本實用新型屬于輪轂生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及輪轂的流轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在輪轂生產(chǎn)領(lǐng)域，輪轂產(chǎn)品流轉(zhuǎn)無論是傳輸線自動傳輸還是人工周轉(zhuǎn)，產(chǎn)品均為平放流轉(zhuǎn)，在加工時，需要將平放的輪轂經(jīng)人工或機器人翻轉(zhuǎn)后移動到設備加工工位，完成輪轂的上、下件。

人工取放輪轂效率低，勞動強度大，不符合自動化生產(chǎn)的需求；若采用機器人取放輪轂，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：如何簡單、高效地實現(xiàn)流轉(zhuǎn)產(chǎn)品的自動翻轉(zhuǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種輪轂自動翻轉(zhuǎn)上下件機械手，包括安裝在機座上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板上設有輪轂夾持機構(gòu)；所述輪轂夾持機構(gòu)包括固定設置在翻轉(zhuǎn)板上的夾持固定板、安裝在夾持固定板左端的夾緊氣缸、滑動安裝在夾持固定板上且與夾緊氣缸活塞桿連接的左夾持臂、通過連桿機構(gòu)與左夾持臂連接的右夾持臂，右夾持臂滑動安裝在夾持固定板的右端。

按上述技術(shù)方案，上道工序流轉(zhuǎn)下來的輪轂停留在輪轂夾持機構(gòu)的夾持位置，輪轂夾持機構(gòu)夾緊輪轂，之后，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)動作，翻轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)九十度，至此，實現(xiàn)輪轂的夾持、翻轉(zhuǎn)。

所述機座包括固定設置在傳輸線上的底座、設置在底座一端的氣缸連接桿、設置在底座另一端的支撐板；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一端與翻轉(zhuǎn)板鉸接的氣缸，氣缸的另一端鉸接在氣缸連接桿上，所述翻轉(zhuǎn)板鉸接在支撐板上。按上述說明，氣缸的伸展與復位，可驅(qū)使翻轉(zhuǎn)板圍繞支撐板旋轉(zhuǎn)；氣缸在伸展與復位的同時，其自身圍繞氣缸連接桿旋轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)角度取決于氣缸伸展與復位的幅度。

所述氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)板鉸接，氣缸的缸體與氣缸連接桿鉸接；所述支撐板的數(shù)量為一對，一對支撐板左右并列設置，氣缸的活塞桿位于一對支撐板之間。相比于缸體，活塞桿的外徑較小，可方便地在一對支撐板之間的間隙中動作。

一對支撐板上設有軸承座，翻轉(zhuǎn)板上設有第一對凸耳，第一對凸耳通過軸承與軸承座鉸接。第一對凸耳中插設旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與軸承座中的軸承配合安裝。第一對凸耳位于一對支撐板的內(nèi)側(cè)，如此設計，翻轉(zhuǎn)過程中，翻轉(zhuǎn)板不會與一對支撐板產(chǎn)生干涉，進而，可擴大翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)角度。

所述翻轉(zhuǎn)板的中部鉸接在支撐板上，氣缸活塞桿與翻轉(zhuǎn)板的鉸接處位于翻轉(zhuǎn)板的前部，輪轂夾持機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)板的后部。如此設計，利用杠桿原理驅(qū)動輪轂夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，可減輕氣缸工作負荷。其中，翻轉(zhuǎn)板相當于杠桿原理中的杠桿。

夾緊氣缸在驅(qū)動左夾持臂沿夾持固定板直線移動的同時，左夾持臂通過連桿機構(gòu)帶動右夾持臂沿夾持固定板作直線移動，左夾持臂和右夾持臂作相向移動，進而夾持輪轂。

本實用新型可以完成輪轂自動翻轉(zhuǎn)上下件，可與前道工序自動傳輸線無縫連接，控制簡單，工作可靠。

本實用新型可以實現(xiàn)不同規(guī)格輪轂的上下料，工件自動夾持、翻轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率、大大降低了工人勞動強度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種輪轂自動翻轉(zhuǎn)上下件機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中輪轂夾持機構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、機座；11、底座；12、氣缸連接桿；13、支撐板；

20、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；21、翻轉(zhuǎn)板；211、第一對凸耳；212、第二對凸耳； 22、氣缸；221、第三對凸耳；

30、輪轂夾持機構(gòu)；31、夾持固定板；32、夾緊氣缸；33、左夾持臂； 34、連桿機構(gòu)；341、左一連桿；342、左二連桿；343、中轉(zhuǎn)連桿；344、右二連桿；345、右一連桿；35、右夾持臂；36、直線導軌。

