專利名稱：電梯組群管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及電梯組群管理控制裝置，其把多個電梯裝置作為一組進 行管理。
背景技術(shù)：
以往，為了提高擁擠時的輸送效率，提出了在乘客集中的主要樓層 設置了層站目的地登記裝置的電梯。層站目的地登記裝置根據(jù)主要樓層 處的操作，對多個轎廂進行目的地樓層的呼梯登記。在這種以往的電梯 中，預先對應于各個轎廂確定互不相同的區(qū)域。在各個區(qū)域中包含多個 樓層。在產(chǎn)生目的地樓層的呼梯時，針對呼梯分配與包括目的地樓層的 區(qū)域?qū)霓I廂。在目的地樓層不包含于各個區(qū)域的任一區(qū)域中時，通 過擴大目的地樓層附近的區(qū)域來使轎廂響應(參照專利文獻1)。
專利文獻l:日本特開平5—201630號公報
但是，由于區(qū)域是對應于各個轎廂獨立確定的，所以在目的地樓層 集中于特定的區(qū)域內(nèi)時，將導致各個轎廂的輸送量產(chǎn)生差異。因此，導 致電梯整體的輸送效率反而下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能 夠提高各個轎廂的輸送效率的電梯組群管理控制裝置。
本發(fā)明的電梯組群管理控制裝置，把多個電梯裝置作為一組進行管 理，這些電梯裝置分別具有能夠停靠于多個樓層的轎廂，所述電梯組群
管理控制裝置在各個樓層設有層站登記裝置，其產(chǎn)生用于使轎廂向互 不相同的目的地樓層移動的多個目的地呼梯；以及顯示裝置，其進行轎 廂的顯示，其中，該轎廂是已完成對目的地呼梯的分配的轎廂，所述電梯的組群管理裝置具有限制值設定單元，其為了分配，對每個樓層設 定限制值，以便限制同一轎廂能夠擔當?shù)哪康牡睾籼莸膫€數(shù)；計數(shù)單元， 其在產(chǎn)生了新的目的地呼梯時，根據(jù)已經(jīng)完成的各個轎廂的分配信息， 利用預定的方法求出各個轎廂的呼梯計數(shù)；以及候選轎廂選定單元，其
將對產(chǎn)生新的目的地呼梯的樓層設定的限制值與各個轎廂的呼梯計數(shù)進 行比較，由此選定各個轎廂中能夠?qū)π碌哪康牡睾籼葸M行分配的轎廂， 作為候選轎廂。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的組群管理控制裝置的層站登記裝置和顯示裝置 的放大圖。
圖3是用于說明圖1中的組群管理控制裝置的動作的流程圖。 圖4是用于說明在圖1的電梯裝置中產(chǎn)生了新的目的地呼梯時轎廂 的移動的示意圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置中的層站 登記裝置和顯示裝置的另 一示例的放大圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。 實施方式l
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的電梯組群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。 并且，圖2是表示圖1中的組群管理控制裝置的層站登記裝置4和顯示 裝置6的放大圖。在圖中，在設有多個樓層的建筑物中設置多個電梯裝 置l。各個電梯裝置1具有能夠?？坑诟鱾€樓層的轎廂(未圖示)、和用 于控制轎廂的移動的各臺控制裝置2。各臺控制裝置2的控制由公共的組 群管理控制裝置3管理。即，組群管理控制裝置3把各個電梯裝置1作 為一組進行管理。
在各個樓層分別設有層站登記裝置4。層站登記裝置4能夠選擇性
5地產(chǎn)生用于使轎廂向互不相同的目的地樓層移動的多個目的地呼梯。并
且，層站登記裝置4具有用于從各個樓層中選擇目的地樓層的多個層站 操作按鈕5。在各個層站操作按鈕5處進行單獨指定目的地樓層的顯示。 目的地呼梯通過操作各個層站操作按鈕5中的至少任一個按鈕而產(chǎn)生。
