本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有起重機(jī)的吊具垂纜所存在的缺陷和不足主要有以下幾點(diǎn)：

1、垂纜成本高。主要體現(xiàn)在現(xiàn)用的垂纜型號(hào)為PRYSMAIN42*2.5mm²+2*2*1mm²，使用的芯數(shù)較多，芯數(shù)越多成本相應(yīng)也會(huì)越高。

2、維修安裝不方便。因垂纜本身因芯數(shù)的原因使得本身的體積和重量都比較大，且又是懸在高空，維修安裝起來時(shí)比較困難，所耗的人力物力比較多，接線點(diǎn)多排查故障時(shí)也比較困難。

3、備用線過少，再次利用率低。現(xiàn)有方案所用的垂纜的備用線只有三根，因垂纜長期處于工作負(fù)荷狀態(tài)，受各種因數(shù)的影響，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)故障，大部分都體現(xiàn)在垂纜內(nèi)部導(dǎo)線的問題，有接觸不良或者斷線的，解決的辦法就只能通過利用備用線了，所以備用線越多，垂纜的可持續(xù)利用率就越高。

本實(shí)用新型就是基于這種情況作出的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠延長吊具垂纜使用壽命、降低吊具垂纜采購和維修成本的起重機(jī)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種起重機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)架7，所述機(jī)架7上設(shè)有能上下升降的吊具10，在所述機(jī)架7上設(shè)有PLC控制柜8，在所述吊具10上設(shè)有控制盒9，所述PLC控制柜8與所述控制盒9之間通過吊具電纜6連接，所述PLC控制柜8內(nèi)設(shè)有PLC模塊1、PROFIBUS DP中繼器2、分布式從站I/O接口模塊3、PROFIBUS通信總線5，所述控制盒9內(nèi)設(shè)有吊具通信模塊4。

如上所述起重機(jī)，其特征在于：所述PLC模塊1輸出通訊接口端通過PROFIBUS通信總線5與PROFIBUS DP中繼器2輸入端相連接，PROFIBUS DP中繼器2輸出端通過PROFIBUS通信總線5與分布式從站I/O接口模塊3輸入端相連接，分布式從站I/O接口模塊3輸出端通過吊具電纜6與吊具通信模塊4相連接。

如上所述起重機(jī)，其特征在于：所述PROFIBUS DP中繼器2用于所述PLC模塊1與所述分布式I/O接口模塊3的通訊。

如上所述起重機(jī)，其特征在于：所述吊具通信模塊4用于接收吊具上限位開關(guān)、液壓閥、電磁閥、接近開關(guān)、傳感器、位置開關(guān)的信號(hào)。

如上所述起重機(jī)，其特征在于：所述吊具電纜6為24芯電纜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型起重機(jī)的吊具垂纜備用線可以使垂纜再次利用，多次循環(huán)，延長了垂纜的使用壽命，大大的降低了垂纜的維修成本，采用PLC通訊器件，可預(yù)留更多的備用線，備用線越多垂纜的使用壽命就越長，大大節(jié)約了成本。

2、本實(shí)用新型可以提高吊具電纜、電氣元件的可靠性，達(dá)到提高吊具使用效率的效果。

3、本實(shí)用新型可以使用可編程控制器PLC指示燈進(jìn)行監(jiān)測吊具使用狀態(tài)，達(dá)到安全使用吊具的效果。

4、本實(shí)用新型可以使用可編程控制器PLC指示燈進(jìn)行判斷吊具故障部位，達(dá)到方便快速排除吊具故障的效果。

5、本實(shí)用新型PLC通訊系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)傳輸、交換、處理功能，只需一根PROFIBUS通信總線就可快速、簡易、可靠的實(shí)現(xiàn)吊具各種指令的操作，減少吊具垂纜使用芯數(shù)，節(jié)約了采購成品，延長了吊具垂纜的使用壽命。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型吊具電纜PLC通訊系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型起重機(jī)平面示意圖。

