本發(fā)明涉及縫制紡織領(lǐng)域，特別涉及一種布料夾取裝置。

背景技術(shù)：

在對(duì)布料的縫制過程中，常常需要對(duì)層疊的布料進(jìn)行分層，并將分層后的布料從一個(gè)位置夾取移動(dòng)到另一個(gè)位置；而布料的分層可通過負(fù)壓吸附的方式來實(shí)現(xiàn)，而由于布料的柔韌性，布料的夾取還存在諸多問題。

為使布料從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，需要將布料可靠的夾持住并穩(wěn)定的送到指定的位置。目前縫制行業(yè)中的夾取布料裝置往往與分層裝置做為一體，這樣在布料移動(dòng)過程中，由于受移動(dòng)速度等因素的影響，布料在中途可能出現(xiàn)掉布現(xiàn)象，另一方面，分層和夾取作為一體，縫制過程中可出現(xiàn)，縫制結(jié)束后，但布料未能及時(shí)移動(dòng)到指定的位置，降低了縫制效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種布料夾取裝置，以解決現(xiàn)有的布料夾取裝置穩(wěn)定性差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種布料夾取裝置，包括：固定板、導(dǎo)軌組件、第一驅(qū)動(dòng)組件以及若干夾取組件；

所述導(dǎo)軌組件固定設(shè)置在所述固定板上，所述若干夾取組件設(shè)置在所述導(dǎo)軌組件上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述固定板上，并驅(qū)動(dòng)每個(gè)夾取組件沿所述導(dǎo)軌組件移動(dòng)到指定位置進(jìn)行布料夾取作業(yè)。

可選的，所述導(dǎo)軌組件包括：導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝板以及若干滑塊，所述導(dǎo)軌安裝板固定在所述固定板上，所述導(dǎo)軌固定在所述導(dǎo)軌安裝板上，所述若干滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，并可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，每個(gè)滑塊上對(duì)應(yīng)固定連接一夾取組件。

可選的，所述夾取組件包括：夾料底座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸座、固定夾桿以及活動(dòng)夾桿，所述夾料底座與所述滑塊固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座與所述夾料底座固定連接，所述固定夾桿與所述夾料底座固定連接，所述活動(dòng)夾桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座鉸接，所述活動(dòng)夾桿繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述固定夾桿連接配合夾取布料。

可選的，所述夾取組件還包括：轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座和所述活動(dòng)夾桿上均開設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座上的軸孔和所述活動(dòng)夾桿上的軸孔，以連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸座和所述活動(dòng)夾桿；

所述固定夾桿的第一端與所述夾料底座固定連接，所述活動(dòng)夾桿上的軸孔開設(shè)在所述活動(dòng)夾桿的第一端，所述活動(dòng)夾桿的第二端固定設(shè)置有磁鐵，以吸附所述固定夾桿的第二端，在所述活動(dòng)夾桿的第一端設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)軸位于所述滾動(dòng)軸承和所述活動(dòng)夾桿的第二端之間。

可選的，所述夾取組件的數(shù)量為四個(gè)，包括：第一夾取組件、第二夾取組件、第三夾取組件以及第四夾取組件；所述第一夾取組件、第二夾取組件、第三夾取組件以及第四夾取組件依次設(shè)置在所述導(dǎo)軌組件上。

可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：電機(jī)、同步帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，所述電機(jī)固定在所述固定板的一端，所述主動(dòng)輪與所述電機(jī)主軸固定連接，所述從動(dòng)輪位于所述固定板的另一端，所述同步帶設(shè)置在所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上，并在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪將所述同步帶分成運(yùn)動(dòng)方向相反的第一側(cè)帶體和第二側(cè)帶體，其中所述第一夾取組件固定在所述第一側(cè)帶體上，所述第四夾取組件固定在在所述第二側(cè)帶體上。

可選的，在所述第一夾取組件或所述第四夾取組件上還固定設(shè)置有感應(yīng)片；所述布料夾取裝置還包括用于感應(yīng)所述感應(yīng)片的接近傳感器，所述接近傳感器固定在所述固定板上。