層站登記裝置4設有顯示裝置6。顯示裝置6進行針對目的地呼梯 已完成分配的轎廂的顯示。轎廂的顯示通過指定電梯裝置1的顯示來進 行。另外，在圖2中，針對去往2層的目的地呼梯分配A號機的轎廂， 針對去往4層的目的地呼梯分配B號機的轎廂，針對去往7層的目的地 呼梯分配C號機的轎廂。
組群管理控制裝置3具有通信單元7、運行流量估計單元8、仿真單 元9、限制值設定單元IO、計數(shù)單元ll、候選轎廂選定單元12、預測運 算單元13、評價值運算單元14、分配轎廂確定單元15和運轉(zhuǎn)控制單元 16。
通信單元7進行各臺控制裝置2、層站登記裝置4和顯示裝置6分 別與組群管理控制裝置3之間的信息通信。
運行流量估計單元8每隔預定的時間(例如每5分鐘)對各個樓層 間的每個樓層估計轎廂的乘客輸送量。即，運行流量估計單元8每隔預 定的時間估計電梯的運行流量(表示從哪個樓層向哪個樓層移動的乘客 有多少的參數(shù))。關(guān)于運行流量的估計，例如根據(jù)過去的學習數(shù)據(jù)和乘客 輸送量的時間變化等進行。并且，關(guān)于運行流量估計的方法，例如有以 往公知的使用乘梯人數(shù)的總數(shù)和主要樓層的擁擠程度的方法、或者使用 神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)的方法等。
仿真單元9根據(jù)來自運行流量估計單元8的信息，進行有關(guān)轎廂的 移動的仿真。即，仿真單元9根據(jù)由運行流量估計單元8估計的運行流 量，進行使轎廂移動的仿真。
限制值設定單元10根據(jù)來自仿真單元9的信息，對每個樓層設定限 制值，以便關(guān)于目的地呼梯的分配，限制同一轎廂能夠擔當?shù)哪康牡睾?梯的個數(shù)。由此，在公共的樓層中，對全部轎廂設定相同的限制值。并 且，從公共的樓層產(chǎn)生的分配給同一轎廂的目的地呼梯的個數(shù)，不會多
6于對該樓層設定的限制值。另外，對樓層設定的限制值是根據(jù)從該樓層出發(fā)的轎廂能夠移動的方向而單獨確定的。因此，在頂層只對轎廂的下行方向單獨設定限制值，在底層只對轎廂的上行方向單獨設定限制值，在頂層和底層之間的樓層分別對轎廂的上行方向和下行方向單獨設定限制值。
在產(chǎn)生了新的目的地呼梯時，計數(shù)單元11根據(jù)各個轎廂已完成的分配信息，求出各個轎廂的呼梯計數(shù)。即，計數(shù)單元ll根據(jù)各個轎廂已完成的分配信息，在假設對各個轎廂分配了新的目的地呼梯的情況下，針對各個轎廂求出通常停止的次數(shù)(全部呼梯數(shù))，求出所求出的通常停止的次數(shù)中利用預定的方法計數(shù)的次數(shù)，作為呼梯計數(shù)。
候選轎廂選定單元12根據(jù)分別來自限制值設定單元10和計數(shù)單元11的信息，選定能夠?qū)π碌哪康牡睾籼葸M行分配的轎廂作為候選轎廂。即，候選轎廂選定單元12針對各個轎廂，將對產(chǎn)生新的目的地呼梯的樓層設定的限制值與呼梯計數(shù)進行比較，由此選定呼梯計數(shù)在限制值以下的轎廂作為候選轎廂。
預測運算單元13根據(jù)候選轎廂選定單元12的選定結(jié)果，對與具有各個候選轎廂的電梯裝置1的運轉(zhuǎn)相關(guān)的參數(shù)(例如到達目的地樓層的預測時間等)進行預測運算。由預測運算單元13利用公知的方法分別對于對各個轎廂被分配了新的目的地呼梯的情況、以及對各個轎廂沒有分配新的目的地呼梯的情況進行預測運算。
評價值運算單元14根據(jù)預測運算單元13的運算結(jié)果，對候選轎廂進行有關(guān)多種評價項目的運算。作為評價項目，例如可以列舉針對呼梯的預測等待時間評價、到達目的地樓層的預測乘梯時間評價等。
分配轎廂確定單元15根據(jù)來自評價值運算單元14的信息，把有關(guān)各個評價項目的評價在總體上最好的候選轎廂確定為分配轎廂，并產(chǎn)生用于對新的目的地呼梯分配所確定的分配轎廂的分配指令。
運轉(zhuǎn)控制單元16根據(jù)來自分配轎廂確定單元15的分配指令，控制各個電梯裝置1的運轉(zhuǎn)。