具體實施方式

如圖1，一種輪轂自動翻轉(zhuǎn)上下件機械手，包括安裝在機座10上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20，安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的輪轂夾持機構(gòu)30。其中，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板21，輪轂夾持機構(gòu)30設置在翻轉(zhuǎn)板上。

關(guān)于機座10，所述機座10包括固定設置在傳輸線上的底座11、設置在底座一端的氣缸連接桿12、設置在底座另一端的支撐板13；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20包括活塞桿與翻轉(zhuǎn)板21鉸接的氣缸22，氣缸的缸體鉸接在氣缸連接桿12上，所述翻轉(zhuǎn)板鉸接在支撐板上。

關(guān)于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20，所述翻轉(zhuǎn)板21上設有第二對凸耳212，氣缸22的活塞桿與第二對凸耳鉸接。

關(guān)于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20，所述氣缸22的缸體上設有第三對凸耳221，第三對凸耳與氣缸連接桿12鉸接。

關(guān)于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20，所述支撐板13的數(shù)量為一對，一對支撐板左右并列設置，氣缸的活塞桿位于一對支撐板之間。

關(guān)于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20，一對支撐板13上設有軸承座，翻轉(zhuǎn)板21上設有第一對凸耳211，第一對凸耳通過軸承與軸承座鉸接，第一對凸耳位于一對支撐板的內(nèi)側(cè)。

關(guān)于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)20，所述翻轉(zhuǎn)板21的中部鉸接在支撐板13上，氣缸22 活塞桿與翻轉(zhuǎn)板的鉸接處位于翻轉(zhuǎn)板的前部，輪轂夾持機構(gòu)30安裝在翻轉(zhuǎn)板的后部。

如圖2，關(guān)于輪轂夾持機構(gòu)30，所述輪轂夾持機構(gòu)30包括固定設置在翻轉(zhuǎn)板21上的夾持固定板31、安裝在夾持固定板左端的夾緊氣缸32、滑動安裝在夾持固定板上且與夾緊氣缸活塞桿連接的左夾持臂33、通過連桿機構(gòu)34與左夾持臂連接的右夾持臂35，右夾持臂滑動安裝在夾持固定板的右端。

關(guān)于輪轂夾持機構(gòu)30，所述左夾持臂33和右夾持臂35滑動配合在直線導軌36上，直線導軌橫向設置在夾持固定板31上。

關(guān)于輪轂夾持機構(gòu)30，所述連桿機構(gòu)34包括一端與左夾持臂33鉸接的左一連桿341、與左一連桿另一端鉸接的左二連桿342、一端與左二連桿鉸接的中轉(zhuǎn)連桿343、一端與中轉(zhuǎn)連桿另一端鉸接的右二連桿344、與右二連桿另一端鉸接的右一連桿345；所述中轉(zhuǎn)連桿343的中部鉸接在夾持固定板31上，所述右一連桿345與右夾持臂35鉸接。

關(guān)于輪轂夾持機構(gòu)30，所述左二連桿342設有第一齒輪，右二連桿344 設有第二齒輪，中轉(zhuǎn)連桿343設有第三齒輪，第一齒輪和第二齒輪分別與第三齒輪嚙合。左二連桿擺動帶動第一齒輪旋轉(zhuǎn)，第一齒輪驅(qū)動第三齒輪旋轉(zhuǎn)，第三齒輪驅(qū)動第二齒輪旋轉(zhuǎn)，第二齒輪帶動右二連桿344擺動。

實際生產(chǎn)過程中，上道工序流轉(zhuǎn)下來的產(chǎn)品停留在輪轂夾持機構(gòu)30 的夾持位置，輪轂夾持機構(gòu)中的夾緊氣缸32驅(qū)動左夾持臂33沿直線導軌 36移動，同時，左夾持臂33通過連桿機構(gòu)34驅(qū)動右夾持臂35沿直線導軌36移動，相向移動的左夾持臂33和右夾持臂35夾緊輪轂。

然后，氣缸22動作，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板21旋轉(zhuǎn)九十度，翻轉(zhuǎn)板21帶動完成產(chǎn)品夾持的輪轂夾持機構(gòu)30旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)產(chǎn)品的夾持、翻轉(zhuǎn)。

所述底座11可與輸送線上的任一加工設備或移動機構(gòu)連接，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動上件。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。