本發(fā)明實施例涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，電梯在人們的日常工作生活中顯得越來越重要，尤其是在高層建筑辦公或居住的人們更是不可缺少。

對應(yīng)現(xiàn)有的電梯而言，在每次乘坐電梯時都需要選擇并觸按樓層按鈕，才能到達(dá)目的樓層。這樣對于樓內(nèi)工作或生活來說，每天需要重復(fù)觸按樓層按鈕，非常麻煩；另外，對于一些身體不便的人來說，可能會存在按不到樓層按鈕的情況，這樣每次上下樓都需要專人陪同，給他們的生活帶來了諸多不便。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決上述問題，采用一種利用ic卡控制電梯?？繕菍拥姆椒ǎ@樣對用戶來說不僅不用單獨(dú)去點按電梯?？繕菍?，還有利于生活或者工作環(huán)境的安全?？墒乾F(xiàn)有技術(shù)仍然存在這一定的缺陷，就是一旦用戶忘記帶ic卡，則會造成無法點按電梯按鈕停靠到想要到達(dá)的樓層。而且，對于追求高效率的工作生活的人來說，等待電梯的時間已經(jīng)成為不可忽視的時間資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種電梯控制系統(tǒng)及方法，以實現(xiàn)靈活、快速地調(diào)度電梯。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電梯控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

視頻獲取模塊，設(shè)置在與電梯的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，用于實時獲取用戶通往所述電梯的影像信息；以及所述視頻獲取模塊的所在樓層；

步態(tài)分析模塊，與所述視頻獲取模塊連接，用于根據(jù)所述影像信息進(jìn)行步態(tài)分析，得到步態(tài)分析結(jié)果；

數(shù)據(jù)管理模塊，與所述步態(tài)分析模塊相連，用于根據(jù)所述步態(tài)分析結(jié)果，匹配用戶的基礎(chǔ)信息，其中，所述基礎(chǔ)信息包括用戶目的樓層信息；

群控模塊，與所述數(shù)據(jù)管理模塊相連，用于根據(jù)所述用戶的基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯至所述視頻獲取模塊的所在樓層。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括：

到達(dá)時間計算模塊，與所述視頻獲取模塊連接，用于根據(jù)所述影像信息計算所述用戶到達(dá)所述電梯位置的時間；

所述群控模塊還與所述到達(dá)時間計算模塊相連，所述群控模塊具體用于：根據(jù)用戶到達(dá)所述電梯位置的時間，以及所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯至所述視頻獲取模塊的所在樓層。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括：

標(biāo)的物分析模塊，與所述視頻獲取模塊連接，用于根據(jù)所述影像信息確定用戶是否帶有標(biāo)的物；

轎廂外顯示裝置，與所述標(biāo)的物分析模塊相連，用于在帶有標(biāo)的物的用戶進(jìn)入電梯后，顯示轎廂內(nèi)含有標(biāo)的物。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括：

用戶等級確定模塊，與所述數(shù)據(jù)管理模塊相連，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，確定用戶等級；

所述群控模塊還與所述用戶等級確定模塊相連，所述群控模塊具體用于：根據(jù)所述用戶等級，以及所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯至所述視頻獲取模塊的所在樓層。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括：

電梯模式控制模塊，與所述用戶等級確定模塊相連，用于當(dāng)所述用戶等級為具有特殊權(quán)限等級時，則根據(jù)所述特殊權(quán)限等級，確定電梯模式為特殊模式。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括：

用戶類別確定模塊，與所述步態(tài)分析模塊相連，用于根據(jù)所述步態(tài)分析的結(jié)果，確定用戶類別；

所述群控模塊還與所述用戶類別確定模塊相連，所述群控模塊還用于：根據(jù)所述用戶類別，確定電梯的開門時間。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電梯控制方法，該方法包括：

獲取用戶通往電梯過程的影像信息；

對所述影像信息進(jìn)行步態(tài)分析，根據(jù)步態(tài)分析結(jié)果確定用戶的基礎(chǔ)信息，其中，所述基礎(chǔ)信息包括用戶目的樓層信息；

根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯。

進(jìn)一步的，在獲取用戶通往電梯過程的影響信息之后，根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯之前，還包括：

根據(jù)所述影像信息確定用戶到達(dá)電梯位置的時間；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯包括：

