一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種用于翻轉(zhuǎn)工件的輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具。該輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具包括吊具橫梁，其上設(shè)有水平方向的導(dǎo)軌和軸承座；兩塊側(cè)板，與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；夾緊傳動(dòng)部，設(shè)置在側(cè)板上，由軸承座支承，夾緊傳動(dòng)部與兩塊側(cè)板配合，使兩塊側(cè)板能沿導(dǎo)軌做相向或相背移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部，設(shè)置在側(cè)板上，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和由軸承座支承的旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸，在旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸的兩端設(shè)有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)能通過(guò)旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；兩個(gè)卡爪部，分別設(shè)置在兩塊側(cè)板的底部，每個(gè)卡爪部包括卡爪軸和固定在卡爪軸上的卡爪，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)卡爪軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提供的一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及港口設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)鋼絲繩纏繞中滑輪之類(lèi)的輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具。
【背景技術(shù)】
[0002] 由于港機(jī)產(chǎn)品的車(chē)輪與滑輪在車(chē)加工、熱處理、涂裝、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中需要調(diào)頭翻身， 來(lái)完成工件的工序要求，而此類(lèi)輪盤(pán)工件的現(xiàn)有翻身工法長(zhǎng)期依賴(lài)行車(chē)、吊帶以及粗糙吊具來(lái)人工翻身，生產(chǎn)效率低且存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，實(shí)現(xiàn)港機(jī)產(chǎn)品中的車(chē)輪與滑輪在加工轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的翻轉(zhuǎn)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，用于翻轉(zhuǎn)工件，包括:
[0005] 吊具橫梁，其上設(shè)有水平方向的導(dǎo)軌和軸承座；
[0006] 兩塊側(cè)板，與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；
[0007] 夾緊傳動(dòng)部，設(shè)置在所述側(cè)板上，由所述軸承座支承，所述夾緊傳動(dòng)部與兩塊所述側(cè)板配合，使兩塊所述側(cè)板能沿所述導(dǎo)軌做相向或相背移動(dòng)；
[0008] 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部，設(shè)置在所述側(cè)板上，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和由所述軸承座支承的旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸，在所述旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸的兩端設(shè)有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)能通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸驅(qū)動(dòng)所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；
[0009] 兩個(gè)卡爪部，分別設(shè)置在兩塊所述側(cè)板的底部，每個(gè)所述卡爪部包括卡爪軸和固定在所述卡爪軸上的卡爪，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述卡爪軸旋轉(zhuǎn)；
[0010] 其中當(dāng)兩塊所述側(cè)板沿所述導(dǎo)軌相向移動(dòng)時(shí)，所述卡爪相互靠攏以?shī)A持所述工件。
[0011] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述側(cè)板包括側(cè)板箱，所述夾緊傳動(dòng)部和所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部設(shè)置在所述側(cè)板箱的內(nèi)部。
[0012] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述夾緊傳動(dòng)部包括夾緊伺服電機(jī)和絲杠，所述絲杠穿過(guò)所述軸承座并由所述軸承座支承，所述絲杠在所述軸承座的兩側(cè)具有相反方向的螺紋，所述夾緊伺服電機(jī)能驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn);兩塊所述側(cè)板上設(shè)有與所述絲杠配合的絲杠螺母，兩塊所述側(cè)板上的絲杠螺母分別設(shè)置在所述軸承座的兩側(cè)。
[0013] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述側(cè)板上設(shè)置有滑塊，所述側(cè)板通過(guò)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0014] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪固定設(shè)置在所述卡爪軸上，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)所述卡爪軸旋轉(zhuǎn)。
[0015] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述卡爪的前端設(shè)有卡爪塊。
[0016] 根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述卡爪塊可拆卸的設(shè)置在所述卡爪的前端。
[0017] 本實(shí)用新型提供的一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，實(shí)現(xiàn)港機(jī)產(chǎn)品中的車(chē)輪與滑輪在加工轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中的翻轉(zhuǎn)，提高翻轉(zhuǎn)效率，從而改善工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】

