本發(fā)明涉及一種包裝殼，尤其涉及一種智能伺服驅(qū)動器系統(tǒng)包裝殼。

背景技術(shù)：

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服驅(qū)動器的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服驅(qū)動器進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

現(xiàn)如今由于伺服驅(qū)動器的變頻器作用，大多數(shù)高精度的定位系統(tǒng)都需要使用到伺服驅(qū)動器，但又由于伺服驅(qū)動器重量較重，不方便運輸，且容易受損，從而影響工作的進行，降低工作效率。

因此亟需研發(fā)一種方便運輸、有外部保護的智能伺服驅(qū)動器系統(tǒng)包裝殼來克服現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動器不方便運輸、運輸時容易受損的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服伺服驅(qū)動器不方便運輸、運輸時容易受損的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種方便運輸、有外部保護的智能伺服驅(qū)動器系統(tǒng)包裝殼。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種智能伺服驅(qū)動器系統(tǒng)包裝殼，包括有放置板、萬向輪、放置框、遮擋板、移動板、第一橡膠塊、第一滑軌和第一滑塊，放置板底部前部與后部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有萬向輪，放置板頂部通過焊接的方式連接有放置框，放置框底部為空心設(shè)置，放置框中部開有第一內(nèi)腔，第一內(nèi)腔內(nèi)前后兩壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊，第一滑塊之間通過焊接的方式連接有遮擋板，放置框右壁上部開有小孔，遮擋板穿過放置框右壁上部開有的小孔，遮擋板位于第一內(nèi)腔上部，遮擋板右端通過焊接的方式連接有移動板，移動板左壁的前后兩側(cè)對稱式通過粘接連接的方式連接有第一橡膠塊，放置框右壁上部前后兩側(cè)對稱式開有第一凹槽，第一凹槽與第一橡膠塊配合。

優(yōu)選地，還包括有L型滑軌、第二滑塊、第一彈簧、第三滑塊、支撐板、連接桿、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)桿、蝸桿、第二軸承座、第二轉(zhuǎn)桿、繞線輪、蝸輪、鋼絲繩、第二滑軌、第四滑塊、第二彈簧和擋桿，放置板前后兩部開有通孔，放置板內(nèi)開有第二內(nèi)腔，第二內(nèi)腔與通孔聯(lián)通，放置板右壁前后兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座，第一軸承座上通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿左端通過焊接連接的方式連接有蝸桿，第二內(nèi)腔內(nèi)前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第二軸承座上通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿上通過過盈連接的方式連接有蝸輪和繞線輪，蝸輪位于繞線輪的后方，蝸輪與蝸桿嚙合，繞線輪上繞有鋼絲繩，第二內(nèi)腔內(nèi)底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌，L型滑軌下部滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊的右側(cè)與鋼絲繩的左端通過掛鉤連接的方式連接，第二滑塊左側(cè)與L型滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧，L型滑軌上部滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊左側(cè)與第二滑塊右側(cè)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動式連接有連接桿，第三滑塊頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板，第二內(nèi)腔內(nèi)左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上均滑動式連接有第四滑塊，第四滑塊頂部與第二內(nèi)腔內(nèi)壁之間均通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，第四滑塊之間通過焊接連接的方式連接有擋桿，擋桿底部與支撐板頂部接觸。

優(yōu)選地，還包括有第三滑軌、第五滑塊、防護桿、第一轉(zhuǎn)板、插桿、第二支桿和卡桿，放置板頂部的前后兩側(cè)對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌，第三滑軌上滑動式連接有第五滑塊，前后兩側(cè)的第五滑塊之間通過螺栓連接的方式連接有防護桿，防護桿位于放置框的外部，防護桿的前后兩壁上均開有第一小孔，放置框前后兩壁的左側(cè)均通過合頁連接有第一轉(zhuǎn)板，第一轉(zhuǎn)板上均勻焊接有插桿，插桿與第一小孔配合，第一轉(zhuǎn)板左部開有第二小孔，放置框前后兩壁的右部均開有第一螺紋孔，第一螺紋孔內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第二支桿，第二支桿上設(shè)有外螺紋，第二支桿上焊接有卡桿，卡桿的豎直長度小于第二小孔的豎直長度，卡桿的豎直長度大于第二小孔的水平寬度。

