具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，包括底座，在底座上固定連接有前支座和后支座，在前支座和后支座上通過前軸承座和后軸承座支承有轉(zhuǎn)軸，在前支座上通過支架安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的端頭連接；轉(zhuǎn)臂的一端與所述的轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)臂的另一端固定有連接板，連接板固定連接有推動(dòng)氣缸和滑軌，與滑軌相配有滑塊，滑塊與移動(dòng)板連接，與推動(dòng)氣缸相配的活塞桿的外端頭與所述的移動(dòng)板相接。本裝置在運(yùn)行過程中是通過移動(dòng)板帶動(dòng)工件隨轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后通過推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板作升降移動(dòng)，保證了工件翻轉(zhuǎn)后精準(zhǔn)到位。
【專利說明】
具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，利用本裝置可使工件翻轉(zhuǎn)后配合有升降動(dòng)作，達(dá)到被翻轉(zhuǎn)的工件與另一工件的相對(duì)位置更為精準(zhǔn)的目的。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車焊裝生產(chǎn)線上，翻轉(zhuǎn)工位的裝備運(yùn)用得比較多，但是有些工件僅通過翻轉(zhuǎn)無法達(dá)到準(zhǔn)確的位置(與另一個(gè)車身零件的結(jié)合位置)，這是因?yàn)檐嚿砹慵陨淼脑蛟斐傻?，直接翻轉(zhuǎn)到位會(huì)發(fā)生干涉。所以需要翻轉(zhuǎn)結(jié)束后，繼續(xù)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到零件的準(zhǔn)確結(jié)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠、工件被翻轉(zhuǎn)后配合有升降動(dòng)作、使工件到位精準(zhǔn)的具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本實(shí)用新型的具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，包括底座，在底座上固定連接有前支座和后支座，在前支座和后支座上通過前軸承座和后軸承座支承有轉(zhuǎn)軸，在前支座上通過支架安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的端頭連接；
[0005]轉(zhuǎn)臂的一端與所述的轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)臂的另一端固定有連接板，連接板固定連接有推動(dòng)氣缸和滑軌，與滑軌相配有滑塊，滑塊與移動(dòng)板連接，與推動(dòng)氣缸相配的活塞桿的外端頭與所述的移動(dòng)板相接。
[0006]本實(shí)用新型的具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，其中在轉(zhuǎn)臂上固定有限位臂，在底座上安裝有套體，在套體內(nèi)設(shè)有可軸向移動(dòng)的限位銷限位銷的端頭與限位臂端頭的孔相匹配，限位銷連接限位氣缸。
[0007]本實(shí)用新型的具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，其中在轉(zhuǎn)臂上連接有前止塊臂和后止塊臂，在前止塊臂和后止塊臂上分別設(shè)有前上止塊和后上止塊，在前支座和后支座上分別設(shè)有前下止塊和后下止塊，前上止塊和前下止塊相配，后上止塊和后下止塊相配，所述的前上止塊、前下止塊、后上止塊、后下止塊均為兩組且在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
[0008]本實(shí)用新型的具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，安裝在本裝置中移動(dòng)板上的工件可隨轉(zhuǎn)臂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后可進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，使工件到位精準(zhǔn)，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1所示的移動(dòng)板部分翻轉(zhuǎn)后的局部立體放大示意圖；
