本實(shí)用新型屬于面板玻璃鍍膜輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面板夾取裝置。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的機(jī)械手放到卡具上或自卡具上取下且不能造成面板玻璃污染，一般情況下，玻璃玻璃的基體為為矩形狀板，取放時(shí)需要保證不污染的情況下且定位準(zhǔn)確，然而目前的夾爪結(jié)構(gòu)不夠合理，定位不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種可調(diào)節(jié)的面板夾取裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種面板夾取裝置，包括本體為矩形板的基板以及安裝在所述基板上的多個(gè)吸盤，多個(gè)所述吸盤在所述基板的軸線方向上呈兩列對(duì)稱排列布置，所述基板的四個(gè)側(cè)面外可調(diào)節(jié)地安裝有用于對(duì)面板的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行側(cè)限位的側(cè)邊限位組件，所述基板的下表面上設(shè)有面板內(nèi)側(cè)面限位件。

所述側(cè)邊限位組件包括六個(gè)側(cè)邊限位件，其中，所述基板的兩個(gè)長邊側(cè)分別安裝兩個(gè)所述側(cè)邊限位件，所述基板的兩個(gè)短邊側(cè)分別安裝一個(gè)所述側(cè)邊限位件，且所述基板的兩個(gè)長邊側(cè)上的側(cè)邊限位件對(duì)稱布置，所述基板的兩個(gè)短邊側(cè)的側(cè)邊限位件對(duì)稱布置，所述面板內(nèi)側(cè)面限位件為兩個(gè)，對(duì)稱布置在所述基板的下表面的中部并分別近所述基板的長邊側(cè)。

每個(gè)所述側(cè)邊限位件分別通過一連接件與所述基板相連接，所述基板的下表面設(shè)有與所述側(cè)邊限位件數(shù)量一致的多個(gè)安裝槽，每個(gè)所述連接件安裝 在對(duì)應(yīng)的所述安裝槽中，所述基板的上表面開設(shè)有與所述安裝槽相通的調(diào)節(jié)長孔，所述連接件由穿過放在所述調(diào)節(jié)長孔位置處的連接片與調(diào)節(jié)長孔的鎖緊件與基板相連固定。

所述側(cè)邊限位件以及面板內(nèi)側(cè)面限位件為peek材質(zhì)制作而成。

所述基板的外側(cè)設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器通過可調(diào)節(jié)連接件與所述基板相連接。

所述吸盤為八個(gè)。

本實(shí)用新型通過包括本體為矩形板的基板以及安裝在所述基板上的多個(gè)吸盤，多個(gè)所述吸盤在所述基板的軸線方向上呈兩列對(duì)稱排列布置，所述基板的四個(gè)側(cè)面外可調(diào)節(jié)地安裝有用于對(duì)面板的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行側(cè)限位的側(cè)邊限位組件，所述基板的下表面上設(shè)有面板內(nèi)側(cè)面限位件，可以實(shí)現(xiàn)通過側(cè)邊限位組件及面板內(nèi)側(cè)面限位件對(duì)面板玻璃進(jìn)行限位后，然后利用吸盤將面板吸取移動(dòng)作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的面板夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的面板夾取裝置的仰視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1-2所示，一種面板夾取裝置，包括本體為矩形板的基板以及安裝在所述基板上的多個(gè)吸盤6，多個(gè)所述吸盤在所述基板的軸線方向上呈兩列對(duì)稱排列布置，所述基板的四個(gè)側(cè)面外可調(diào)節(jié)地安裝有用于對(duì)面板的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行側(cè)限位的側(cè)邊限位組件5，所述側(cè)邊限位件伸出于所述基板的四個(gè)側(cè)邊外，所述基板的下表面上設(shè)有面板內(nèi)側(cè)面限位件7。

其中，所述基板連接有用于與機(jī)械手連接的連接板1。

其中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述側(cè)邊限位組件包括六個(gè)側(cè)邊限位件，其中，所述基板的兩個(gè)長邊側(cè)分別安裝兩個(gè)所述側(cè)邊限位件5，所述基板的兩個(gè)短邊 側(cè)分別安裝一個(gè)所述側(cè)邊限位件，且所述基板的兩個(gè)長邊側(cè)上的側(cè)邊限位件對(duì)稱布置，所述基板的兩個(gè)短邊側(cè)的側(cè)邊限位件對(duì)稱布置，所述面板內(nèi)側(cè)面限位件為兩個(gè)，對(duì)稱布置在所述基板的下表面的中部并分別近所述基板的長邊側(cè)，所述吸盤為八個(gè)。

每個(gè)所述側(cè)邊限位件分別通過一連接件與所述基板相連接，所述基板的下表面設(shè)有與所述側(cè)邊限位件數(shù)量一致的多個(gè)安裝槽，每個(gè)所述連接件安裝在對(duì)應(yīng)的所述安裝槽中，所述基板的上表面開設(shè)有與所述安裝槽相通的調(diào)節(jié)長孔，所述連接件由穿過所述調(diào)節(jié)長孔以及墊在所述調(diào)節(jié)長孔處的連接片4的鎖緊件與所述基板相連固定。

所述的側(cè)邊限位件可以通過螺釘與所述連接件的側(cè)端相連接在一起。

具體的，基板的短邊上的側(cè)邊限位件5通過第一連接件2與基板相連接，基板的長邊上的側(cè)邊限位件5通過第二連接件8與基板相連接。

所述面板內(nèi)側(cè)面限位件7為兩個(gè)，對(duì)稱布置在基板的下表面上中間位置，具體的可以是分別布置于近基板的兩個(gè)長邊側(cè)的位置，可以是粘接或通過沉頭螺釘連接在基板上。

其中，所述側(cè)邊限位件以及面板內(nèi)側(cè)面限位件為peek材質(zhì)制作而成，這樣在與面板玻璃接觸時(shí)不會(huì)對(duì)面板玻璃造成染污。

進(jìn)一步的，所述基板的外側(cè)設(shè)有光電傳感器3，所述光電傳感器通過L狀的可調(diào)節(jié)連接件與所述基板相連接。具體的，所述L狀的可調(diào)節(jié)連接件與基板上的長孔通過螺釘相連接并可調(diào)節(jié)位置。

具體的，所述光電傳感器3為兩個(gè)，對(duì)稱布置在所述基板的一個(gè)長邊側(cè)的外側(cè)。

采用非接觸式吸盤不會(huì)對(duì)玻璃產(chǎn)生污染，所有與玻璃接觸的工件采用Peek樹脂，并且是點(diǎn)接觸的結(jié)構(gòu)，把玻璃污染降低到最低。

本實(shí)用新型通過包括本體為矩形板的基板以及安裝在所述基板上的多個(gè)吸盤，多個(gè)所述吸盤在所述基板的軸線方向上呈兩列對(duì)稱排列布置，所述基板的四個(gè)側(cè)面外可調(diào)節(jié)地安裝有用于對(duì)面板的四個(gè)側(cè)面進(jìn)行側(cè)限位的側(cè)邊限位組件，所述基板的下表面上設(shè)有面板內(nèi)側(cè)面限位件，可以實(shí)現(xiàn)通過側(cè)邊限位組件及面板內(nèi)側(cè)面限位件對(duì)面板玻璃進(jìn)行限位后，然后利用吸盤將面 板吸取移動(dòng)作業(yè)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。