優(yōu)選地，還包括有第二轉(zhuǎn)板、擋塊、第二橡膠塊、第一支桿、卡板和第三橡膠塊，放置框左壁下部通過鉸鏈連接有第二轉(zhuǎn)板，放置框內(nèi)前后兩壁左上部焊接有擋塊，第二轉(zhuǎn)板位于擋塊的右側(cè)，第二轉(zhuǎn)板左壁頂部前后兩側(cè)均粘接有第二橡膠塊，第二轉(zhuǎn)板上部開有第三小孔，遮擋板穿過第三小孔，遮擋板左部前后兩側(cè)均開有第二凹槽，放置框左壁頂部前后兩側(cè)均開有第二螺紋孔，第二螺紋孔內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第一支桿，第一支桿上開有外螺紋，第一支桿上焊接有卡板，卡板上粘接有第三橡膠塊，第三橡膠塊與第二凹槽配合。

優(yōu)選地，還包括有固定機構(gòu)，放置板底部左右兩側(cè)均設(shè)有固定機構(gòu)，固定機構(gòu)包括有安裝桿、第三軸承、轉(zhuǎn)筒、連接板、第四橡膠塊、固定桿、第三彈簧和移動桿，放置板底部左右兩側(cè)均焊接有安裝桿，安裝桿的左右兩部焊接有第三軸承，第三軸承的外圈焊接有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的底部焊接有連接板，連接板左右兩壁的中部開有第三凹槽，連接板的底部粘接有第四橡膠塊，安裝桿底部的左右兩側(cè)中間焊接有固定桿，固定桿上開有小孔，固定桿上通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧，第三彈簧的末端通過掛鉤連接的方式連接有移動桿，移動桿穿過第三彈簧和固定桿上開有的小孔，移動桿的內(nèi)端插入到第三凹槽內(nèi)。

工作原理：當需要對伺服驅(qū)動器進行包裝運輸時，工作人員將向右拉移動板，從而帶動第一滑塊向右移動，進而帶動遮擋板向右移動，緊接著工作人員就可以將伺服驅(qū)動器放置在放置框內(nèi)，當放置完成之后，工作人員向左推移動板，從而帶動第一滑塊向左移動，進而帶動遮擋板向左移動，使得遮擋板處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣不僅使得伺服驅(qū)動器被隔離保護起來，并且由于萬向輪的存在，這樣方便伺服驅(qū)動器的整體移動，進而減輕工作人員的工作負擔，提高工作效率。

因為還包括有L型滑軌、第二滑塊、第一彈簧、第三滑塊、支撐板、連接桿、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)桿、蝸桿、第二軸承座、第二轉(zhuǎn)桿、繞線輪、蝸輪、鋼絲繩、第二滑軌、第四滑塊、第二彈簧和擋桿，放置板前后兩部開有通孔，放置板內(nèi)開有第二內(nèi)腔，第二內(nèi)腔與通孔聯(lián)通，放置板右壁前后兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座，第一軸承座上通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿左端通過焊接連接的方式連接有蝸桿，第二內(nèi)腔內(nèi)前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座，第二軸承座上通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿上通過過盈連接的方式連接有蝸輪和繞線輪，蝸輪位于繞線輪的后方，蝸輪與蝸桿嚙合，繞線輪上繞有鋼絲繩，第二內(nèi)腔內(nèi)底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌，L型滑軌下部滑動式連接有第二滑塊，第二滑塊的右側(cè)與鋼絲繩的左端通過掛鉤連接的方式連接，第二滑塊左側(cè)與L型滑軌之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧，L型滑軌上部滑動式連接有第三滑塊，第三滑塊左側(cè)與第二滑塊右側(cè)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動式連接有連接桿，第三滑塊頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板，第二內(nèi)腔內(nèi)左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌，第二滑軌上均滑動式連接有第四滑塊，第四滑塊頂部與第二內(nèi)腔內(nèi)壁之間均通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧，第四滑塊之間通過焊接連接的方式連接有擋桿，擋桿底部與支撐板頂部接觸。當需要將伺服驅(qū)動器之間隔離時，工作人員逆時針轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿，從而帶動蝸輪逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動繞線輪逆時針轉(zhuǎn)動，此時，收鋼絲繩，從而帶動第二滑塊向右運動，由于連接桿的作用，第二滑塊向右運動會帶動第三滑塊向上移動，進而帶動支撐板向上運動，由于擋桿左右兩側(cè)焊接有滑塊，第三滑塊向上移動會帶動擋桿向上移動，從而帶動擋桿向上移動至通孔上方，當移動到合適位置時，工作人員停止轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿，當不需要將伺服驅(qū)動器之間隔離時，工作人員順時針轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿，從而帶動蝸輪順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動繞線輪順時針轉(zhuǎn)動，此時，放鋼絲繩，由于第一彈簧的彈力作用，從而帶動第二滑塊向左運動，由于連接桿的作用，第二滑塊向左運動會帶動第三滑塊向下移動，從而帶動支撐板向下移動，由于左右兩側(cè)擋桿焊接有滑塊和第二彈簧彈力作用，第三滑塊向下移動會帶動支撐板向下移動，進而帶動擋桿向下移動，當擋桿移動至通孔以下時，工作人員停止轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿，這樣使得伺服驅(qū)動器之間相互隔離。這樣能夠有效的防止伺服驅(qū)動器在推運過程中相互之間發(fā)生碰撞，以致受損，從而更好地保護伺服驅(qū)動器。