根據(jù)所述基礎(chǔ)信息以及根據(jù)所述用戶到達(dá)電梯位置的時間調(diào)度電梯。

進(jìn)一步的，在根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯之前，還包括：

根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，確定用戶的權(quán)限等級信息；

根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯包括：

當(dāng)用戶的權(quán)限等級信息為具有特殊權(quán)限等級時，為用戶調(diào)度電梯，并確定電梯模式為特殊模式。

進(jìn)一步的，所述基礎(chǔ)信息還包括用戶類別信息；

所述根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯包括：

當(dāng)所述用戶類別信息為預(yù)設(shè)類別時，則延長所述電梯的開門時間；并延長所述電梯關(guān)門前的無人判斷時間。

本發(fā)明實施例通過在與電梯的預(yù)設(shè)位置設(shè)置視頻獲取裝置，根據(jù)所述視頻獲取裝置獲取到用戶通往電梯過程中的視頻，對視頻中的用戶進(jìn)行步態(tài)分析，從而得到用戶的步態(tài)分析結(jié)果，并且確定用戶的目的樓層信息，進(jìn)而對電梯進(jìn)行調(diào)度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，必須要通過用戶點按樓梯按鈕來呼喚電梯，并且需要通過ic卡來實現(xiàn)對電梯的控制不便捷的問題，以實現(xiàn)靈活、快速地調(diào)度電梯。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的視頻獲取模塊位置示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例二提供的電梯控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例三提供的電梯控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

在更加詳細(xì)地討論示例性實施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各步驟描述成順序的處理，但是其中的許多步驟可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。此外，各步驟的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

實施例一

圖1是本發(fā)明實施例一提供的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，本實施例可適用電梯控制情況，該系統(tǒng)可以執(zhí)行本發(fā)明實施例所提供的電梯控制方法，該系統(tǒng)可以由軟件和/或硬件的方式來實現(xiàn)，并可適用于具有電梯的建筑物中。

如圖1所示，所述電梯控制系統(tǒng)包括：

視頻獲取模塊110，設(shè)置在與電梯的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，用于實時獲取用戶通往所述電梯的影像信息；以及所述視頻獲取模塊的所在樓層；

步態(tài)分析模塊120，與所述視頻獲取模塊110連接，用于根據(jù)所述影像信息進(jìn)行步態(tài)分析，得到步態(tài)分析結(jié)果；

數(shù)據(jù)管理模塊130，與所述步態(tài)分析模塊120相連，用于根據(jù)所述步態(tài)分析結(jié)果，匹配用戶的基礎(chǔ)信息，其中，所述基礎(chǔ)信息包括用戶目的樓層信息；

群控模塊140，與所述數(shù)據(jù)管理模塊130相連，用于根據(jù)所述用戶的基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯至所述視頻獲取模塊110的所在樓層。

其中，視頻獲取模塊110設(shè)置在與電梯的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，可以是一個固定距離，比如5米、10米或者15米，還可以是設(shè)置在一個預(yù)設(shè)范圍中，其中預(yù)設(shè)范圍可以是6米到10米的范圍。預(yù)設(shè)距離范圍可以根據(jù)建筑物的構(gòu)造情況來設(shè)計，將視頻獲取模塊110設(shè)置在一個便于采集用戶通往電梯位置過程中的走路影像的位置。

圖2是本發(fā)明實施例一提供的視頻獲取模塊位置示意圖，如圖2所示，視頻獲取模塊110優(yōu)選的設(shè)置在用戶610通往電梯510的通道中，優(yōu)選的，可以設(shè)置一組對側(cè)放置的視頻獲取模塊110，當(dāng)然也可以單側(cè)設(shè)置一個視頻獲取模塊110，以及單側(cè)設(shè)置多個視頻獲取模塊110，還可以設(shè)置多組對側(cè)放置的視頻獲取模塊110，具體情況可以根據(jù)用戶的多少以及使用過程中的需求而定。

本發(fā)明實施例采用視頻獲取模塊采集用戶通往電梯的走路視頻影像的好處是：相對于現(xiàn)有的通過獲取用戶的人臉圖像再經(jīng)過人臉識別來說，本發(fā)明實施例所采用的方式可以降低視頻獲取模塊的配置要求。例如，可以在燈光照明條件一般的情況下，或者相對分辨率較低的情況下，采用視頻獲取模塊采集用戶的走路影像，相對于現(xiàn)有技術(shù)的人臉識別來說，大大降低了視頻獲取模塊自身的成本以及環(huán)境要求，這使得本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案適用范圍更加廣泛。