[0011]圖3是圖1所示的K向示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、2、3所示:I為底座，在底座I上通過螺栓固定連接有前支座2和后支座3，在前支座2和后支座3上分別固定有前軸承座4，和后軸承座5，在前軸承座4和后軸承座5上通過軸承支承有轉(zhuǎn)軸6。在前支座2上通過支架8固定安裝有伺服電機(jī)9，電機(jī)9的輸出軸與轉(zhuǎn)軸6的端頭連接，電機(jī)9可帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]框架式轉(zhuǎn)臂7的一端與轉(zhuǎn)軸6固定連接，轉(zhuǎn)臂7的另一端固定有連接板10，連接板10固定連接有推動(dòng)氣缸12和兩根平行的滑軌13，與每根滑軌13均配有滑塊14，滑塊14與移動(dòng)板11連接，與推動(dòng)氣缸12相配的活塞桿的外?而頭與移動(dòng)板11相接，推動(dòng)氣缸12可帶動(dòng)移動(dòng)板11相對(duì)于連接板1移動(dòng)。
[0014]在轉(zhuǎn)臂7上固定有限位臂24，在底座I上安裝有套體22，在套體22內(nèi)設(shè)有可軸向移動(dòng)的限位銷25限位銷25的端頭與限位臂24端頭的孔相匹配，限位銷25的另一端與連接塊21相接，連接塊21與限位氣缸23中的活塞桿外端頭相接，限位氣缸23安裝在套體22上。限位氣缸23動(dòng)作時(shí)可帶動(dòng)限位銷25軸向移動(dòng)，使限位銷25的端頭插入限位臂24端頭的孔內(nèi)，達(dá)到轉(zhuǎn)軸6、轉(zhuǎn)臂7與底座I相對(duì)固定的限位目的，限位銷25自限位臂24端頭的孔內(nèi)拔出時(shí)，即可解除限位。
[0015]在轉(zhuǎn)臂7上固定連接有前止塊臂15和后止塊臂18，在前止塊臂15和后止塊臂18上分別設(shè)有前上止塊16和后上止塊19，在前支座2和后支座3上分別設(shè)有前下止塊17和后下止塊20，前上止塊16和前下止塊17相配，后上止塊19和后下止塊20相配，前上止塊16、前下止塊17、后上止塊19、后下止塊20均為兩組且在轉(zhuǎn)軸6的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。當(dāng)轉(zhuǎn)臂7轉(zhuǎn)動(dòng)到兩側(cè)的止點(diǎn)時(shí)，剛好兩側(cè)的各個(gè)止塊相碰進(jìn)行阻止，達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置。
[0016]本裝置在運(yùn)行過程中是通過移動(dòng)板11帶動(dòng)工件隨轉(zhuǎn)軸6和轉(zhuǎn)臂7翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后通過推動(dòng)氣缸12驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板11作升降移動(dòng)，保證了工件翻轉(zhuǎn)后精準(zhǔn)到位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，其特征在于:包括底座(I)，在底座(I)上固定連接有前支座(2)和后支座(3)，在前支座(2)和后支座(3)上通過前軸承座(4)和后軸承座(5)支承有轉(zhuǎn)軸(6)，在前支座(2)上通過支架(8)安裝有電機(jī)(9)，電機(jī)(9)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸(6)的端頭連接； 轉(zhuǎn)臂(7)的一端與所述的轉(zhuǎn)軸(6)固定連接，轉(zhuǎn)臂(7)的另一端固定有連接板(10)，連接板(1 )固定連接有推動(dòng)氣缸(12 )和滑軌(13 )，與滑軌(13 )相配有滑塊(14)，滑塊(14 )與移動(dòng)板(11)連接，與推動(dòng)氣缸(12)相配的活塞桿的外端頭與所述的移動(dòng)板(11)相接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，其特征在于:在轉(zhuǎn)臂(7)上固定有限位臂(24)，在底座(I)上安裝有套體(22)，在套體(22)內(nèi)設(shè)有可軸向移動(dòng)的限位銷(25)限位銷(25)的端頭與限位臂(24)端頭的孔相匹配，限位銷(25)連接限位氣缸(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有翻轉(zhuǎn)和升降兩種功能的工件裝夾裝置，其特征在于:在轉(zhuǎn)臂(7)上連接有前止塊臂(15)和后止塊臂(18)，在前止塊臂(15)和后止塊臂(18)上分別設(shè)有前上止塊(16)和后上止塊(19)，在前支座(2)和后支座(3)上分別設(shè)有前下止塊(17)和后下止塊(20)，前上止塊(16)和前下止塊(17)相配，后上止塊(19)和后下止塊(20)相配，所述的前上止塊(16)、前下止塊(17)、后上止塊(19)、后下止塊(20)均為兩組且在轉(zhuǎn)軸(6)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205520237SQ201620253270
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】郭麗
【申請(qǐng)人】大連奧托股份有限公司