因為還包括有第三滑軌、第五滑塊、防護桿、第一轉(zhuǎn)板、插桿、第二支桿和卡桿，放置板頂部的前后兩側(cè)對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌，第三滑軌上滑動式連接有第五滑塊，前后兩側(cè)的第五滑塊之間通過螺栓連接的方式連接有防護桿，防護桿位于放置框的外部，防護桿的前后兩壁上均開有第一小孔，放置框前后兩壁的左側(cè)均通過合頁連接有第一轉(zhuǎn)板，第一轉(zhuǎn)板上均勻焊接有插桿，插桿與第一小孔配合，第一轉(zhuǎn)板左部開有第二小孔，放置框前后兩壁的右部均開有第一螺紋孔，第一螺紋孔內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第二支桿，第二支桿上設(shè)有外螺紋，第二支桿上焊接有卡桿，卡桿的豎直長度小于第二小孔的豎直長度，卡桿的豎直長度大于第二小孔的水平寬度。當要對伺服驅(qū)動器進行包裝運輸，并且將伺服驅(qū)動器放置在放置框內(nèi)后，使用人員將第五滑塊滑入到第三滑軌內(nèi)，實現(xiàn)防護桿的安裝，并且把防護桿移動到合適的位置，然后轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)板，并且將第一轉(zhuǎn)板上的插桿插入到與之相對第一小孔內(nèi)，這樣就將防護桿給固定了，并且當?shù)诙】状┻^卡桿后，使卡桿轉(zhuǎn)動九十度，這樣就將第一轉(zhuǎn)板給固定住了。這樣就能夠方便的實現(xiàn)防護桿的安裝和拆卸，防護桿的安裝能夠有效的保護放置框，防止在運輸過程中由于外力原因的擠壓而導(dǎo)致放置框受損，并且損壞伺服驅(qū)動器，這樣給伺服驅(qū)動器增加了一層保護，這樣進一步有效的提高了伺服驅(qū)動器運輸?shù)陌踩?，并且設(shè)置的卡桿和插桿能夠穩(wěn)定的固定住第一轉(zhuǎn)板，提高了防護桿安裝的穩(wěn)定性。

