本實(shí)用新型屬于工業(yè)配件自動(dòng)清洗領(lǐng)域，具體涉及一種通過(guò)式噴淋清洗機(jī)的自動(dòng)收料裝置。

背景技術(shù)：

清洗機(jī)是一種替代人工采用機(jī)械方式對(duì)工件表面進(jìn)行清洗的設(shè)備，主要用于清潔工件表面屑、油、蠟、氧化層等，在工業(yè)機(jī)械及電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，零件表面清潔度要求逐步提高，清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)和使用日漸受到生產(chǎn)商的重視。放置晶元的托盤(pán)回用時(shí)需要清洗托盤(pán)上的灰塵，目前清洗機(jī)的清洗線上有一個(gè)工位，由人工操作將經(jīng)過(guò)清洗機(jī)清洗后的托盤(pán)一片一片的放置在收料架上，人工收料效率低，收料的主觀因素多，很難管控質(zhì)量，最終影響清洗線的運(yùn)行效率和品質(zhì)管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種通過(guò)式噴淋清洗機(jī)的自動(dòng)收料裝置，結(jié)構(gòu)新穎、安裝使用方便，自動(dòng)收料快而有序，使用后能夠輔助提高清洗線的清洗效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種通過(guò)式噴淋清洗機(jī)的自動(dòng)收料裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架頂端的固定臺(tái)板，其特征在于：所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，清洗后的工件隨通過(guò)式噴淋清洗機(jī)的輸送帶自所述進(jìn)料口進(jìn)入所述機(jī)架內(nèi)，所述固定臺(tái)板的中間部位設(shè)有與機(jī)架內(nèi)部連通的通孔，所述固定臺(tái)板上圍繞通孔設(shè)有供清洗后的工件上下層疊堆放的收料架，所述固定臺(tái)板上位于收料架的兩側(cè)設(shè)有托料組件，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有自下而上頂推所述工件的頂料組件，所述頂料組件和托料組件兩者動(dòng)作配合將所述工件堆放在收料架上。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述托料組件包括撐托所述工件的托料頭、和驅(qū)動(dòng)所述托料頭進(jìn)頭或者退頭的氣缸，所述氣缸的缸筒固定在固定臺(tái)板上，所述頂料組件包括頂推頭、驅(qū)動(dòng)頂推頭上升或者下降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂推頭下降后的復(fù)位狀態(tài)下與進(jìn)料口在同一水平面上，所述頂推頭上升頂推工件穿過(guò)所述通孔后與托料頭對(duì)接。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述托料頭具有分別從兩側(cè)共同撐托所述工件的兩個(gè)，分別為第一托料頭和第二托料頭，所述第一托料頭和第二托料頭在垂直方向上位于同一高度設(shè)置，所述氣缸具有分別驅(qū)動(dòng)第一托料頭和第二托料頭進(jìn)頭或者退頭的兩個(gè)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述工件的側(cè)邊設(shè)有供托料頭插入的插槽。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)組件，所述絲杠驅(qū)動(dòng)組件具有驅(qū)動(dòng)螺桿、和套設(shè)在驅(qū)動(dòng)螺桿上的滑套，所述滑套上設(shè)有橫板，所述頂推頭固定在橫板上、且所述頂推頭為對(duì)稱設(shè)置在橫板上的兩個(gè)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括其還包括控制連接所述氣缸和伺服電機(jī)的控制器。

本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的通過(guò)式噴淋清洗機(jī)的自動(dòng)收料裝置，通過(guò)托料組件和頂料組件的動(dòng)作配合，一次完成一個(gè)工件的自動(dòng)收料，結(jié)構(gòu)新穎、安裝使用方便，自動(dòng)收料快速有序、且收料速度可控可調(diào)，使用后能夠輔助提高清洗線的清洗效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-工件，11-插槽；3-機(jī)架，5-固定臺(tái)板,7-通孔；

2-進(jìn)料口，4-收料架；

6-托料組件，61-第一托料頭，62-第二托料頭，63-氣缸；

8-頂料組件，81-頂推頭，82-驅(qū)動(dòng)螺桿，83-滑套，84-橫板，85-伺服電機(jī)；10-控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1、2、3所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了一種自動(dòng)收料裝置，配合安裝在通過(guò)時(shí)噴淋清洗機(jī)的尾端，適合于晶元托盤(pán)、以及其它片狀、盤(pán)狀結(jié)構(gòu)工件的自動(dòng)收料，本實(shí)施例中的晶元托盤(pán)工件1，其側(cè)邊設(shè)有插槽11。自動(dòng)收料裝置包括機(jī)架3、設(shè)置在機(jī)架3頂端的固定臺(tái)板5，所述機(jī)架3一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口2，清洗后的工件1隨通過(guò)式噴淋清洗機(jī)的輸送帶自所述進(jìn)料口2進(jìn)入所述機(jī)架3內(nèi)，所述固定臺(tái)板5的中間部位設(shè)有與機(jī)架3內(nèi)部連通的通孔7，所述固定臺(tái)板5上圍繞通孔7設(shè)有供清洗后的工件1上下層疊堆放的收料架4，所述固定臺(tái)板5上位于收料架4的兩側(cè)設(shè)有托料組件6，所述機(jī)架3內(nèi)設(shè)有自下而上頂推所述工件1的頂料組件8，所述頂料組件8和托料組件6兩者動(dòng)作配合將所述工件1堆放在收料架4上。通過(guò)式噴淋清洗機(jī)的輸送帶將清洗后的工件1自進(jìn)料口2送入機(jī)架3內(nèi)，通過(guò)頂料組件8和托料組件6兩者動(dòng)作配合將送入機(jī)架3內(nèi)的工件一片一片的堆放在收料架4上。

