一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，包括：抓取裝置、氣控模塊、擺動氣缸、抓取氣缸；所述氣控模塊控制所述擺動氣缸帶動所述抓取裝置擺動至與袋裝物料上表面對應(yīng)的位置或投放位置；所述抓取氣缸控制所述抓取裝置伸長或縮短；所述氣控模塊包括真空吸盤，其設(shè)置在所述抓取裝置朝向所述袋裝物料的一面；所述真空吸盤吸氣時，其與所述袋裝物料吸合；所述真空吸盤放氣時，其余所述袋裝物料分離。本實用新型提供了一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，動作順暢，且不易損壞袋裝物料。
【專利說明】
一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種抓取機構(gòu)，尤其涉及一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]適用于市場需求的袋裝物料種類繁多，隨著工業(yè)自動化不斷推進，各種袋裝物料抓取裝置層出不窮，推陳出新。但普遍存在機構(gòu)復(fù)雜，難于維護，動作不流暢，易損壞袋裝物料等缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，動作順暢，且不易損壞袋裝物料。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)包括:抓取裝置、氣控模塊、擺動氣缸、抓取氣缸;所述氣控模塊控制所述擺動氣缸帶動所述抓取裝置擺動至與袋裝物料上表面對應(yīng)的位置或投放位置;所述抓取氣缸控制所述抓取裝置伸長或縮短；
[0005]所述氣控模塊包括真空吸盤，其設(shè)置在所述抓取裝置朝向所述袋裝物料的一面；所述真空吸盤吸氣時，其與所述袋裝物料吸合;所述真空吸盤放氣時，其余所述袋裝物料分離。
[0006]在一較佳實施例中:還包括一機架，其具有一容置空間，所述抓取氣缸的一端與所述容置空間的頂端鉸接;抓取氣缸的的活塞端設(shè)有所述抓取裝置。
[0007]在一較佳實施例中:所述機架還具有一圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)設(shè)有兩個檢測開關(guān)，分別設(shè)置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與抓取位置和投放位置的夾角相對應(yīng);所述擺動氣缸伸長或縮短時，所述抓取氣缸隨之擺動，當抓取氣缸擺動至與所述檢測開關(guān)對應(yīng)的位置時，擺動氣缸停止伸長或縮短。
[0008]在一較佳實施例中:所述擺動氣缸的一端鉸接于機架上，另一端與抓取氣缸鉸接。
[0009]在一較佳實施例中:所述氣控模塊還包括電磁換向閥、真空發(fā)生器、真空過濾器。
[0010]在一較佳實施例中:所述真空發(fā)生器設(shè)有真空參數(shù)控制儀表，設(shè)置抓取裝置的參數(shù)。
[0011]在一較佳實施例中:還包括一固定于機架上的檢測裝置，當所述擺動氣缸帶動所述抓取裝置擺動至與袋裝物料上表面對應(yīng)的位置或投放位置時，所述檢測裝置發(fā)出信號，使得氣控模塊驅(qū)動擺動氣缸停止伸長或縮短。
[0012]在一較佳實施例中:所述氣控模塊集成于所述機架中。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0014]本實用新型提供的一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其真空吸盤唇邊材質(zhì)為復(fù)合橡膠材料，能夠有效吸附袋裝物料，動作迅速而可靠，有效避免損壞袋裝物料。本實用新型結(jié)構(gòu)集成度高，動作順暢，操作維護便利;提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型優(yōu)選實施例中用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)的立體圖；
[0016]圖2為本實用新型優(yōu)選實施例中用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實用新型優(yōu)選實施例中氣控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0019]參考圖1-3，一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，包括:抓取裝置11、氣控模塊12、擺動氣缸13、抓取氣缸14和機架15;所述氣控模塊12控制所述擺動氣缸13帶動所述抓取裝置11擺動至與袋裝物料上表面對應(yīng)的位置或投放位置;所述抓取氣缸14控制所述抓取裝置11伸長或縮短；
[0020]所述氣控模塊12包括真空吸盤121，其設(shè)置在所述抓取裝置11朝向所述袋裝物料的一面;所述真空吸盤121吸氣時，其與所述袋裝物料吸合;所述真空吸盤121放氣時，其余所述袋裝物料分離。