圖中：1為PLC模塊；2為PROFIBUS DP中繼器；3為分布式I/O接口模塊；4為吊具通信模塊；5為PROFIBUS通信總線；6為吊具電纜；7為機(jī)架；8為PLC控制柜；9為控制盒；10為吊具。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明以便于所述領(lǐng)域技術(shù)人員理解。

本申請(qǐng)主要是根據(jù)以往起重機(jī)械在生產(chǎn)過程中所存在的一些問題而提出的，它關(guān)系到吊具垂纜的使用成本和技術(shù)更新。主要是通過在吊具上增加PLC來實(shí)現(xiàn)吊具與主機(jī)之間的通訊，本申請(qǐng)的PLC通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，性能優(yōu)越，靈活通用，可靠性高且抗干擾能力強(qiáng)。通過軟件功能取代了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器，時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)，安裝和接線工作量大大減少，且維修工作量少，維修方便快捷。因?yàn)楝F(xiàn)有的方案吊具垂纜及電纜用到的芯數(shù)較多，接線工作量比較大，且芯數(shù)多垂纜的體積和重量就越大，更換安裝比較困難，所耗的人力物力比較大，維護(hù)起來也不方便。

采用本申請(qǐng)的PLC通訊系統(tǒng)后，可預(yù)留更多的吊具垂纜備用線，備用線可以使垂纜再次利用，多次循環(huán)，延長了垂纜的使用壽命，大大的降低了垂纜的維修成本，還可以節(jié)省更換新垂纜的成本。具體如下：

一種起重機(jī)，如圖1和圖2所示，包括有機(jī)架7，所述機(jī)架7上設(shè)有能上下升降的吊具10，在所述機(jī)架7上設(shè)有PLC控制柜8，在所述吊具10上設(shè)有控制盒9，所述PLC控制柜8與所述控制盒9之間通過吊具電纜6連接，所述PLC控制柜8內(nèi)設(shè)有PLC模塊1、PROFIBUS DP中繼器2、分布式從站I/O接口模塊3、PROFIBUS通信總線5，所述控制盒9內(nèi)設(shè)有吊具通信模塊4。

進(jìn)一步地，所述PLC模塊1輸出通訊接口端通過PROFIBUS通信總線5與PROFIBUS DP中繼器2輸入端相連接，PROFIBUS DP中繼器2輸出端通過PROFIBUS通信總線5與分布式從站I/O接口模塊3輸入端相連接，分布式從站I/O接口模塊3輸出端通過吊具電纜6與控制盒9內(nèi)內(nèi)的吊具通信模塊4相連接。所述PROFIBUS DP中繼器2用于所述PLC模塊1與所述分布式I/O接口模塊3的通訊。所述吊具通信模塊4用于接收吊具上限位開關(guān)、液壓閥、電磁閥、接近開關(guān)、傳感器、位置開關(guān)等信號(hào)。

起重機(jī)吊具垂纜經(jīng)過技術(shù)升級(jí)后，采用本申請(qǐng)的PLC通訊系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)傳輸、交換、處理功能，只需一根PROFIBUS通信總線就可快速、簡易、可靠的實(shí)現(xiàn)吊具各種指令的操作，減少吊具垂纜使用芯數(shù)，節(jié)約了采購成品，延長了吊具垂纜的使用壽命。

本申請(qǐng)起重機(jī)的吊具通過利用PLC通訊系統(tǒng)，可將垂纜型號(hào)變?yōu)镻RYSMAIN 24*2.5mm²+2*2*1mm²垂纜，其芯數(shù)只有24芯，相比傳統(tǒng)的42芯體積和重量大大減小，不但降低了成本，維修安裝也方便快捷。

本申請(qǐng)的PLC通訊模塊自身具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，性能優(yōu)越，靈活通用，可靠性高且抗干擾能力強(qiáng)的特性。在持續(xù)的工作過程中故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。

PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可迅速的排除故障。

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對(duì)本實(shí)用新型做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。