[0018] 包括附圖是為提供對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與本說(shuō)明書(shū)一起起到解釋本實(shí)用新型原理的作用。 附圖中:
[0019] 圖1示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[〇〇2〇]圖2示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的卡爪部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來(lái)表示相同或相似的部分。此外，盡管本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語(yǔ)是從公知公用的術(shù)語(yǔ)中選擇的，但是本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中所提及的一些術(shù)語(yǔ)可能是
【申請(qǐng)人】按他或她的判斷來(lái)選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說(shuō)明。此外，要求不僅僅通過(guò)所使用的實(shí)際術(shù)語(yǔ)，而是還要通過(guò)每個(gè)術(shù)語(yǔ)所蘊(yùn)含的意義來(lái)理解本實(shí)用新型。
[0023] 圖1示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的卡爪部的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種用于翻轉(zhuǎn)工件的輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具1〇〇包括吊具橫梁1、兩塊側(cè)板2、2’、夾緊傳動(dòng)部
3、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4和兩個(gè)卡爪部5。
[0024] 其中吊具橫梁1上設(shè)有水平方向的導(dǎo)軌6和軸承座7。在一實(shí)施例中，吊具橫梁1上還設(shè)有吊具連接件8。吊具連接件8主要與行車(chē)等起重機(jī)吊鉤相連，使輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具100能上下升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具100所抓取的工件做上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0025] 兩塊側(cè)板2、2’與導(dǎo)軌6滑動(dòng)配合。在一實(shí)施例中，側(cè)板2、2’上設(shè)置有滑塊，該滑塊與導(dǎo)軌6滑動(dòng)配合，使側(cè)板2、2’能夠沿導(dǎo)軌6在水平方向上移動(dòng)。
[0026] 夾緊傳動(dòng)部3可以選擇性的設(shè)置在側(cè)板2或側(cè)板2’上。夾緊傳動(dòng)部3由軸承座7支承。夾緊傳動(dòng)部3與兩塊側(cè)板2、2’配合，使兩塊側(cè)板2、2’能沿導(dǎo)軌6做相向或相背移動(dòng)，即兩塊側(cè)板2、2 ’之間能夠相互靠攏(夾緊)或分離(放松)。
[0027] 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4可以選擇性的設(shè)置在側(cè)板2或側(cè)板2’上。旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)9和由軸承座7支承的旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸10。在旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸10的兩端各設(shè)有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11。旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)9能通過(guò)旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸10驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11工作。
[0028] 兩個(gè)卡爪部5分別設(shè)置在兩塊側(cè)板2、2’的底部。每個(gè)卡爪部5包括卡爪軸12和固定在卡爪軸12上的卡爪13。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11與卡爪軸12配合并能帶動(dòng)卡爪軸12旋轉(zhuǎn)。
[0029] 其中當(dāng)兩塊側(cè)板2、2’沿導(dǎo)軌6相向移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)卡爪部5的卡爪13相互靠攏以?shī)A持工件。此時(shí)移動(dòng)整個(gè)輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具100能帶動(dòng)工件向目的地移動(dòng)。在此過(guò)程中，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4，通過(guò)旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸10驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)卡爪軸12旋轉(zhuǎn)，從而翻轉(zhuǎn)被卡爪13所夾持的工件。
[0030] 進(jìn)一步的，側(cè)板2、2’包括側(cè)板箱。夾緊傳動(dòng)部3和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4設(shè)置在側(cè)板箱的內(nèi)部，以防止外部環(huán)境對(duì)夾緊傳動(dòng)部3和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部4的影響，有效降低維護(hù)費(fèi)用。
[0031] 另一方面，夾緊傳動(dòng)部3包括夾緊伺服電機(jī)14和絲杠15。絲杠15穿過(guò)軸承座7并由軸承座7支承。絲杠15在軸承座7的兩側(cè)具有相反方向的螺紋。絲杠15的一端與夾緊伺服電機(jī)14的輸出軸相連，故夾緊伺服電機(jī)14能驅(qū)動(dòng)絲杠15旋轉(zhuǎn)。在兩塊側(cè)板2、2’上設(shè)有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠15配合，兩塊側(cè)板2、2’的絲杠螺母分別設(shè)置在軸承座7的兩側(cè)。具體來(lái)說(shuō)，由于絲杠15在軸承座7的兩側(cè)具有相反方向的螺紋，當(dāng)絲杠15被夾緊伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)后，夾緊伺服電機(jī)14的正反轉(zhuǎn)使兩塊側(cè)板2、2’通過(guò)絲杠螺母沿導(dǎo)軌6做相向或相背移動(dòng)，即兩塊側(cè)板2、2’之間的靠攏或分離，以完成卡爪13對(duì)工件的夾持或放松。