另外，組群管理控制裝置3由具有運算處理部(CPU)、存儲部(ROM
7和RAM等)和信號輸入輸出部的計算機構(gòu)成。通信單元7、運行流量估計單元8、仿真單元9、限制值設定單元10、計數(shù)單元U、候選轎廂選定單元12、預測運算單元13、評價值運算單元14、分配轎廂確定單元15和運轉(zhuǎn)控制單元16的功能，由組群管理控制裝置3的計算機實現(xiàn)。艮P，在計算機的存儲部中存儲有用于實現(xiàn)通信單元7、運行流量估計單元8、仿真單元9、限制值設定單元IO、計數(shù)單元ll、候選轎廂選定單元12、預測運算單元13、評價值運算單元14、分配轎廂確定單元15和運轉(zhuǎn)控制單元16的功能的程序。運算處理部根據(jù)存儲在存儲部中的程序，執(zhí)行有關(guān)組群管理控制裝置3的功能的運算處理。
下面，說明組群管理控制裝置3的動作。圖3是用于說明圖1中的組群管理控制裝置3的動作的流程圖。如圖所示，在組群管理控制裝置3中，每隔預定的時間(例如5分鐘等)，由運行流量估計單元8進行運行流量的估計(S101)。在進行運行流量的估計后，根據(jù)所估計的運行流量，對每個樓層設定用于限制目的地呼梯的個數(shù)的限制值。對頂層設定的限制值只對轎廂的下行方向單獨設定，對底層設定的限制值只對轎廂的上行方向單獨設定，對頂層和底層之間的樓層設定的限制值分別對上行方向和下行方向單獨設定。限制值的設定由限制值設定單元10進行(S102)。
當產(chǎn)生新的目的地呼梯時(SllO)，首先，對各個轎廂求出假設對各個轎廂分配了新的目的地呼梯時的全部呼梯數(shù)。全部呼梯數(shù)指轎廂從產(chǎn)生了新的目的地呼梯的樓層出發(fā)后進行通常停止的次數(shù)。然后，利用后面敘述的預定的方法，根據(jù)全部呼梯數(shù)計算呼梯計數(shù)。呼梯計數(shù)的計算由計數(shù)單元ll進行(Slll)。
然后，由候選轎廂選定單元12將對產(chǎn)生了新的目的地呼梯的樓層設定的限制值與各個轎廂的呼梯計數(shù)進行比較。然后，由候選轎廂選定單元12判定各個轎廂中是否存在呼梯計數(shù)為限制值以下的轎廂(S112)。
在全部轎廂的呼梯計數(shù)超過限制值時，增大限制值的數(shù)值，由此放寬限制值(S113)。然后，反復進行有無限制值以下的轎廂的判定(S112)和放寬限制值(S113),直到發(fā)現(xiàn)了限制值以下的轎廂。
在存在限制值以下的轎廂時，由候選轎廂選定單元12把限制值以下的轎廂全部設為候選轎廂(S114)。
然后，對于全部候選轎廂，由預測運算單元13進行例如有關(guān)到達目的地樓層的預測時間等的預測運算(S115)。對于候選轎廂被分配了新的目的地呼梯的情況、以及候選轎廂沒有被分配新的目的地呼梯的情況，分別進行預測運算。
然后，根據(jù)有關(guān)候選轎廂的預測運算的結(jié)果，由評價值運算單元14對各種評價項目(例如預測等待時間評價和/或預測乘梯時間評價等)進行評價值運算(S116)。
然后，由分配轎廂確定單元15把各個評價值總體上為最好的候選轎廂確定為分配轎廂(S117)。由此，從組群管理控制裝置3輸出針對所確定的分配轎廂的分配指令。
下面，說明限制值的設定方法。此處說明兩種設定方法。
限制值的第一種設定方法是把各個樓層分別設為擁擠樓層和普通樓層(非擁擠樓層)的任一種樓層，對擁擠樓層設定限制值Na，對普通樓層設定限制值Nb的方法。因此，在第一種設定方法中，對各個樓層設定的限制值只能是Na和Nb這兩種數(shù)值。在該示例中，根據(jù)仿真單元9的仿真結(jié)果，選擇擁擠樓層和普通樓層中的任一種樓層。
另外，關(guān)于針對各個樓層的擁擠樓層和普通樓層的選擇、和對擁擠樓層和普通樓層設定的限制值的數(shù)值，也可以預先根據(jù)運行類型設定。例如，可以預先只把上班時間段的1層(底層)設為擁擠樓層，同時把上班時間段之外的時間段的全部樓層、和除上班時間段的1層之外的各個樓層設為普通樓層，例如對擁擠樓層設定限制值Na-5，對普通樓層設定限制值Na-8。