參見圖1，步態(tài)分析模塊120，與所述視頻獲取模塊110連接，用于根據(jù)所述影像信息進(jìn)行步態(tài)分析，得到步態(tài)分析結(jié)果。步態(tài)是指人或動物通過肢體運(yùn)動并前進(jìn)的一種周期性的形式和樣子(如行走，奔跑，腳步移動等)。經(jīng)過步態(tài)分析，可以根據(jù)用戶的走路姿態(tài)確定用戶是否為目標(biāo)用戶，其中，目標(biāo)用戶可以是根據(jù)當(dāng)前辦公樓或者居民樓的辦公或者住宅情況，對用戶進(jìn)行步態(tài)信息預(yù)錄并存儲，當(dāng)對用戶的步態(tài)信息結(jié)果與存儲的步態(tài)信息相匹配，或者匹配度符合預(yù)設(shè)要求，如95％，則可以確定當(dāng)前用戶是在哪一層辦公或者居住的用戶。

參見圖1，數(shù)據(jù)管理模塊130，用于根據(jù)所述步態(tài)分析結(jié)果，匹配用戶的基礎(chǔ)信息，其中，所述基礎(chǔ)信息包括用戶目的樓層信息。其中，數(shù)據(jù)管理模塊130，可以包括存儲單元和匹配單元，存儲單元中可以存儲預(yù)先錄制并存儲的信息，匹配單元可以將步態(tài)分析結(jié)果與預(yù)存的信息進(jìn)行匹配。其中，匹配結(jié)果可以包括用戶的基礎(chǔ)信息，基礎(chǔ)信息可以包括用戶目的樓層信息，目的樓層可以是用戶居住樓層或者辦公樓層，目的樓層可以是一層，如12樓，還可以是多層，如12、13層。

參見圖1，群控模塊140，用于根據(jù)所述用戶的基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯至所述視頻獲取模塊110的所在樓層。當(dāng)視頻獲取模塊110監(jiān)測到有用戶向電梯所在位置走動時，可以先進(jìn)性步態(tài)分析，確定用戶目的樓層信息后，群控模塊140按照電梯當(dāng)前的運(yùn)行規(guī)則，調(diào)度電梯至用戶所在樓層，以迎接用戶，并攜帶用戶至用戶目的樓層。

其中，視頻獲取模塊110可以安置在一棟住宅樓或者辦公樓的各個樓層，也可以根據(jù)需要安置在某一層或者某幾層。

當(dāng)用戶目的樓層信息包含多個目的樓層時，可以根據(jù)轎廂內(nèi)的轎廂采集板采集到用戶的指令以確定用戶想要到達(dá)的樓層，并攜帶用戶至該樓層。

本發(fā)明實施例通過在與電梯的預(yù)設(shè)位置設(shè)置視頻獲取裝置，根據(jù)所述視頻獲取裝置獲取到用戶通往電梯過程中的視頻，對視頻中的用戶進(jìn)行步態(tài)分析，從而得到用戶的步態(tài)分析結(jié)果，并且確定用戶的目的樓層信息，進(jìn)而對電梯進(jìn)行調(diào)度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，必須要通過用戶點按樓梯按鈕來呼喚電梯，并且需要通過ic卡來實現(xiàn)對電梯的控制不便捷的問題，以實現(xiàn)靈活、快速地調(diào)度電梯。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還可以包括到達(dá)時間計算模塊，所述到達(dá)時間計算模塊與所述視頻獲取模塊連接，用于根據(jù)所述影像信息計算所述用戶到達(dá)所述電梯位置的時間。其原理是，可以根據(jù)影像信息中用戶的移動速度，以及所述視頻獲取模塊與電梯的距離，計算得到用戶到達(dá)電梯位置的預(yù)估時間。

相應(yīng)的，所述群控模塊還與所述到達(dá)時間計算模塊相連，所述群控模塊具體用于：根據(jù)用戶到達(dá)所述電梯位置的時間，以及所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯至所述視頻獲取模塊的所在樓層。其中，群控模塊可以就用戶到達(dá)所述電梯位置的時間，確定一臺最快到達(dá)用戶所在樓層的電梯，并控制該電梯到該樓層迎接用戶。群控模塊也可以根據(jù)每個電梯?？繕菍拥那闆r，如1號電梯?？繕菍訛?-5層，2號電梯?？繕菍訛?-8層，則當(dāng)用戶在7層走向電梯位置時，群控模塊可以調(diào)度2號電梯到7層迎接用戶。