可選的，所述第一夾取組件中的夾料底座在面向所述第二夾取組件中的夾料底座的面上設(shè)置有磁鐵，所述第二夾取組件中的夾料底座上也設(shè)置有磁鐵，并與第一夾取組件中的夾料底座上的磁鐵向?qū)?yīng)，第一夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極與所述第二夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極極性相反；所述第四夾取組件中的夾料底座在面向所述第三夾取組件中的夾料底座的面上設(shè)置有磁鐵，所述第三夾取組件中的夾料底座上也設(shè)置有磁鐵，并與第四夾取組件中的夾料底座上的磁鐵向?qū)?yīng)，第四夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極與所述第三夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極極性相反。

可選的，還包括用于控制所述活動(dòng)夾桿抬起的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件固定在所述固定板上；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括：氣缸安裝板、氣缸、移動(dòng)導(dǎo)向塊以及擋邊軸承；所述氣缸安裝板固定在所述固定板上，所述氣缸固定在所述氣缸安裝板上，所述移動(dòng)導(dǎo)向塊與所述氣缸連接，所述移動(dòng)導(dǎo)向塊上開設(shè)有腰型孔，所述擋邊軸承穿過所述腰型孔與所述固定板固定連接，以使所述移動(dòng)導(dǎo)向塊在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述腰型孔的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述移動(dòng)導(dǎo)向塊位于所述滾動(dòng)軸承一側(cè)，以通過推壓所述滾動(dòng)軸承來控制所述活動(dòng)夾桿抬起。

可選的，還包括固定在所述固定板上的導(dǎo)向斜塊，所述導(dǎo)向斜塊呈等腰梯形，并位于所述固定板的中間位置，其中，所述等腰梯形的下底邊固定在所述固定板上；

當(dāng)所述夾取組件沿所述導(dǎo)軌組件移動(dòng)到所述導(dǎo)向斜塊時(shí)，所述滾動(dòng)軸承沿所述等腰梯形的斜邊移動(dòng)所述等腰梯形的上底邊，以使所述活動(dòng)夾桿從夾取狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)。

在本發(fā)明提供的布料夾取裝置中，夾取組件在導(dǎo)軌組件上移動(dòng)到布料提取位置將布料鏟起，然后移動(dòng)到夾取位置夾取布料，從而實(shí)現(xiàn)了布料的及時(shí)夾取，并在多個(gè)夾取位置同時(shí)夾取布料，提高了布料夾取的穩(wěn)定性，解決了可靠地將布料從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的問題，從而提升了縫制效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中布料夾取裝置的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中布料夾取裝置的立體爆炸圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中布料夾取裝置的主視圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中布料夾取裝置的俯視圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中布料夾取裝置的左視圖；

圖6是圖3的剖面視圖a-a；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例中夾取組件的立體示意圖；

圖8是本發(fā)明一實(shí)施例中導(dǎo)軌組件的立體示意圖；

圖9是本發(fā)明一實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)組件的立體示意圖；

圖10是本發(fā)明一實(shí)施例中夾取組件與同步帶的連接示意圖。

圖中：10-固定板；11-導(dǎo)向斜塊；20-導(dǎo)軌組件；21-導(dǎo)軌；22-導(dǎo)軌安裝板；23-滑塊；24-限位塊；30-第一驅(qū)動(dòng)組件；31-電機(jī)；32-同步帶；321-第一側(cè)帶體；322-第二側(cè)帶體；33-主動(dòng)輪；34-從動(dòng)輪；40-夾取組件；a-第一夾取組件；b-第二夾取組件；c-第三夾取組件；d-第四夾取組件；41-夾料底座；42-轉(zhuǎn)動(dòng)軸座；43-固定夾桿；44-活動(dòng)夾桿；45-轉(zhuǎn)軸；46-滾動(dòng)軸承；50-接近傳感器；51-感應(yīng)片；60-第二驅(qū)動(dòng)組件；61-氣缸安裝板；62-氣缸；63-移動(dòng)導(dǎo)向塊；64-擋邊軸承；70-從動(dòng)輪座。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提出的布料夾取裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。根據(jù)權(quán)利要求書和下面說明，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