并且，限制值的第二種設定方法是根據(jù)相對于頂層和底層的位置來分別設定各個樓層的限制值的方法。例如，對于轎廂的上行方向，利用式(1)計算對各個樓層分別設定的限制值，對于轎廂的下行方向，利用式(2)計算對各個樓層分別設定的限制值。
限制值=(從頂層到該樓層的樓層數(shù))/(轎廂的臺數(shù))XNc…(l)限制值- (從底層到該樓層的樓層數(shù))/ (轎廂的臺數(shù))XNd…(2)
9其中，Nc是有關(guān)上行方向的系數(shù)，Nd是有關(guān)下行方向的系數(shù)。另外，系數(shù)Nc和Nd可以根據(jù)仿真單元9的仿真結(jié)果確定，也可以根據(jù)運行類型預先確定。
下面，說明呼梯計數(shù)的計算方法(預定的方法)。此處也說明兩種計算方法。
呼梯計數(shù)的第一種計算方法是根據(jù)針對目的地呼梯的各個轎廂的分配信息進行計算的方法，其中，該目的地呼梯只來自產(chǎn)生新的目的地呼梯的樓層。例如，如果針對從4層產(chǎn)生的去往6層的目的地呼梯，己經(jīng)分配了 A號機的轎廂，針對從公共的4層產(chǎn)生的去往7層的新的目的地呼梯，再次分配A號機的轎廂，則A號機的轎廂的呼梯計數(shù)為兩個。艮P，即使在從產(chǎn)生新的目的地呼梯的樓層之外的樓層產(chǎn)生了目的地呼梯時，對于各個轎廂只計數(shù)針對來自產(chǎn)生新的目的地呼梯的樓層的目的地呼梯的分配數(shù)，由此求出各個轎廂的呼梯計數(shù)。
呼梯計數(shù)的第二種計算方法通過預測在從轎廂自產(chǎn)生新的目的地呼梯的樓層出發(fā)起到轎廂的移動方向反向為止的期間轎廂將要停止的次數(shù)來進行計算。例如，如圖4所示，如果針對從6層產(chǎn)生的去往12層的目的地呼梯，己經(jīng)分配了 A號機的轎廂21，針對從1層產(chǎn)生的去往11層的新的目的地呼梯，再次分配A號機的轎廂21，則A號機的轎廂21首先向產(chǎn)生了新的目的地呼梯的1層移動，在從1層出發(fā)后到開始移動方向的反向為止的期間，轎廂21在6層、ll層和12層這3個樓層通常停止。該情況時，A號機的轎廂的呼梯計數(shù)為三個。
關(guān)于呼梯計數(shù)的計算方法，例如根據(jù)建筑物的用途和運行流量等，來確定選擇第一和第二種計算方法中的哪種方法。
在這種電梯組群管理控制裝置3中，對每個樓層設定限制值，同時在產(chǎn)生了新的目的地呼梯時對各個轎廂計算呼梯計數(shù)，將對產(chǎn)生了新的目的地呼梯的樓層設定的限制值與各個轎廂的呼梯計數(shù)分別進行比較，由此對各個轎廂判定能否針對新的目的地呼梯進行分配，所以能夠防止針對多個目的地呼梯的分配集中于相同的轎廂上。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)各個轎廂的目的地樓層數(shù)量的均勻化，能夠減少各個轎廂的?？看螖?shù)。由此，能夠提高各個電梯裝置1整體的運轉(zhuǎn)效率。
并且，每隔預定的時間估計在建筑物內(nèi)產(chǎn)生的運行流量，根據(jù)運行流量進行轎廂移動的仿真，由此對每個樓層設定限制值，所以能夠設定與時間段對應的限制值，能夠進一步提高各個電梯裝置1整體的運轉(zhuǎn)效率。
并且，呼梯計數(shù)是根據(jù)各個轎廂的針對目的地呼梯的分配信息而求出的，其中，該目的地呼梯只來自產(chǎn)生了新的目的地呼梯的樓層，所以能夠根據(jù)目的地樓層把在產(chǎn)生了新的目的地呼梯的樓層搭乘電梯的乘客分散到各個轎廂中。因此，即使在產(chǎn)生了新的目的地呼梯的樓層是擁擠樓層時，也能夠避免各個轎廂中的滿員。并且，由于能夠減少各個轎廂的?？看螖?shù)，所以能夠縮短乘客的乘梯時間。
并且，在從轎廂自產(chǎn)生了新的目的地呼梯的樓層出發(fā)起到轎廂的移動方向反向為止的期間，預測轎廂停止的次數(shù)，由此計算呼梯計數(shù)，所以能夠提高上行高峰和下行高峰的運轉(zhuǎn)效率。