托料組件6和頂料組件8兩者的具體結(jié)構(gòu)如下：

所述托料組件6包括撐托所述工件1的托料頭、和驅(qū)動(dòng)所述托料頭進(jìn)頭或者退頭的氣缸63，所述氣缸63的缸筒固定在固定臺(tái)板5上，本實(shí)用新型為了提高托料頭撐托工件1的穩(wěn)定性，所述托料頭具有分別從兩側(cè)共同撐托所述工件1的兩個(gè)，分別為第一托料頭61和第二托料頭62，所述第一托料頭61和第二托料頭62在垂直方向上位于同一高度設(shè)置，同時(shí)氣缸63具有分別驅(qū)動(dòng)第一托料頭61和第二托料頭62進(jìn)頭或者退頭的兩個(gè)，其中根據(jù)實(shí)際使用需要第一托料頭61可以設(shè)計(jì)成一個(gè)或者位于同一側(cè)的兩個(gè)，第二托料頭62可以設(shè)計(jì)成一個(gè)或者位于同一側(cè)的兩個(gè)，各個(gè)托料頭之間由獨(dú)立的氣缸63驅(qū)動(dòng)進(jìn)頭或者退頭，安裝時(shí)各托料頭對(duì)準(zhǔn)工件1的插槽11設(shè)置，托料頭進(jìn)頭時(shí)插入插槽11內(nèi)。

所述頂料組件8包括頂推頭81、驅(qū)動(dòng)頂推頭81上升或者下降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂推頭81下降后的復(fù)位狀態(tài)下與進(jìn)料口2在同一水平面上，所述頂推頭81上升頂推工件1穿過(guò)所述通孔7后與托料頭對(duì)接，本實(shí)用新型優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)85驅(qū)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)組件，所述絲杠驅(qū)動(dòng)組件具有驅(qū)動(dòng)螺桿82、和套設(shè)在驅(qū)動(dòng)螺桿82上的滑套83，所述滑套83上設(shè)有橫板84，所述頂推頭81固定在橫板84上、且所述頂推頭81為對(duì)稱設(shè)置在橫板84上的兩個(gè)。絲杠驅(qū)動(dòng)組件將伺服電機(jī)85的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑套83在驅(qū)動(dòng)螺桿82上垂直上升或者垂直下降的直線移動(dòng)，設(shè)置兩個(gè)頂推頭81能夠平衡施加在工件1上的頂推力，頂推更平穩(wěn)，當(dāng)讓固定在橫板84上的頂推頭81的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要而變化。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其還包括控制連接所述氣缸63和伺服電機(jī)85的控制器，由控制器統(tǒng)一控制動(dòng)作，真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化收料，確保收料快速、連貫、有序的進(jìn)行。

基于上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型完成工件自動(dòng)收料的工作過(guò)程如下：具有初始狀態(tài)、頂推狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)，完成一次收一個(gè)工件；

初始狀態(tài)下：頂推頭81整體位于機(jī)架3內(nèi)，且頂推頭81與進(jìn)料口2在同一水平面上，清洗后的工件1由通過(guò)式噴淋清洗機(jī)的輸送帶自進(jìn)料口2送至機(jī)架3內(nèi)置于頂推頭81上，由頂推頭81支撐單個(gè)工件1；在收料架4內(nèi)還未曾放置工件1的情況下，初始狀態(tài)時(shí)時(shí)控制器控制氣缸63退程；如果收料架4上已經(jīng)放置工件1的情況下，初始狀態(tài)下氣缸63進(jìn)程，托料頭進(jìn)頭撐托收料架4上最底層的工件1，其于工件1全部疊放在最底層工件1上，統(tǒng)一由托料頭撐托；

頂推狀態(tài)下：控制器控制啟動(dòng)伺服電機(jī)85，驅(qū)動(dòng)頂推頭81托住工件1上升，工件1穿過(guò)通孔7；在收料架4內(nèi)還未曾放置工件1的情況下，頂推狀態(tài)時(shí)頂推頭81上升至工件1與托料頭位于同一水平面上時(shí)，控制器控制氣缸63進(jìn)程，由托料頭從側(cè)邊撐托當(dāng)前工件1；在收料架4上已經(jīng)放置工件1的情況下，頂推狀態(tài)時(shí)頂推頭81托住工件1上升，當(dāng)工件1上升至接觸于收料架4上的最底層工件時(shí)控制器控制氣缸63退程，位于收料架4上的一摞工件全部層壓在當(dāng)前工件上由頂推頭81托住，隨后頂推頭81繼續(xù)上升，直至當(dāng)前工件與托料頭在同一水平面上，此時(shí)控制氣缸63進(jìn)程，由托料頭撐托當(dāng)前頂推的工件1，當(dāng)前頂推的工件1形成收料架4上的最底層工件；

復(fù)位狀態(tài)下：收料架4上疊放的工件由托料頭撐托，頂推頭81下降復(fù)位，復(fù)位后頂推頭81與進(jìn)料口2在同一水平面上。

依次循環(huán)上述初始狀態(tài)、頂推狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)將所有工件1收料在收料架4上。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。