因為還包括有第二轉(zhuǎn)板、擋塊、第二橡膠塊、第一支桿、卡板和第三橡膠塊，放置框左壁下部通過鉸鏈連接有第二轉(zhuǎn)板，放置框內(nèi)前后兩壁左上部焊接有擋塊，第二轉(zhuǎn)板位于擋塊的右側(cè)，第二轉(zhuǎn)板左壁頂部前后兩側(cè)均粘接有第二橡膠塊，第二轉(zhuǎn)板上部開有第三小孔，遮擋板穿過第三小孔，遮擋板左部前后兩側(cè)均開有第二凹槽，放置框左壁頂部前后兩側(cè)均開有第二螺紋孔，第二螺紋孔內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第一支桿，第一支桿上開有外螺紋，第一支桿上焊接有卡板，卡板上粘接有第三橡膠塊，第三橡膠塊與第二凹槽配合。當要放置伺服驅(qū)動器時，使用人員向上轉(zhuǎn)動卡板，卡板上的第三橡膠塊脫離第二凹槽，然后使用人員向右拉遮擋板，當遮擋板的左端與第三小孔分離時，在鉸鏈的作用下，整個第二轉(zhuǎn)板向左擺動，最終第二轉(zhuǎn)板上的第二橡膠塊與地面接觸，這樣在第二橡膠塊與地面的摩擦力的作用下，能夠初步固定住整個放置框，并且使用人員將伺服驅(qū)動器通過放置框的左側(cè)放入，這樣就無需使用人員將伺服驅(qū)動器抬高后從放置框的頂部放入，節(jié)約人力，使用更方便，當放置完成之后，使用人員將第二轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動到初始位置，然后向左推動遮擋板，并且轉(zhuǎn)動卡板，卡板上的第三橡膠塊卡入到第二凹槽內(nèi)，這樣就將第二轉(zhuǎn)板給固定住了。

因為還包括有固定機構(gòu)，放置板底部左右兩側(cè)均設(shè)有固定機構(gòu)，固定機構(gòu)包括有安裝桿、第三軸承、轉(zhuǎn)筒、連接板、第四橡膠塊、固定桿、第三彈簧和移動桿，放置板底部左右兩側(cè)均焊接有安裝桿，安裝桿的左右兩部焊接有第三軸承，第三軸承的外圈焊接有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的底部焊接有連接板，連接板左右兩壁的中部開有第三凹槽，連接板的底部粘接有第四橡膠塊，安裝桿底部的左右兩側(cè)中間焊接有固定桿，固定桿上開有小孔，固定桿上通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧，第三彈簧的末端通過掛鉤連接的方式連接有移動桿，移動桿穿過第三彈簧和固定桿上開有的小孔，移動桿的內(nèi)端插入到第三凹槽內(nèi)。當要將整個裝置固定來方便伺服驅(qū)動器的放置時，使用人員向外側(cè)拉動移動桿，當移動桿的內(nèi)端與第三凹槽分離時，向下擺動滾筒，當?shù)谒南鹉z塊與地面接觸時，此時固定桿上開有的小孔與第三凹槽位于同一水平面上，然后松開移動桿，這樣就能夠固定住第四橡膠塊，這樣就能夠方便的讓整個裝置固定了，這樣方便了伺服驅(qū)動器的放置和包裝工作。當不需要固定時，使用人員向外側(cè)拉動移動桿，當移動桿的內(nèi)端與第三凹槽分離時，向上擺動滾筒，當連接板位于移動桿的上方時，松開移動桿，這樣就能夠固定住第四橡膠塊，使第四橡膠塊與地面不接觸。