參閱圖1～圖6，本實(shí)施例提供一種布料夾取裝置，包括：固定板10、導(dǎo)軌組件20、第一驅(qū)動(dòng)組件30以及若干夾取組件40；導(dǎo)軌組件20固定設(shè)置在固定板10上，若干夾取組件40設(shè)置在導(dǎo)軌組件20上，第一驅(qū)動(dòng)組件30設(shè)置在固定板10上，并可驅(qū)動(dòng)每個(gè)夾取組件40沿導(dǎo)軌組件20移動(dòng)到指定位置進(jìn)行布料夾取作業(yè)。

具體的，參閱圖8，導(dǎo)軌組件20包括：導(dǎo)軌21、導(dǎo)軌安裝板22以及若干滑塊23，導(dǎo)軌安裝板22固定在固定板10上，導(dǎo)軌21固定在導(dǎo)軌安裝板22上，若干滑塊23設(shè)置在導(dǎo)軌21上，并可沿導(dǎo)軌21滑動(dòng)，每個(gè)滑塊23上對(duì)應(yīng)固定連接一夾取組件40。

進(jìn)一步，參閱圖7，夾取組件40包括：夾料底座41、轉(zhuǎn)動(dòng)軸座42、固定夾桿43以及活動(dòng)夾桿44，夾料底座41與滑塊23固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸座42與夾料底座41固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸座42垂直于夾料底座41，固定夾桿43與夾料底座41固定連接，并垂直于夾料底座41，活動(dòng)夾桿44與轉(zhuǎn)動(dòng)軸座42鉸接，活動(dòng)夾桿44可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸座42轉(zhuǎn)動(dòng)，并與固定夾桿43連接配合夾取布料。

其中為了實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾桿44可繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸座42轉(zhuǎn)動(dòng)，夾取組件40還包括：轉(zhuǎn)軸45，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸座42和活動(dòng)夾桿44上均開設(shè)有軸孔，轉(zhuǎn)軸45穿過轉(zhuǎn)動(dòng)軸座42上的軸孔和活動(dòng)夾桿44上的軸孔，以連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸座42和活動(dòng)夾桿44。

進(jìn)一步的，固定夾桿43的第一端與夾料底座41固定連接，活動(dòng)夾桿44上的軸孔開設(shè)在活動(dòng)夾桿44的第一端，活動(dòng)夾桿44的第二端固定設(shè)置有磁鐵，以吸附固定夾桿43的第二端，夾取布料時(shí)，當(dāng)活動(dòng)夾桿44的第二端與固定夾桿43的第二端吸附在一起，布料位于活動(dòng)夾桿44的第二端與固定夾桿43的第二端之間。

較佳的，夾取組件40還包括：滾動(dòng)軸承46，滾動(dòng)軸承46固定在活動(dòng)夾桿44的第一端，轉(zhuǎn)軸45位于滾動(dòng)軸承46和活動(dòng)夾桿44的第二端之間，從而構(gòu)成一杠桿，杠桿的支點(diǎn)在轉(zhuǎn)軸45上，自然狀態(tài)下，活動(dòng)夾桿44的第二端在重力作用下處于下垂?fàn)顟B(tài)，并與固定夾桿43的第二端吸附在一起。當(dāng)家不料時(shí)，在滾動(dòng)軸承46一端施加壓力，使活動(dòng)夾桿44的第二端翹起。

優(yōu)選的，參閱圖3和圖10，夾取組件40的數(shù)量為四個(gè)，包括：第一夾取組件a、第二夾取組件b、第三夾取組件c以及第四夾取組件d；所述第一夾取組件a、第二夾取組件b、第三夾取組件c以及第四夾取組件d依次設(shè)置在導(dǎo)軌組件20上的四個(gè)滑塊23上。也可以是說，第二夾取組件b和第三夾取組件c位于第一夾取組件a和第四夾取組件d之間。

