本實用新型涉及食品機(jī)械領(lǐng)域，具體為一種自動排盤機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的餃子包裝有散裝的包裝，經(jīng)稱重機(jī)稱重之后，進(jìn)入包裝機(jī)中進(jìn)行包裝，也有是排盤包裝的，在目前的企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，排盤包裝都是通過人工實現(xiàn)的，排盤效率低，并且勞動強(qiáng)度大，若采用更多的人力，企業(yè)的人工成本增加，急需采用機(jī)械化排盤代替人工排盤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有的餃子排盤都是人工完成的，工作效率低，為解決上述問題，提供一種自動排盤機(jī)。

本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：

自動排盤機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有餃子輸送皮帶和托盤輸送皮帶，餃子輸送皮帶設(shè)置在托盤輸送皮帶的上方，托盤輸送皮帶上放置有托盤，餃子輸送皮帶上的餃子經(jīng)機(jī)架上的爪手部件運(yùn)送至托盤上，機(jī)架上設(shè)置有與餃子輸送皮帶、托盤輸送皮帶及爪手部件連接的控制器，控制器上設(shè)置有操作屏。

托盤輸送皮帶的后端設(shè)置有托盤庫，托盤庫內(nèi)設(shè)置有撥盤部件。

餃子輸送皮帶與托盤輸送皮帶垂直設(shè)置，托盤輸送皮帶上設(shè)置有托盤截止裝置。

托盤截止裝置為托盤截止氣缸。

爪手部件設(shè)置在餃子輸送皮帶的上方，爪手部件包括設(shè)置在機(jī)架上的移動裝置和設(shè)置在移動裝置前端的爪手。

移動裝置包括與爪手連接的上下移動桿，上下移動桿由上下活動板帶動，上下移動桿與上下活動板固定連接，上下活動板上設(shè)置有絲母Ⅰ，與絲母Ⅰ配合的絲杠Ⅰ由電機(jī)驅(qū)動。

電機(jī)設(shè)置在水平移動平臺上，水平移動平臺設(shè)置在機(jī)架上，水平移動平臺上設(shè)置有絲母Ⅱ，機(jī)架上設(shè)置有與絲母Ⅱ配合的絲杠Ⅱ，絲杠Ⅱ的方向與餃子輸送皮帶的方向平行，絲杠Ⅱ的兩側(cè)還設(shè)置有與水平移動平臺配合的導(dǎo)軌。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型采用餃子輸送皮帶和托盤輸送皮帶分別放置餃子和托盤，餃子經(jīng)爪手部件放置在托盤中，實現(xiàn)了完全的自動化操作，減少了人為的工作量，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型側(cè)視圖。

圖3是本實用新型俯視圖。

其中，1是餃子；2是餃子輸送皮帶；3是爪手部件；4是撥盤部件；5是托盤輸送皮帶；6是托盤；7是托盤截止氣缸；8是操作屏。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，自動排盤機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有餃子輸送皮帶2和托盤輸送皮帶5，餃子輸送皮帶2設(shè)置在托盤輸送皮帶5的上方，托盤輸送皮帶5上放置有托盤6，餃子輸送皮帶2上的餃子1經(jīng)機(jī)架上的爪手部件3運(yùn)送至托盤6上，機(jī)架上設(shè)置有與餃子輸送皮帶2、托盤輸送皮帶5及爪手部件3連接的控制器，控制器上設(shè)置有操作屏8。

托盤輸送皮帶5的后端設(shè)置有托盤庫，托盤庫內(nèi)設(shè)置有撥盤部件4，撥盤部件4為設(shè)置在托盤6兩側(cè)的撥爪，在需要托盤6時，撥爪在把托盤庫中最下側(cè)的托盤6撥出落到托盤輸送皮帶5上，托盤庫中設(shè)置有托盤支撐爪，托盤支撐爪設(shè)置在托盤6的兩側(cè)，托盤支撐爪包括上下兩個卡爪，上下兩個卡爪分別卡住最下層和倒數(shù)第二層的托盤6。需要托盤6時，下側(cè)的卡爪縮回，撥爪把下側(cè)的托盤6撥出，下側(cè)的托盤6撥出后，下側(cè)的卡爪伸出至初始位置，之后上側(cè)的卡爪下落至與下側(cè)卡爪平齊的位置，下側(cè)卡爪收回，當(dāng)上升至初始位置時，上側(cè)的卡爪伸出至初始的位置，等待下次的撥盤。

餃子輸送皮帶2與托盤輸送皮帶5垂直設(shè)置，餃子輸送皮帶2上方設(shè)置有與每列餃子配合的卡槽，用于調(diào)節(jié)餃子的擺放位置，防止出現(xiàn)餃子擺放位置錯誤，出現(xiàn)爪手部件3不能抓取的現(xiàn)象，托盤輸送皮帶5上設(shè)置有托盤截止裝置。

托盤截止裝置為托盤截止氣缸7，用于固定托盤6的位置，使其能夠很好的與爪手部件3配合。

爪手部件3設(shè)置在餃子輸送皮帶2的上方，爪手部件3包括設(shè)置在機(jī)架上的移動裝置和設(shè)置在移動裝置前端的爪手。

移動裝置包括與爪手連接的上下移動桿，上下移動桿由上下活動板帶動，上下移動桿與上下活動板固定連接，上下活動板上設(shè)置有絲母Ⅰ，與絲母Ⅰ配合的絲杠Ⅰ由電機(jī)驅(qū)動。

電機(jī)設(shè)置在水平移動平臺上，水平移動平臺設(shè)置在機(jī)架上，水平移動平臺上設(shè)置有絲母Ⅱ，機(jī)架上設(shè)置有與絲母Ⅱ配合的絲杠Ⅱ，絲杠Ⅱ的方向與餃子輸送皮帶的方向平行，絲杠Ⅱ的兩側(cè)還設(shè)置有與水平移動平臺配合的導(dǎo)軌，絲杠Ⅱ由水平電機(jī)驅(qū)動。

使用時，餃子1經(jīng)餃子輸送皮帶2傳送至爪手部件3下面，托盤由撥盤部件4將托盤6擺放到托盤輸送皮帶5上，托盤輸送皮帶5將托盤6送至爪手的側(cè)下方，托盤截止氣缸7把托盤6截止定位，爪手將整齊排列的餃子1從餃子輸送皮帶2上抓起，在上下移動桿和水平移動平臺的作用下，實現(xiàn)上下和水平的移動，爪手移動到控制器設(shè)置的放餃子1位置時，爪手松開，把餃子1放到托盤6的格子里面，每次抓放的餃子1為3排8列共24個，一次放滿一托盤6，餃子1在托盤6就位后，托盤截止氣缸7將托盤6放走，同時下一個托盤6進(jìn)位；

本實用新型的優(yōu)點：完全取代手工，效率高，食品安全衛(wèi)生，機(jī)器占地面積小。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護(hù)范圍。