本發(fā)明屬于垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裂解爐自動送桿機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，城市化水平的提高，垃圾裂解處理逐漸成為垃圾處理新的發(fā)展方向，具有很大的優(yōu)勢，如：處理過程快速高效、能耗少、成本低、資源利用率高、操作簡單、可顯著降低垃圾對環(huán)境所造成的危害等特點，從而真正實現(xiàn)垃圾無害化處理，垃圾裂解爐配套使用的壓緊裝置的外壓桿機構(gòu)一般由多根壓桿組成，可根據(jù)裂解爐的高矮所需壓桿的數(shù)量來連接，壓桿與壓桿之間的連接是通過螺紋連接，目前壓桿的裝、卸只能是人工操作，每次裝卸壓桿，人們都要爬到爐頂上進行裝卸，勞動強度較大，而且裝卸桿效率較低，大大減低了垃圾裂解爐處理垃圾的效率；因此，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、使用方便的裂解爐自動送桿機構(gòu)是非常必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、使用方便的裂解爐自動送桿機構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種裂解爐自動送桿機構(gòu)，它包括底座，所述的底座的上表面設(shè)置有電機架，所述的電機架上靠近兩端的位置分別設(shè)置有垂直螺桿a和垂直螺桿b，所述的垂直螺桿a和垂直螺桿b上靠近底端的位置與電機架旋轉(zhuǎn)連接，所述的垂直螺桿a和垂直螺桿b的底端連接有電機a，所述的垂直螺桿a和垂直螺桿b上靠近頂端的位置分別通過螺紋連接有升降臺a和升降臺b，所述的升降臺a和升降臺b之間固定有滑道，所述的滑道上滑動的設(shè)置有移動架，所述的移動架上通過螺紋連接有水平螺桿a，所述的水平螺桿a與滑道平行設(shè)置，所述的水平螺桿a的兩端分別旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在升降臺a和升降臺b的上表面，所述的水平螺桿a的右端連接有電機b，所述的移動架上設(shè)置有與水平螺桿a垂直的水平螺桿b，所述的水平螺桿b上靠近外端的位置與移動架旋轉(zhuǎn)連接，所述的水平螺桿b的外端連接有電機c，所述的水平螺桿b的內(nèi)端通過螺紋連接有機械手固定架，所述的底座的上表面機械手固定架的下方固定有換桿架，所述的換桿架上設(shè)置有呈直線排列的固定槽。

所述的水平螺桿a的數(shù)量不少于兩根且在滑道的上方和下方對稱設(shè)置。

所述的水平螺桿b的數(shù)量不少于兩根且在滑道的上方和下方對稱設(shè)置。

所述的垂直螺桿a和垂直螺桿b的數(shù)量均不少于兩根。

所述的滑道的截面形狀為等腰梯形結(jié)構(gòu)。

所述的滑道與升降臺a和升降臺b一體化設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在使用過程中，通過電機a帶動垂直螺桿a和垂直螺桿b旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)升降臺a、升降臺b及機械手固定架的上下移動，通過電機b和電機c分別帶動水平螺桿a和水平螺桿b旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)機械手固定架在互相垂直的兩個水平方向上移動，從而方便機械手固定架上固定的機械手依次從換桿架上的固定槽內(nèi)不斷的取放壓桿，通過控制裝置對電機a、電機b和電機c的控制可以實現(xiàn)機械手的自動取放桿功能，本發(fā)明可以在裂解爐進行裂解工作之前自動的把壓桿送到自動接桿機構(gòu)的位置，在垃圾裂解完畢卸桿后，又自動的把壓桿從接桿機構(gòu)位置送回到換桿架上，從而實現(xiàn)裂解爐在送桿、接桿、卸桿過程中實現(xiàn)全自動化控制，減少勞動強度，提高垃圾處理效率；總的，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、使用方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種裂解爐自動送桿機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種裂解爐自動送桿機構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種裂解爐自動送桿機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座2、電機架3、垂直螺桿a4、電機a5、升降臺a6、電機b7、滑道8、移動架9、水平螺桿b10、水平螺桿a11、升降臺b12、垂直螺桿b13、換桿架14、機械手固定架15、電機c16、固定槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

實施例1

如圖1、圖2和圖3所示，一種裂解爐自動送桿機構(gòu)，它包括底座1，所述的底座1的上表面設(shè)置有電機架2，所述的電機架2上靠近兩端的位置分別設(shè)置有垂直螺桿a3和垂直螺桿b12，所述的垂直螺桿a3和垂直螺桿b12上靠近底端的位置與電機架2旋轉(zhuǎn)連接，所述的垂直螺桿a3和垂直螺桿b12的底端連接有電機a4，所述的垂直螺桿a3和垂直螺桿b12上靠近頂端的位置分別通過螺紋連接有升降臺a5和升降臺b11，所述的升降臺a5和升降臺b11之間固定有滑道7，所述的滑道7上滑動的設(shè)置有移動架8，所述的移動架8上通過螺紋連接有水平螺桿a10，所述的水平螺桿a10與滑道7平行設(shè)置，所述的水平螺桿a10的兩端分別旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在升降臺a5和升降臺b11的上表面，所述的水平螺桿a10的右端連接有電機b6，所述的移動架2上設(shè)置有與水平螺桿a10垂直的水平螺桿b9，所述的水平螺桿b9上靠近外端的位置與移動架8旋轉(zhuǎn)連接，所述的水平螺桿b9的外端連接有電機c15，所述的水平螺桿b9的內(nèi)端通過螺紋連接有機械手固定架14，所述的底座1的上表面機械手固定架14的下方固定有換桿架13，所述的換桿架12上設(shè)置有呈直線排列的固定槽16。

