一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及石油化工領(lǐng)域，具體設(shè)及一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 己締工業(yè)是石油化工行業(yè)重要基體，裂解過程是己締工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前 我國99%W上己締生產(chǎn)采用管式爐蒸汽熱裂解技術(shù)，裂解爐運(yùn)行狀況直接影響己締收率和 質(zhì)量。在裂解爐中，爐管是其中的關(guān)鍵部件，起加熱原料和反應(yīng)器的作用。由于裂解爐爐管 長期在高溫的復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)行，易發(fā)生由于腐蝕、局部超溫等引起的表面氧化、結(jié)焦W及高 溫導(dǎo)致的相變、機(jī)械性能下降，造成爐管出現(xiàn)滲碳、開裂、沖刷減薄、彎曲等形式的失效。可 W說，在裂解爐管失效的多種形式中，大多數(shù)與溫度有直接關(guān)系。溫度是裂解爐管失效的主 要影響因素，因此，對裂解爐最重要的操作之一就是監(jiān)控爐管的失效狀況，采取的手段是監(jiān) 測和比較爐管外壁溫度和裂解爐福射段爐管氣體出口溫度(簡稱COT)。
[0003] 要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度的裂解爐管外壁溫度測量，理論上可用紅外熱像儀進(jìn)行分析， 但紅外熱像儀價(jià)格昂貴，需配套復(fù)雜的圖像分析處理軟件，且可靠性低、操作不方便，因此 大大限制了它的推廣應(yīng)用。
[0004] 目前，公知公用的測量裂解爐管外壁溫度的方法是通過人工手持非接觸的紅外測 溫儀，經(jīng)裂解爐觀火孔，進(jìn)行逐管定位，逐管測溫。該種人工手持測溫方法有W下困難： 1、觀火孔小，能清晰觀察到的爐膛范圍比較有限。
[0005] 2、作業(yè)環(huán)境惡劣；爐膛煙火大且溫度高(達(dá)到1200°C)，觀火孔熱福射大，測溫環(huán) 境溫度高，并伴有振動和噪音，測溫環(huán)境惡劣。
[0006] 3、爐管定位難；爐管排列無規(guī)律，管間時(shí)密時(shí)疏，偶有前后遮擋，并伴有微小晃動， 因此難W準(zhǔn)確定位。
[0007] 4、溫度測量值難W甄別；識別所測溫度是爐膛內(nèi)壁溫度還是爐管外壁溫度，具體 是哪根爐管的溫度十分困難。
[0008] 5、爐膛煙火對紅外測溫?cái)_動厲害，非線性補(bǔ)償模型構(gòu)建非常困難。
[0009] 6、裂解爐經(jīng)過長時(shí)間運(yùn)行和多次檢修，觀火孔厚度、觀火孔至爐管距離、觀火孔形 狀及大小等發(fā)生了根本變化，重現(xiàn)性差。
[0010] 現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了克服現(xiàn)有的人工手持爐管外壁測溫方法弊端的爐管壁溫 自動測量儀，如申請?zhí)枮?01410666748. 5的中國發(fā)明專利文獻(xiàn)公開了一種裂解爐爐管外 壁與爐膛內(nèi)壁的溫度甄別方法及測量裝置，該方法在通過紅外測溫模塊非接觸地測量爐管 壁溫時(shí)，同時(shí)通過激光測距模塊測量被測對象的距離，從而達(dá)到自動測量壁溫并甄別測溫 對象的目的。但是為了能觀測到觀火孔對應(yīng)的全部爐管，測溫儀在導(dǎo)軌上做水平移動時(shí)，還 需在水平面上進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。因此，測溫儀的運(yùn)動是雙相運(yùn)動，需進(jìn)行同步，因此需要研發(fā) 一種能驅(qū)動測溫儀做雙相運(yùn)動的裝置。另外，在測溫儀做雙相運(yùn)動的過程中，測溫儀發(fā)射的 光斑也在移動，因此，為了保證測溫儀能均勻掃描到觀火孔對應(yīng)的每根爐管，還必須對光斑 的位置和速度進(jìn)行控制?，F(xiàn)在技術(shù)教導(dǎo)了在直線運(yùn)動和曲線運(yùn)動的情況下對光斑的位置和 速度進(jìn)行控制的方法，如申請?zhí)枮?005100282901，名稱為激光澤火時(shí)光斑位姿的控制方法 的中國發(fā)明專利文獻(xiàn)，它公開了一種控制光斑位姿的方法，但其針對的情況是曲線運(yùn)動，并 且其方案是被掃描的對象運(yùn)動而發(fā)射光斑的探頭不動，不適用于裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū) 動裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝 置，采用的技術(shù)方案如下： 一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，包括兩側(cè)設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌和測溫驅(qū)動臺，所述 導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述測溫驅(qū)動臺包括底板，所述底板下方安裝有若干個(gè)嵌入所述導(dǎo)軌 