進(jìn)一步，參閱圖9，第一驅(qū)動(dòng)組件30包括：電機(jī)31、同步帶32、主動(dòng)輪33、從動(dòng)輪34，電機(jī)31固定在固定板10的一端，主動(dòng)輪33與電機(jī)31的主軸固定連接，從動(dòng)輪34位于固定板10的另一端，同步帶32設(shè)置在主動(dòng)輪33和從動(dòng)輪34上，并可在電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)輪33和從動(dòng)輪34將同步帶32分成運(yùn)動(dòng)方向相反的第一側(cè)帶體321和第二側(cè)帶體322，參閱圖10，其中，第一夾取組件a固定在第一側(cè)帶體321上，第四夾取組件d固定在在第二側(cè)帶體322上。從而在同步帶32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一夾取組件a和第四夾取組件d的運(yùn)動(dòng)方向相反，且運(yùn)動(dòng)速度相同。

為了控制夾取組件40在位置，在第一夾取組件a或第四夾取組件d上還固定設(shè)置有感應(yīng)片51；本實(shí)施例設(shè)置在第四夾取組件d上。布料夾取裝置還包括用于感應(yīng)所述感應(yīng)片51的接近傳感器50，接近傳感器50固定在固定板10上，并位于固定板10的一端，在本實(shí)施例中，接近傳感器50位于電機(jī)31的一側(cè)。在第四夾取組件d帶動(dòng)感應(yīng)片51移動(dòng)的過程中，當(dāng)感應(yīng)片51移動(dòng)到接近傳感器50上方時(shí)，接近傳感器50反饋給電機(jī)31，停止運(yùn)動(dòng)。

第二夾取組件b和第三夾取組件c的運(yùn)動(dòng)分別由相鄰的第一夾取組件a和第四夾取組件d來帶動(dòng)，其具體實(shí)現(xiàn)方案如下：

第一夾取組件a中的夾料底座41在面向第二夾取組件b中的夾料底座41的面上設(shè)置有磁鐵，第二夾取組件b中的夾料底座41上也設(shè)置有磁鐵，并與第一夾取組件a中的夾料底座41上的磁鐵向?qū)?yīng)，第一夾取組件a中的夾料底座41上的磁鐵的磁極與第二夾取組件b中的夾料底座41上的磁鐵的磁極極性相反，以用于相互吸引；第四夾取組件d中的夾料底座41在面向第三夾取組件c中的夾料底座41的面上設(shè)置有磁鐵，第三夾取組件c中的夾料底座41上也設(shè)置有磁鐵，并與第四夾取組件d中的夾料底座41上的磁鐵向?qū)?yīng)，第四夾取組件d中的夾料底座41上的磁鐵的磁極與第三夾取組件c中的夾料底座41上的磁鐵的磁極極性相反，以用于相互吸引。當(dāng)?shù)谝粖A取組件a和第四夾取組件d在同步帶32的帶動(dòng)下由兩邊位置向中間運(yùn)動(dòng)時(shí)，分別遇到相鄰的第二夾取組件b和第三夾取組件c，其中，第一夾取組件a和第二夾取組件b通過磁鐵吸在一起，第三夾取組件c和第四夾取組件d也通過磁鐵吸在一起，第一夾取組件a和第四夾取組件d繼續(xù)向中間運(yùn)動(dòng)，直至第二夾取組件b和第三夾取組件c碰在一起，而運(yùn)動(dòng)停止，四個(gè)夾取組件40在中間位置時(shí)活動(dòng)夾桿44張開，以使布料插入到活動(dòng)夾桿44和固定夾桿43之間。當(dāng)布料位置到位后，同步帶32帶動(dòng)第一夾取組件a和第四夾取組件d分別向兩邊運(yùn)動(dòng)，由于第一夾取組件a和第二夾取組件b通過磁鐵吸在一起，第三夾取組件c和第四夾取組件d也通過磁鐵吸在一起，所以第二夾取組件b和第三夾取組件c也向兩邊運(yùn)動(dòng)，第二夾取組件b和第三夾取組件c在運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置后，固定在導(dǎo)軌安裝板22上的限位塊24，阻止第二夾取組件b和第三夾取組件c繼續(xù)向兩邊運(yùn)動(dòng)，從而使第一夾取組件a和第二夾取組件b分開，第三夾取組件c和第四夾取組件d也分開，而第一夾取組件a和第四夾取組件d繼續(xù)向兩邊運(yùn)動(dòng)，直至第四夾取組件d上的感應(yīng)片51移動(dòng)到接近傳感器50上方時(shí)，接近傳感器50反饋給電機(jī)31，停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)候，四個(gè)夾取組件40分別位于四個(gè)夾取位置，并在這四個(gè)夾取位置均處于夾取狀態(tài)，夾緊布料，這時(shí)就完成了布料的夾取，接下來拖動(dòng)布料移動(dòng)到指定位置即可。

