本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)背殼的回料裝置。

背景技術(shù)：

隨著手機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，其功能的不斷強(qiáng)大，如拍照、聊天、商業(yè)信息交流等，時(shí)至今日手機(jī)已完全成為人們生活中重要的一部分。因此，為了滿足市場(chǎng)的巨大需求，為了提高產(chǎn)量和質(zhì)量，手機(jī)生產(chǎn)分工也越來(lái)越細(xì)，也越自動(dòng)化，從而各種手機(jī)零配件生產(chǎn)的設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生。其中，對(duì)于手機(jī)背殼完成加工后，如攝像頭或LED燈保護(hù)罩貼片等，最后要進(jìn)行手機(jī)背殼的物料回收，傳統(tǒng)的方法是通過(guò)人工將加工設(shè)備傳送的手機(jī)背殼一件一件放入料盤(pán)，再進(jìn)行整理裝箱。人工收集，由于時(shí)間不好控制，所以往往需要多人進(jìn)行收集，這無(wú)疑給工廠造成用工成本；另一方面，人手觸摸手機(jī)背殼時(shí)，由于容易留下手痕，或者因個(gè)人操作原因，留下污跡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種可自動(dòng)收集手機(jī)背的回料裝置，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)加工的完全自動(dòng)化，以提高生產(chǎn)效率和降低成本。

本實(shí)用新型的一種手機(jī)背殼的回料裝置，包括：夾持機(jī)構(gòu)，用于夾取和放置料盤(pán)；支撐桿，用于安裝夾持機(jī)構(gòu)；放料臺(tái)，用于放置所述夾持機(jī)構(gòu)輸送的料盤(pán)；其中，所述支撐桿與水平方向垂直安裝，所述夾持機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述支撐桿作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述放料臺(tái)設(shè)于所述夾持機(jī)構(gòu)的下方，承接所述夾持機(jī)構(gòu)輸送的料盤(pán)。

優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾桿，分別由一對(duì)氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合，以?shī)A持和放置料盤(pán)。

使用本實(shí)用新型的手機(jī)背殼的回料裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)背殼的自動(dòng)回收，降低用工成本，從而也降低生產(chǎn)成本，而且有效保證生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的手機(jī)背殼的回料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)械手的夾持機(jī)構(gòu)和支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型的一種手機(jī)背殼的回料裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)1，支撐桿2，放料臺(tái)3。夾持機(jī)構(gòu)1用于夾取和放置料盤(pán)100。放料臺(tái)3用于放置夾持機(jī)構(gòu)1輸送的料盤(pán)100。支撐桿2用于安裝夾持機(jī)構(gòu)。如圖所示，支撐桿2與水平方向垂直安裝，夾持機(jī)構(gòu)1在伺服電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下沿支撐桿2作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。放料臺(tái)3設(shè)于夾持機(jī)構(gòu)1的下方，承接夾持機(jī)構(gòu)1輸送的料盤(pán)100。由于夾持機(jī)構(gòu)1沿垂直方向作上下直接往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行接料、收料，實(shí)現(xiàn)垂直回料，相對(duì)于橫向回料，更為節(jié)省工作空間，有效節(jié)省設(shè)備體積。

如圖2所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)1具有一對(duì)夾桿11，分別由一對(duì)氣缸12驅(qū)動(dòng)開(kāi)合，以?shī)A持和放置料盤(pán)100。當(dāng)氣缸12外伸時(shí)，驅(qū)動(dòng)兩端對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)夾桿11向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而將料盤(pán)100夾住。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)1向下運(yùn)動(dòng)降至放料臺(tái)3位置時(shí)，兩端氣缸11回縮，兩邊夾桿11則松開(kāi)對(duì)料盤(pán)100的夾持，從而將料盤(pán)100放在放料臺(tái)3上。夾持機(jī)構(gòu)1的合理設(shè)計(jì)，進(jìn)一步有效地實(shí)現(xiàn)垂直回料。

使用本實(shí)用新型的手機(jī)背殼的回料裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)背殼的自動(dòng)回收，降低用工成本，從而也降低生產(chǎn)成本，而且有效保證生產(chǎn)效率。另一方面，本實(shí)用新型的回料裝置實(shí)現(xiàn)垂直回料，更為節(jié)省工作空間，從而節(jié)省設(shè)備的體積。