這樣設(shè)置的好處是可以在用戶通往電梯位置時，調(diào)度電梯，避免了用戶必須要到達(dá)電梯位置并電梯外呼采集板呼叫電梯所消耗的等待時間，節(jié)省了用戶的等待時間，提高了用戶的體驗。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括：標(biāo)的物分析模塊，與所述視頻獲取模塊連接，用于根據(jù)所述影像信息確定用戶是否帶有標(biāo)的物；

轎廂外顯示裝置，與所述標(biāo)的物分析模塊相連，用于在帶有標(biāo)的物的用戶進(jìn)入電梯后，顯示轎廂內(nèi)含有標(biāo)的物。

其中，標(biāo)的物可以是寵物以及大小型物件等，例如自行車、大型箱體以及搬運(yùn)箱體的推車等，當(dāng)標(biāo)的物分析模塊分析到用戶有攜帶標(biāo)的物向電梯位置走動時，則轎廂外顯示裝置可以在攜帶標(biāo)的物的用戶進(jìn)入某電梯后，在該電梯的每層顯示該電梯轎廂內(nèi)含有標(biāo)的物，有利于在用戶乘坐電梯時提前防備，以防因為不知情導(dǎo)致電梯打開轎廂門時會受到驚嚇，影響用戶的乘梯體驗。此外，轎廂外顯示裝置還可以顯示當(dāng)前電梯的乘梯人數(shù)，以便用戶了解電梯內(nèi)部的情況。

轎廂內(nèi)顯示裝置可以根據(jù)用戶的基礎(chǔ)信息正常顯示乘坐電梯的各位乘客?？康臉菍?，還可以顯示當(dāng)前電梯的運(yùn)行狀態(tài)，例如上行或者下行，以及電梯的當(dāng)前位置。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括：用戶等級確定模塊，與所述數(shù)據(jù)管理模塊相連，用于根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，確定用戶等級；所述群控模塊還與所述用戶等級確定模塊相連，所述群控模塊具體用于：根據(jù)所述用戶等級，以及所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯至所述視頻獲取模塊的所在樓層。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括：電梯模式控制模塊，與所述用戶等級確定模塊相連，用于當(dāng)所述用戶等級為具有特殊權(quán)限等級時，則根據(jù)所述特殊權(quán)限等級，確定電梯模式為特殊模式。

其中，用戶等級可以是在預(yù)錄用戶基礎(chǔ)信息的過程中進(jìn)行標(biāo)注的，還可以是在后續(xù)使用過程中，根據(jù)用戶的使用情況，進(jìn)行設(shè)置的。用戶的特殊權(quán)限等級的不同，可以表現(xiàn)為用戶可?？繕菍拥亩嗌?，如，保潔人員需要在工作中到達(dá)辦公樓或者住宅樓的多個樓層甚至每一樓層，這時就可以在識別到用戶的特殊權(quán)限模式時，根據(jù)用戶的需要對每一層或者權(quán)限內(nèi)的每個樓層進(jìn)行?？浚贿€可以表現(xiàn)為電梯的運(yùn)行速度和?？磕Ｊ桨l(fā)生變化，如，當(dāng)用戶的特殊權(quán)限等級為高級時，可以為用戶提供快速乘梯模式。其中，所述快速乘梯模式可以是在保證電梯乘坐安全的情況下進(jìn)行快速模式，具體可以體現(xiàn)為運(yùn)行速度快或者?？繕菍由?，盡量為用戶支配可一直到達(dá)用戶目的層的電梯。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括：用戶類別確定模塊，與所述步態(tài)分析模塊相連，用于根據(jù)所述步態(tài)分析的結(jié)果，確定用戶類別；所述群控模塊還與所述用戶類別確定模塊相連，所述群控模塊還用于：根據(jù)所述用戶類別，確定電梯的開門時間。當(dāng)步態(tài)分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)，存在老年人或者兒童時，以及通過輪椅行動的殘疾人時，可以將用戶類別確定為高保護(hù)類別，在通過群控系統(tǒng)為用戶調(diào)度電梯時，可以根據(jù)用戶類型，適當(dāng)延長電梯的開門時間，以及延長確認(rèn)無人通過自動關(guān)門的時間，避免因為老年人或者殘疾人行動緩慢，或者兒童的動作過多，導(dǎo)致的用戶被電梯門夾到甚至夾傷的危險。