本發(fā)明在使用過程中，通過電機a4帶動垂直螺桿a3和垂直螺桿b12旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)升降臺a5、升降臺b11及機械手固定架14的上下移動，通過電機b6和電機c15分別帶動水平螺桿a10和水平螺桿b9旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)機械手固定架14在互相垂直的兩個水平方向上移動，從而方便機械手固定架14上固定的機械手依次從換桿架13上的固定槽16內(nèi)不斷的取放壓桿，通過控制裝置對電機a4、電機b6和電機c15的控制可以實現(xiàn)機械手的自動取放桿功能，本發(fā)明可以在裂解爐進行裂解工作之前自動的把壓桿送到自動接桿機構(gòu)的位置，在垃圾裂解完畢卸桿后，又自動的把壓桿從接桿機構(gòu)位置送回到換桿架13上，從而實現(xiàn)裂解爐在送桿、接桿、卸桿過程中實現(xiàn)全自動化控制，減少勞動強度，提高垃圾處理效率；總的，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、使用方便的優(yōu)點。

實施例2

如圖1、圖2和圖3所示，一種裂解爐自動送桿機構(gòu)，它包括底座1，所述的底座1的上表面設(shè)置有電機架2，所述的電機架2上靠近兩端的位置分別設(shè)置有垂直螺桿a3和垂直螺桿b12，所述的垂直螺桿a3和垂直螺桿b12上靠近底端的位置與電機架2旋轉(zhuǎn)連接，所述的垂直螺桿a3和垂直螺桿b12的底端連接有電機a4，所述的垂直螺桿a3和垂直螺桿b12上靠近頂端的位置分別通過螺紋連接有升降臺a5和升降臺b11，所述的升降臺a5和升降臺b11之間固定有滑道7，所述的滑道7上滑動的設(shè)置有移動架8，所述的移動架8上通過螺紋連接有水平螺桿a10，所述的水平螺桿a10與滑道7平行設(shè)置，所述的水平螺桿a10的兩端分別旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在升降臺a5和升降臺b11的上表面，所述的水平螺桿a10的右端連接有電機b6，所述的移動架2上設(shè)置有與水平螺桿a10垂直的水平螺桿b9，所述的水平螺桿b9上靠近外端的位置與移動架8旋轉(zhuǎn)連接，所述的水平螺桿b9的外端連接有電機c15，所述的水平螺桿b9的內(nèi)端通過螺紋連接有機械手固定架14，所述的底座1的上表面機械手固定架14的下方固定有換桿架13，所述的換桿架12上設(shè)置有呈直線排列的固定槽16，所述的水平螺桿a10的數(shù)量不少于兩根且在滑道7的上方和下方對稱設(shè)置，所述的水平螺桿b9的數(shù)量不少于兩根且在滑道7的上方和下方對稱設(shè)置，所述的垂直螺桿a3和垂直螺桿b12的數(shù)量均不少于兩根，所述的滑道7的截面形狀為等腰梯形結(jié)構(gòu)，述的滑道7與升降臺a5和升降臺b11一體化設(shè)置。

本發(fā)明在使用過程中，通過電機a4帶動垂直螺桿a3和垂直螺桿b12旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)升降臺a5、升降臺b11及機械手固定架14的上下移動，通過電機b6和電機c15分別帶動水平螺桿a10和水平螺桿b9旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)機械手固定架14在互相垂直的兩個水平方向上移動，從而方便機械手固定架14上固定的機械手依次從換桿架13上的固定槽16內(nèi)不斷的取放壓桿，通過控制裝置對電機a4、電機b6和電機c15的控制可以實現(xiàn)機械手的自動取放桿功能，本發(fā)明可以在裂解爐進行裂解工作之前自動的把壓桿送到自動接桿機構(gòu)的位置，在垃圾裂解完畢卸桿后，又自動的把壓桿從接桿機構(gòu)位置送回到換桿架13上，從而實現(xiàn)裂解爐在送桿、接桿、卸桿過程中實現(xiàn)全自動化控制，減少勞動強度，提高垃圾處理效率；水平螺桿a10的數(shù)量不少于兩根且在滑道7的上方和下方對稱設(shè)置，水平螺桿b9的數(shù)量不少于兩根且在滑道7的上方和下方對稱設(shè)置，垂直螺桿a3和垂直螺桿b12的數(shù)量均不少于兩根，以保證機械手固定架14在垂直方向和水平移動的精確性和穩(wěn)定性；總的，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、使用方便的優(yōu)點。