（3）有益效果

本發(fā)明設(shè)計了一種智能伺服驅(qū)動器系統(tǒng)包裝殼，通過使用萬向輪，減輕伺服驅(qū)動器在運輸包裝過程中移動不方便，同時通過推動和打開遮擋板來保護伺服驅(qū)動器不受到外來的因素的破壞，從而達到了保護伺服驅(qū)動器的效果，并且設(shè)置有防護桿，這樣能夠有效的保護放置框，防止在運輸過程中由于外力原因的擠壓而導(dǎo)致放置框受損，并且損壞伺服驅(qū)動器，這樣給伺服驅(qū)動器增加了一層保護，這樣進一步有效的提高了伺服驅(qū)動器運輸?shù)陌踩?，并且設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)板，這樣就無需使用人員將伺服驅(qū)動器抬高后從放置框的頂部放入，節(jié)約人力，使用更方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明放置框的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明放置板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明放置板的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第二種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的第三種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明放置框的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明放置框的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明放置板的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明固定機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標記為：1-放置板，2-萬向輪，3-放置框，4-第一內(nèi)腔，5-遮擋板，6-移動板，7-第一凹槽，8-第一橡膠塊，9-第一滑軌，10-第一滑塊，11-L型滑軌，12-第二滑塊，13-第一彈簧，14-第三滑塊，15-支撐板，16-連接桿，17-第一軸承座，18-第一轉(zhuǎn)桿，19-蝸桿，20-第二軸承座，21-第二轉(zhuǎn)桿，22-繞線輪，23-蝸輪，24-鋼絲繩，25-第二滑軌，26-第四滑塊，27-第二彈簧，28-擋桿，29-通孔，30-第三滑軌，31-第五滑塊，32-防護桿，33-第一小孔，34-第一轉(zhuǎn)板，35-插桿，36-第二小孔，37-第一螺紋孔，38-第二轉(zhuǎn)板，39-擋塊，40-第二橡膠塊，41-第三小孔，42-第二凹槽，43-第二螺紋孔，44-第一支桿，45-卡板，46-第三橡膠塊，47-第二內(nèi)腔，48-第二支桿，49-卡桿，50-固定機構(gòu)，501-安裝桿，502-第三軸承，503-轉(zhuǎn)筒，504-連接板，505-第四橡膠塊，506-固定桿，507-第三彈簧，508-移動桿，509-第三凹槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種智能伺服驅(qū)動器系統(tǒng)包裝殼，如圖1-4所示，包括有放置板1、萬向輪2、放置框3、遮擋板5、移動板6、第一橡膠塊8、第一滑軌9和第一滑塊10，放置板1底部前部與后部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有萬向輪2，放置板1頂部通過焊接的方式連接有放置框3，放置框3底部為空心設(shè)置，放置框3中部開有第一內(nèi)腔4，第一內(nèi)腔4內(nèi)前后兩壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌9，第一滑軌9上滑動式連接有第一滑塊10，第一滑塊10之間通過焊接的方式連接有遮擋板5，放置框3右壁上部開有小孔，遮擋板5穿過放置框3右壁上部開有的小孔，遮擋板5位于第一內(nèi)腔4上部，遮擋板5右端通過焊接的方式連接有移動板6，移動板6左壁的前后兩側(cè)對稱式通過粘接連接的方式連接有第一橡膠塊8，放置框3右壁上部前后兩側(cè)對稱式開有第一凹槽7，第一凹槽7與第一橡膠塊8配合。

還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接桿16、第一軸承座17、第一轉(zhuǎn)桿18、蝸桿19、第二軸承座20、第二轉(zhuǎn)桿21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋桿28，放置板1前后兩部開有通孔29，放置板1內(nèi)開有第二內(nèi)腔47，第二內(nèi)腔47與通孔29聯(lián)通，放置板1右壁前后兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿18，第一轉(zhuǎn)桿18左端通過焊接連接的方式連接有蝸桿19，第二內(nèi)腔47內(nèi)前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿21，第二轉(zhuǎn)桿21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位于繞線輪22的后方，蝸輪23與蝸桿19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內(nèi)腔47內(nèi)底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側(cè)與鋼絲繩24的左端通過掛鉤連接的方式連接，第二滑塊12左側(cè)與L型滑軌11之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側(cè)與第二滑塊12右側(cè)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動式連接有連接桿16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內(nèi)腔47內(nèi)左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內(nèi)腔47內(nèi)壁之間均通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋桿28，擋桿28底部與支撐板15頂部接觸。

工作原理：當需要對伺服驅(qū)動器進行包裝運輸時，工作人員將向右拉移動板6，從而帶動第一滑塊10向右移動，進而帶動遮擋板5向右移動，緊接著工作人員就可以將伺服驅(qū)動器放置在放置框3內(nèi)，當放置完成之后，工作人員向左推移動板6，從而帶動第一滑塊10向左移動，進而帶動遮擋板5向左移動，使得遮擋板5處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣不僅使得伺服驅(qū)動器被隔離保護起來，并且由于萬向輪2的存在，這樣方便伺服驅(qū)動器的整體移動，進而減輕工作人員的工作負擔，提高工作效率。