實施例二

圖3是本發(fā)明實施例二提供的電梯控制方法的流程圖。本實施例可適用電梯控制情況，該方法可以通過本發(fā)明實施例所提供的電梯控制系統(tǒng)來執(zhí)行，該方法可以由軟件和/或硬件的方式來實現(xiàn)，并可適用于具有電梯的建筑物中。該方法未詳盡說明的，可以參照本發(fā)明實施例所提供的系統(tǒng)。

如圖3所示，所述電梯控制方法包括：

s310、獲取用戶通往電梯過程的影像信息。

s320、對所述影像信息進(jìn)行步態(tài)分析，根據(jù)步態(tài)分析結(jié)果確定用戶的基礎(chǔ)信息，其中，所述基礎(chǔ)信息包括用戶目的樓層信息。

s330、根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯。

本發(fā)明實施例通過獲取用戶通往電梯過程中的視頻，對視頻中的用戶進(jìn)行步態(tài)分析，從而得到用戶的步態(tài)分析結(jié)果，并且確定用戶的目的樓層信息，進(jìn)而對電梯進(jìn)行調(diào)度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，必須要通過用戶點按樓梯按鈕來呼喚電梯，并且需要通過ic卡來實現(xiàn)對電梯的控制不便捷的問題，以實現(xiàn)靈活、快速地調(diào)度電梯。

在上述各實施例的基礎(chǔ)上，在根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯之前，還包括：根據(jù)所述基礎(chǔ)信息，確定用戶的權(quán)限等級信息；根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯包括：當(dāng)用戶的權(quán)限等級信息為具有特殊權(quán)限等級時，為用戶調(diào)度電梯，并確定電梯模式為特殊模式。這樣設(shè)置的好處是可以根據(jù)用戶的等級來為用戶調(diào)度適應(yīng)于用戶乘坐的電梯，提高了用戶的體驗。

在上述各實施例的基礎(chǔ)上，所述基礎(chǔ)信息還包括用戶類別信息；所述根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯包括：當(dāng)所述用戶類別信息為預(yù)設(shè)類別時，則延長所述電梯的開門時間；并延長所述電梯關(guān)門前的無人判斷時間。這樣設(shè)置的好處是可以為用戶提供安全舒適的乘梯環(huán)境，提高用戶乘梯的安全性。

實施例三

圖4是本發(fā)明實施例三提供的電梯控制方法的流程圖。本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化，即在獲取用戶通往電梯過程的影響信息之后，根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯之前，還包括：根據(jù)所述影像信息確定用戶到達(dá)電梯位置的時間；相應(yīng)的，所述根據(jù)所述基礎(chǔ)信息調(diào)度電梯包括：根據(jù)所述基礎(chǔ)信息以及根據(jù)所述用戶到達(dá)電梯位置的時間調(diào)度電梯。

如圖4所示，所述電梯控制方法包括：

s410、獲取用戶通往電梯過程的影像信息。

s420、對所述影像信息進(jìn)行步態(tài)分析，根據(jù)步態(tài)分析結(jié)果確定用戶的基礎(chǔ)信息，其中，所述基礎(chǔ)信息包括用戶目的樓層信息。

s430、根據(jù)所述影像信息確定用戶到達(dá)電梯位置的時間。

s440、根據(jù)所述基礎(chǔ)信息以及根據(jù)所述用戶到達(dá)電梯位置的時間調(diào)度電梯。

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，提供了一種可以提前調(diào)度電梯的方法，即在獲取到影像信息之后，可以計算出用戶到達(dá)電梯位置的時間，在這個時間內(nèi)，調(diào)度電梯至用戶所在樓層去迎接乘客，這樣設(shè)置可以大大縮短用戶等待乘梯的時間，提高了用戶的乘梯效率。

上述方法可由本發(fā)明任意實施例所提供的系統(tǒng)執(zhí)行，具備與系統(tǒng)相應(yīng)的功能有益效果。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。