部分放大示意圖。
[0029]圖7為圖4的C部分放大示意圖。
[0030]圖8為本發(fā)明所述的拍打吸取裝置拍打板料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖9為本發(fā)明所述的拍打吸取裝置和翻轉(zhuǎn)堆垛裝置在板料翻轉(zhuǎn)堆垛時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0033]如圖1所示，所述的一種用于沖壓板料的堆垛裝置，包括:步距調(diào)節(jié)裝置、輸送裝置、拍打吸取裝置機(jī)及翻轉(zhuǎn)堆垛裝置。
[0034]如圖2、圖5所示，步距調(diào)節(jié)裝置包括:固定臺(tái)1-3、電機(jī)1-4、小齒輪1-5、大齒輪1-6及對(duì)稱(chēng)設(shè)置的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄1-9