因為還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接桿16、第一軸承座17、第一轉(zhuǎn)桿18、蝸桿19、第二軸承座20、第二轉(zhuǎn)桿21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋桿28，放置板1前后兩部開有通孔29，放置板1內(nèi)開有第二內(nèi)腔47，第二內(nèi)腔47與通孔29聯(lián)通，放置板1右壁前后兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿18，第一轉(zhuǎn)桿18左端通過焊接連接的方式連接有蝸桿19，第二內(nèi)腔47內(nèi)前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿21，第二轉(zhuǎn)桿21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位于繞線輪22的后方，蝸輪23與蝸桿19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內(nèi)腔47內(nèi)底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側(cè)與鋼絲繩24的左端通過掛鉤連接的方式連接，第二滑塊12左側(cè)與L型滑軌11之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側(cè)與第二滑塊12右側(cè)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動式連接有連接桿16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內(nèi)腔47內(nèi)左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內(nèi)腔47內(nèi)壁之間均通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋桿28，擋桿28底部與支撐板15頂部接觸。當需要將伺服驅(qū)動器之間隔離時，工作人員逆時針轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，從而帶動蝸輪23逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動繞線輪22逆時針轉(zhuǎn)動，此時，收鋼絲繩24，從而帶動第二滑塊12向右運動，由于連接桿16的作用，第二滑塊12向右運動會帶動第三滑塊14向上移動，進而帶動支撐板15向上運動，由于擋桿28左右兩側(cè)焊接有滑塊，第三滑塊14向上移動會帶動擋桿28向上移動，從而帶動擋桿28向上移動至通孔29上方，當移動到合適位置時，工作人員停止轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，當不需要將伺服驅(qū)動器之間隔離時，工作人員順時針轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，從而帶動蝸輪23順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動繞線輪22順時針轉(zhuǎn)動，此時，放鋼絲繩24，由于第一彈簧13的彈力作用，從而帶動第二滑塊12向左運動，由于連接桿16的作用，第二滑塊12向左運動會帶動第三滑塊14向下移動，從而帶動支撐板15向下移動，由于左右兩側(cè)擋桿28焊接有滑塊和第二彈簧27彈力作用，第三滑塊14向下移動會帶動支撐板15向下移動，進而帶動擋桿28向下移動，當擋桿28移動至通孔29以下時，工作人員停止轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，這樣使得伺服驅(qū)動器之間相互隔離。這樣能夠有效的防止伺服驅(qū)動器在推運過程中相互之間發(fā)生碰撞，以致受損，從而更好地保護伺服驅(qū)動器。

實施例2

一種智能伺服驅(qū)動器系統(tǒng)包裝殼，如圖1-5所示，包括有放置板1、萬向輪2、放置框3、遮擋板5、移動板6、第一橡膠塊8、第一滑軌9和第一滑塊10，放置板1底部前部與后部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有萬向輪2，放置板1頂部通過焊接的方式連接有放置框3，放置框3底部為空心設(shè)置，放置框3中部開有第一內(nèi)腔4，第一內(nèi)腔4內(nèi)前后兩壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌9，第一滑軌9上滑動式連接有第一滑塊10，第一滑塊10之間通過焊接的方式連接有遮擋板5，放置框3右壁上部開有小孔，遮擋板5穿過放置框3右壁上部開有的小孔，遮擋板5位于第一內(nèi)腔4上部，遮擋板5右端通過焊接的方式連接有移動板6，移動板6左壁的前后兩側(cè)對稱式通過粘接連接的方式連接有第一橡膠塊8，放置框3右壁上部前后兩側(cè)對稱式開有第一凹槽7，第一凹槽7與第一橡膠塊8配合。

還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接桿16、第一軸承座17、第一轉(zhuǎn)桿18、蝸桿19、第二軸承座20、第二轉(zhuǎn)桿21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋桿28，放置板1前后兩部開有通孔29，放置板1內(nèi)開有第二內(nèi)腔47，第二內(nèi)腔47與通孔29聯(lián)通，放置板1右壁前后兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿18，第一轉(zhuǎn)桿18左端通過焊接連接的方式連接有蝸桿19，第二內(nèi)腔47內(nèi)前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿21，第二轉(zhuǎn)桿21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位于繞線輪22的后方，蝸輪23與蝸桿19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內(nèi)腔47內(nèi)底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側(cè)與鋼絲繩24的左端通過掛鉤連接的方式連接，第二滑塊12左側(cè)與L型滑軌11之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側(cè)與第二滑塊12右側(cè)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動式連接有連接桿16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內(nèi)腔47內(nèi)左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內(nèi)腔47內(nèi)壁之間均通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋桿28，擋桿28底部與支撐板15頂部接觸。