[0021]具體結(jié)構(gòu)如下:所述機架15具有一容置空間，所述抓取氣缸14的一端與所述容置空間的頂端鉸接;抓取氣缸14的的活塞端設(shè)有所述抓取裝置U。從而使得所述抓取氣缸14伸長或縮短時，所述抓取裝11也隨之伸長或縮短。
[0022]所述擺動氣缸13的一端鉸接于機架上，另一端與抓取氣缸14鉸接。所述機架15還具有一圓弧槽151，以及兩個嵌入該圓弧槽151的檢測開關(guān)152;所述檢測開關(guān)152分別設(shè)置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與抓取位置和投放位置的夾角相對應(yīng)。
[0023]所述擺動氣缸13伸長或縮短時，所述抓取氣缸14也隨之擺動；當抓取氣缸14擺動至與其中一個檢測開關(guān)152相對應(yīng)的位置時，擺動氣缸13停止伸長或縮短。從而實現(xiàn)了擺動氣缸13能夠準確停止在袋裝物料的上表面對應(yīng)的位置，或與投放位置對應(yīng)的位置。所述抓取氣缸14控制所述抓取裝置11伸長或縮短，使得抓取裝置11完成抓取和投送的動作。
[0024]所述氣控模塊12還包括電磁換向閥122、真空發(fā)生器123、真空過濾器124。所述真空發(fā)生器123設(shè)有真空參數(shù)控制儀表，設(shè)置抓取裝置的參數(shù)。
[0025]本實施例中，所述氣控模塊12集成于所述機架15中。
[0026]上述的一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其工作流程為:
[0027]氣控模塊12發(fā)出控制信號，使得抓取氣缸14伸出，當真空吸盤121與袋裝物料頂?shù)謺r，氣孔模塊12控制真空吸盤121吸氣，從而使得真空吸盤121與袋裝物料吸合。此時，真空發(fā)生器123中的真空參數(shù)控制儀表發(fā)信號給氣控模塊12使得抓取氣缸14收回，擺動氣缸13也同時收回，帶動抓取氣缸14和抓取裝置11旋轉(zhuǎn)一定角度;檢測開關(guān)152檢測到抓取氣缸14擺動到位時，氣控模塊12控制真空吸盤121放氣，使得袋裝物料準確置入預(yù)定位置。進而擺動氣缸13伸出，進一步使得抓取氣缸14轉(zhuǎn)動一定角度，完成一個工作物質(zhì)循環(huán)。
[0028]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其特征在于包括:抓取裝置、氣控模塊、擺動氣缸、抓取氣缸;所述氣控模塊控制所述擺動氣缸帶動所述抓取裝置擺動至與袋裝物料上表面對應(yīng)的位置或投放位置;所述抓取氣缸控制所述抓取裝置伸長或縮短； 所述氣控模塊包括真空吸盤，其設(shè)置在所述抓取裝置朝向所述袋裝物料的一面;所述真空吸盤吸氣時，其與所述袋裝物料吸合;所述真空吸盤放氣時，其余所述袋裝物料分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其特征在于:還包括一機架，其具有一容置空間，所述抓取氣缸的一端與所述容置空間的頂端鉸接;抓取氣缸的的活塞端設(shè)有所述抓取裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其特征在于:所述機架還具有一圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)設(shè)有兩個檢測開關(guān)，分別設(shè)置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與抓取位置和投投放位置的夾角相對應(yīng);所述擺動氣缸伸長或縮短時，所述抓取氣缸隨之擺動，當抓取氣缸擺動至與所述檢測開關(guān)對應(yīng)的位置時，擺動氣缸停止伸長或縮短。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其特征在于:所述擺動氣缸的一端鉸接于機架上，另一端與抓取氣缸鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其特征在于:所述氣控模塊還包括電磁換向閥、真空發(fā)生器、真空過濾器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其特征在于:所述真空發(fā)生器設(shè)有真空參數(shù)控制儀表，設(shè)置抓取裝置的參數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其特征在于:還包括一固定于機架上的檢測裝置，當所述擺動氣缸帶動所述抓取裝置擺動至與袋裝物料上表面對應(yīng)的位置或投放位置時，所述檢測裝置發(fā)出信號，使得氣控模塊驅(qū)動擺動氣缸停止伸長或縮短。8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項所述的一種用于袋裝物料自動抓取機構(gòu)，其特征在于:所述氣控模塊集成于所述機架中。
【文檔編號】B65G47/91GK205634159SQ201620310226
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】林海翔, 殷作耀, 陳志雄
【申請人】福建鐵拓機械有限公司