[0032] 參考圖2和圖3,鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括傳動(dòng)鏈輪14。傳動(dòng)鏈輪14固定設(shè)置在卡爪軸12 上。鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11通過(guò)傳動(dòng)鏈輪14將動(dòng)力傳遞到卡爪軸12,帶動(dòng)卡爪軸12旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)卡爪13旋轉(zhuǎn)椅翻轉(zhuǎn)工件。
[0033] 較佳地，如圖3所示，卡爪13的前端的端面上設(shè)有卡爪塊15?？ㄗK15的形狀與滑輪繩槽的形狀相似且能相互配合。更佳地，卡爪塊15可拆卸的設(shè)置在卡爪13的前端端面上。 因此卡爪塊15為可換部件，換用不同形狀的卡爪塊15以適應(yīng)不同車(chē)輪踏面槽形狀，以抓取不同的工件。
[0034] 回轉(zhuǎn)到圖2,導(dǎo)軌6可以是裝在吊具橫梁1上的兩對(duì)稱(chēng)的橫梁導(dǎo)軌件16、16’，且橫梁導(dǎo)軌件16、16’在一直線(xiàn)上。當(dāng)側(cè)板2、2’水平移動(dòng)時(shí)，橫梁導(dǎo)軌件16、16’起導(dǎo)向作用，引導(dǎo)側(cè)板2、2’在橫梁導(dǎo)軌件16、16’上水平移動(dòng)，以完成靠攏或分開(kāi)的動(dòng)作。
[0035] 通過(guò)大量的試驗(yàn)研究與車(chē)間實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用的跟蹤，并對(duì)傳統(tǒng)的港機(jī)產(chǎn)品輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，從而獲得本實(shí)用新型提供的一種用于翻轉(zhuǎn)工件的輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具1〇〇。該輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具1〇〇解決了目前港機(jī)產(chǎn)品輪盤(pán)類(lèi)工件的傳統(tǒng)翻身工法長(zhǎng)期依賴(lài)行車(chē)、吊帶以及粗糙吊具來(lái)人工翻身，生產(chǎn)效率低下，成本較高等技術(shù)問(wèn)題，能夠適應(yīng)在50_900kg，直徑在500-1200_范圍的港機(jī)產(chǎn)品輪盤(pán)工件，具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，其設(shè)計(jì)、制作工藝可靠，操作方便。
[〇〇36]本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見(jiàn)，可對(duì)本實(shí)用新型的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實(shí)用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書(shū)及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對(duì)本實(shí)用新型的修改和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，用于翻轉(zhuǎn)工件，其特征在于，包括: 吊具橫梁，其上設(shè)有水平方向的導(dǎo)軌和軸承座； 兩塊側(cè)板，與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合； 夾緊傳動(dòng)部，設(shè)置在所述側(cè)板上，由所述軸承座支承，所述夾緊傳動(dòng)部與兩塊所述側(cè)板 配合，使兩塊所述側(cè)板能沿所述導(dǎo)軌做相向或相背移動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部，設(shè)置在所述側(cè)板上，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和由所述軸承座 支承的旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸，在所述旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸的兩端設(shè)有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)能通過(guò) 所述旋轉(zhuǎn)過(guò)橋軸驅(qū)動(dòng)所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作； 兩個(gè)卡爪部，分別設(shè)置在兩塊所述側(cè)板的底部，每個(gè)所述卡爪部包括卡爪軸和固定在 所述卡爪軸上的卡爪，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述卡爪軸旋轉(zhuǎn)； 其中當(dāng)兩塊所述側(cè)板沿所述導(dǎo)軌相向移動(dòng)時(shí)，所述卡爪相互靠攏以?shī)A持所述工件。2.如權(quán)利要求1所述的一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，其特征在于，所述側(cè)板包括側(cè)板箱，所述夾 緊傳動(dòng)部和所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部設(shè)置在所述側(cè)板箱的內(nèi)部。3.如權(quán)利要求1所述的一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，其特征在于，所述夾緊傳動(dòng)部包括夾緊伺服 電機(jī)和絲杠，所述絲杠穿過(guò)所述軸承座并由所述軸承座支承，所述絲杠在所述軸承座的兩 側(cè)具有相反方向的螺紋，所述夾緊伺服電機(jī)能驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)； 兩塊所述側(cè)板上設(shè)有與所述絲杠配合的絲杠螺母，兩塊所述側(cè)板上的絲杠螺母分別設(shè) 置在所述軸承座的兩側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，其特征在于，所述側(cè)板上設(shè)置有滑塊，所述 側(cè)板通過(guò)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，其特征在于，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈 輪，所述傳動(dòng)鏈輪固定設(shè)置在所述卡爪軸上，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)鏈輪帶動(dòng)所述 卡爪軸旋轉(zhuǎn)。6.如權(quán)利要求1所述的一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，其特征在于，所述卡爪的前端設(shè)有卡爪塊。7.如權(quán)利要求6所述的一種輪盤(pán)翻轉(zhuǎn)吊具，其特征在于，所述卡爪塊可拆卸的設(shè)置在所 述卡爪的前端。
【文檔編號(hào)】B66C1/10GK205709448SQ201620642342
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】季愛(ài)軍, 王傳存
【申請(qǐng)人】上海振華重工機(jī)械配套有限公司, 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司