還包括有第三滑軌30、第五滑塊31、防護桿32、第一轉(zhuǎn)板34、插桿35、第二支桿48和卡桿49，放置板1頂部的前后兩側(cè)對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌30，第三滑軌30上滑動式連接有第五滑塊31，前后兩側(cè)的第五滑塊31之間通過螺栓連接的方式連接有防護桿32，防護桿32位于放置框3的外部，防護桿32的前后兩壁上均開有第一小孔33，放置框3前后兩壁的左側(cè)均通過合頁連接有第一轉(zhuǎn)板34，第一轉(zhuǎn)板34上均勻焊接有插桿35，插桿35與第一小孔33配合，第一轉(zhuǎn)板34左部開有第二小孔36，放置框3前后兩壁的右部均開有第一螺紋孔37，第一螺紋孔37內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第二支桿48，第二支桿48上設(shè)有外螺紋，第二支桿48上焊接有卡桿49，卡桿49的豎直長度小于第二小孔36的豎直長度，卡桿49的豎直長度大于第二小孔36的水平寬度。

工作原理：當需要對伺服驅(qū)動器進行包裝運輸時，工作人員將向右拉移動板6，從而帶動第一滑塊10向右移動，進而帶動遮擋板5向右移動，緊接著工作人員就可以將伺服驅(qū)動器放置在放置框3內(nèi)，當放置完成之后，工作人員向左推移動板6，從而帶動第一滑塊10向左移動，進而帶動遮擋板5向左移動，使得遮擋板5處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣不僅使得伺服驅(qū)動器被隔離保護起來，并且由于萬向輪2的存在，這樣方便伺服驅(qū)動器的整體移動，進而減輕工作人員的工作負擔，提高工作效率。

因為還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接桿16、第一軸承座17、第一轉(zhuǎn)桿18、蝸桿19、第二軸承座20、第二轉(zhuǎn)桿21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋桿28，放置板1前后兩部開有通孔29，放置板1內(nèi)開有第二內(nèi)腔47，第二內(nèi)腔47與通孔29聯(lián)通，放置板1右壁前后兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿18，第一轉(zhuǎn)桿18左端通過焊接連接的方式連接有蝸桿19，第二內(nèi)腔47內(nèi)前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿21，第二轉(zhuǎn)桿21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位于繞線輪22的后方，蝸輪23與蝸桿19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內(nèi)腔47內(nèi)底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側(cè)與鋼絲繩24的左端通過掛鉤連接的方式連接，第二滑塊12左側(cè)與L型滑軌11之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側(cè)與第二滑塊12右側(cè)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動式連接有連接桿16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內(nèi)腔47內(nèi)左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內(nèi)腔47內(nèi)壁之間均通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋桿28，擋桿28底部與支撐板15頂部接觸。當需要將伺服驅(qū)動器之間隔離時，工作人員逆時針轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，從而帶動蝸輪23逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動繞線輪22逆時針轉(zhuǎn)動，此時，收鋼絲繩24，從而帶動第二滑塊12向右運動，由于連接桿16的作用，第二滑塊12向右運動會帶動第三滑塊14向上移動，進而帶動支撐板15向上運動，由于擋桿28左右兩側(cè)焊接有滑塊，第三滑塊14向上移動會帶動擋桿28向上移動，從而帶動擋桿28向上移動至通孔29上方，當移動到合適位置時，工作人員停止轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，當不需要將伺服驅(qū)動器之間隔離時，工作人員順時針轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，從而帶動蝸輪23順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動繞線輪22順時針轉(zhuǎn)動，此時，放鋼絲繩24，由于第一彈簧13的彈力作用，從而帶動第二滑塊12向左運動，由于連接桿16的作用，第二滑塊12向左運動會帶動第三滑塊14向下移動，從而帶動支撐板15向下移動，由于左右兩側(cè)擋桿28焊接有滑塊和第二彈簧27彈力作用，第三滑塊14向下移動會帶動支撐板15向下移動，進而帶動擋桿28向下移動，當擋桿28移動至通孔29以下時，工作人員停止轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，這樣使得伺服驅(qū)動器之間相互隔離。這樣能夠有效的防止伺服驅(qū)動器在推運過程中相互之間發(fā)生碰撞，以致受損，從而更好地保護伺服驅(qū)動器。