另外，在上述的示例中，各個層站操作按鈕5與各個目的地樓層對應，在層站操作按鈕5的旁邊進行已完成分配的轎廂的顯示(電梯裝置1
的顯示)，但也可以如圖5所示，在層站登記裝置4設置多個數(shù)字鍵22，在顯示裝置6上一并顯示已完成分配的轎廂、和與該轎廂對應的目的地樓層。該情況時，各個數(shù)字鍵22顯示有數(shù)字0和1 9，并且在存在地下樓層時，顯示有記號B (表示地下的記號)。根據(jù)各個數(shù)字鍵22的操作來指定目的地樓層，由此產(chǎn)生目的地呼梯。
ii
權(quán)利要求
1.一種電梯組群管理控制裝置，其把多個電梯裝置作為一組進行管理，這些電梯裝置分別具有能夠停靠于多個樓層的轎廂，所述電梯組群管理控制裝置的特征在于，在各個所述樓層設有層站登記裝置，其產(chǎn)生用于使所述轎廂向互不相同的目的地樓層移動的多個目的地呼梯；以及顯示裝置，其進行所述轎廂的顯示，其中，進行顯示的所述轎廂是已完成針對所述目的地呼梯的分配的轎廂，所述電梯的組群管理裝置具有限制值設定單元，其為了所述分配，對每個所述樓層設定限制值，以便限制同一所述轎廂能夠擔當?shù)乃瞿康牡睾籼莸膫€數(shù)；計數(shù)單元，其在產(chǎn)生了新的目的地呼梯時，根據(jù)已經(jīng)完成的各個所述轎廂的所述分配的信息，利用預定的方法求出各個所述轎廂的呼梯計數(shù)；以及候選轎廂選定單元，其將對產(chǎn)生所述新的目的地呼梯的樓層設定的所述限制值與各個所述轎廂的所述呼梯計數(shù)進行比較，由此選定各個所述轎廂中能夠針對所述新的目的地呼梯進行分配的所述轎廂，作為候選轎廂。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，該 電梯組群管理控制裝置還具有運行流量估計單元，其每隔預定的時間對各個所述樓層中的每一個 分別估計所述轎廂的乘客輸送量；以及仿真單元，其根據(jù)來自所述運行流量估計單元的信息，進行有關(guān)所 述轎廂移動的仿真，所述限制值設定單元根據(jù)來自所述仿真單元的信息，針對所述每個 樓層設定所述限制值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于， 所述呼梯計數(shù)是根據(jù)各個所述轎廂針對所述目的地呼梯的分配信息而求出的，其中，所述目的地呼梯僅來自產(chǎn)生了所述新的目的地呼梯的樓層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于， 所述呼梯計數(shù)是根據(jù)各個所述轎廂針對來自各個所述樓層中的每個樓層 的所述目的地呼梯的分配信息，在從所述轎廂自產(chǎn)生所述新的目的地呼 梯的樓層出發(fā)起到所述轎廂開始向反方向移動的期間，預測所述轎廂將 要?？康拇螖?shù)而求出的。
全文摘要
一種電梯的組群管理裝置，在各個樓層設有層站登記裝置，其產(chǎn)生用于使轎廂向互不相同的目的地樓層移動的多個目的地呼梯；以及顯示裝置，其進行轎廂的顯示，該轎廂是已完成對目的地呼梯的分配的轎廂。限制值設定單元為了針對目的地呼梯進行分配，對每個樓層設定限制值，以便限制同一轎廂能夠擔當?shù)哪康牡睾籼莸膫€數(shù)。計數(shù)單元在產(chǎn)生了新的目的地呼梯時，根據(jù)已經(jīng)完成的各個轎廂的分配信息，利用預定的方法求出各個轎廂的呼梯計數(shù)。候選轎廂選定單元將對產(chǎn)生新的目的地呼梯的樓層設定的限制值與各個轎廂的所述呼梯計數(shù)進行比較，由此選定各個轎廂中能夠?qū)π碌哪康牡睾籼葸M行分配的轎廂，作為候選轎廂。
文檔編號B66B1/18GK101674995SQ20078005305
公開日2010年3月17日 申請日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月23日
發(fā)明者匹田志朗, 江藤正治 申請人:三菱電機株式會社