凹槽的導(dǎo)輪，所述底板上安裝有水平驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述水平驅(qū)動電機(jī)與齒輪 連接，用于驅(qū)動測溫驅(qū)動臺沿著齒條在導(dǎo)軌上移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)與旋轉(zhuǎn)器連接，所述 水平驅(qū)動電機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的角速度滿足W下關(guān)系：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，包括兩側(cè)設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌和測溫驅(qū)動臺，所 述導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述測溫驅(qū)動臺包括底板，所述底板下方安裝有若干個(gè)嵌入所述導(dǎo) 軌凹槽的導(dǎo)輪，所述底板上安裝有水平驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述水平驅(qū)動電機(jī)與齒 輪連接，用于驅(qū)動測溫驅(qū)動臺沿著齒條在導(dǎo)軌上移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)與旋轉(zhuǎn)器連接，其 特征在于，所述水平驅(qū)動電機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的角速度滿足以下關(guān)系：
其中，ω是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的速度，V1是水平驅(qū)動電機(jī)的速度，H1是導(dǎo)軌平面離裂解爐 爐管平面的距離，％是導(dǎo)軌平面與裂解爐觀火孔的距離，H 3是裂解爐觀火孔深度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo) 軌上還安裝有若干個(gè)第一定位件，所述底板上還安裝有第一接近開關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第 一接近開關(guān)為霍爾開關(guān)，所述第一定位件為磁體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述旋 轉(zhuǎn)器上安裝有第二定位件，所述底板上還安裝有第二接近開關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第 二接近開關(guān)為光電開關(guān)，所述第二定位件為擋板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述光 電開關(guān)通過支架固定安裝在測溫驅(qū)動臺的底板上。
7. 根據(jù)權(quán)利要1至6任意一項(xiàng)所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，其特征在 于，所述底板下方安裝有四個(gè)嵌入所述導(dǎo)軌凹槽的導(dǎo)輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，其特征在于，所述水 平驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅(qū)動裝置，包括兩側(cè)設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌和測溫驅(qū)動臺，所述導(dǎo)軌上安裝有齒條，所述測溫驅(qū)動臺包括底板，所述底板下方安裝有若干個(gè)嵌入所述導(dǎo)軌凹槽的導(dǎo)輪，所述底板上安裝有水平驅(qū)動電機(jī)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述水平驅(qū)動電機(jī)與齒輪連接，用于驅(qū)動測溫驅(qū)動臺沿著齒條在導(dǎo)軌上移動，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)與旋轉(zhuǎn)器連接，所述水平驅(qū)動電機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的角速度滿足以下關(guān)系：其中，ω是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的速度，V1是水平驅(qū)動電機(jī)的速度，H1是導(dǎo)軌平面離裂解爐爐管平面的距離，H2是導(dǎo)軌平面與裂解爐觀火孔的距離，H3是裂解爐觀火孔深度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了測溫儀的雙相運(yùn)動，使測溫儀能均勻地掃描全部爐管。
【IPC分類】G01J5-02
【公開號】CN104880255
【申請?zhí)枴緾N201510196180
【發(fā)明人】彭志平
【申請人】廣東石油化工學(xué)院
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月23日