其中，限位塊24的數(shù)量為兩個(gè)，分別用于限定第二夾取組件b以及第三夾取組件c的移動(dòng)位置，兩個(gè)限位24塊關(guān)于固定板10的中間位置相互對(duì)稱。固定板10為一矩形長(zhǎng)板。

當(dāng)拖動(dòng)布料移動(dòng)到指定位置后，為了松開布料，四個(gè)夾取組件40上的活動(dòng)夾桿44抬起，從而使活動(dòng)夾桿44和固定夾桿43分開，布料夾取裝置繼續(xù)移動(dòng)一定距離使布料從固定夾桿43上滑落，為了實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾桿44的抬起，在固定板10上還固定設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)組件60，用于控制所述活動(dòng)夾桿抬起。

具體的，第二驅(qū)動(dòng)組件60包括：氣缸安裝板61、氣缸62、移動(dòng)導(dǎo)向塊63以及擋邊軸承64；

氣缸安裝板61固定在固定板10上，氣缸62固定在氣缸安裝板61上，移動(dòng)導(dǎo)向塊63與氣缸62連接，移動(dòng)導(dǎo)向塊63上開設(shè)有腰型孔，擋邊軸承64穿過腰型孔與固定板10固定連接，以使移動(dòng)導(dǎo)向塊63在氣缸62的驅(qū)動(dòng)下沿所述腰型孔的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；移動(dòng)導(dǎo)向塊63位于滾動(dòng)軸承46一側(cè)，以通過推壓滾動(dòng)軸承46來控制活動(dòng)夾桿44的抬起。

較佳的，第二驅(qū)動(dòng)組件60的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)組件60關(guān)于固定板10的中間位置相互對(duì)稱，其中一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)組件60控制第一夾取組件a和第二夾取組件b，另一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)組件60控制第三夾取組件c和第四夾取組件d。

在固定板10的中間位置，還固定設(shè)置有一導(dǎo)向斜塊11，導(dǎo)向斜塊11呈等腰梯形，其中，所述等腰梯形的下底邊(也就是長(zhǎng)底邊)固定在固定板10上；上底邊(也就是短底邊)朝下，也可以說呈倒梯形，具體可參閱圖3，當(dāng)夾取組件40沿導(dǎo)軌組件20移動(dòng)到導(dǎo)向斜塊11時(shí)，滾動(dòng)軸承46沿等腰梯形的斜邊移動(dòng)等腰梯形的上底邊，以使活動(dòng)夾桿44從夾取狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)(抬起狀態(tài))。

進(jìn)一步的，所述的布料夾取裝置，還包括：用于安裝從動(dòng)輪34的從動(dòng)輪座70，從動(dòng)輪座70呈u形，包括依次連接的第一部分、第二部分以及第三部分，在第一部分和第三部分上均設(shè)置有從動(dòng)輪安裝孔，從動(dòng)輪34設(shè)置在從動(dòng)輪座70中的兩個(gè)從動(dòng)輪安裝孔之間，其中，第一部分與所述固定板固定連接。

綜上所述，在本發(fā)明提供的布料夾取裝置中，夾取組件在導(dǎo)軌組件上移動(dòng)到布料提取位置將布料鏟起，然后移動(dòng)到夾取位置夾取布料，從而實(shí)現(xiàn)了布料的及時(shí)夾取，并在多個(gè)夾取位置同時(shí)夾取布料，提高了布料夾取的穩(wěn)定性，解決了可靠地將布料從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的問題，從而提升了縫制效率。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。