因為還包括有第三滑軌30、第五滑塊31、防護桿32、第一轉(zhuǎn)板34、插桿35、第二支桿48和卡桿49，放置板1頂部的前后兩側(cè)對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌30，第三滑軌30上滑動式連接有第五滑塊31，前后兩側(cè)的第五滑塊31之間通過螺栓連接的方式連接有防護桿32，防護桿32位于放置框3的外部，防護桿32的前后兩壁上均開有第一小孔33，放置框3前后兩壁的左側(cè)均通過合頁連接有第一轉(zhuǎn)板34，第一轉(zhuǎn)板34上均勻焊接有插桿35，插桿35與第一小孔33配合，第一轉(zhuǎn)板34左部開有第二小孔36，放置框3前后兩壁的右部均開有第一螺紋孔37，第一螺紋孔37內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第二支桿48，第二支桿48上設(shè)有外螺紋，第二支桿48上焊接有卡桿49，卡桿49的豎直長度小于第二小孔36的豎直長度，卡桿49的豎直長度大于第二小孔36的水平寬度。當要對伺服驅(qū)動器進行包裝運輸，并且將伺服驅(qū)動器放置在放置框3內(nèi)后，使用人員將第五滑塊31滑入到第三滑軌30內(nèi)，實現(xiàn)防護桿32的安裝，并且把防護桿32移動到合適的位置，然后轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)板34，并且將第一轉(zhuǎn)板34上的插桿35插入到與之相對第一小孔33內(nèi)，這樣就將防護桿32給固定了，并且當?shù)诙】?6穿過卡桿49后，使卡桿49轉(zhuǎn)動九十度，這樣就將第一轉(zhuǎn)板34給固定住了。這樣就能夠方便的實現(xiàn)防護桿32的安裝和拆卸，防護桿32的安裝能夠有效的保護放置框3，防止在運輸過程中由于外力原因的擠壓而導(dǎo)致放置框3受損，并且損壞伺服驅(qū)動器，這樣給伺服驅(qū)動器增加了一層保護，這樣進一步有效的提高了伺服驅(qū)動器運輸?shù)陌踩裕⑶以O(shè)置的卡桿49和插桿35能夠穩(wěn)定的固定住第一轉(zhuǎn)板34，提高了防護桿32安裝的穩(wěn)定性。

實施例3

一種智能伺服驅(qū)動器系統(tǒng)包裝殼，如圖1-10所示，包括有放置板1、萬向輪2、放置框3、遮擋板5、移動板6、第一橡膠塊8、第一滑軌9和第一滑塊10，放置板1底部前部與后部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有萬向輪2，放置板1頂部通過焊接的方式連接有放置框3，放置框3底部為空心設(shè)置，放置框3中部開有第一內(nèi)腔4，第一內(nèi)腔4內(nèi)前后兩壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌9，第一滑軌9上滑動式連接有第一滑塊10，第一滑塊10之間通過焊接的方式連接有遮擋板5，放置框3右壁上部開有小孔，遮擋板5穿過放置框3右壁上部開有的小孔，遮擋板5位于第一內(nèi)腔4上部，遮擋板5右端通過焊接的方式連接有移動板6，移動板6左壁的前后兩側(cè)對稱式通過粘接連接的方式連接有第一橡膠塊8，放置框3右壁上部前后兩側(cè)對稱式開有第一凹槽7，第一凹槽7與第一橡膠塊8配合。

還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接桿16、第一軸承座17、第一轉(zhuǎn)桿18、蝸桿19、第二軸承座20、第二轉(zhuǎn)桿21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋桿28，放置板1前后兩部開有通孔29，放置板1內(nèi)開有第二內(nèi)腔47，第二內(nèi)腔47與通孔29聯(lián)通，放置板1右壁前后兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿18，第一轉(zhuǎn)桿18左端通過焊接連接的方式連接有蝸桿19，第二內(nèi)腔47內(nèi)前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿21，第二轉(zhuǎn)桿21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位于繞線輪22的后方，蝸輪23與蝸桿19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內(nèi)腔47內(nèi)底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側(cè)與鋼絲繩24的左端通過掛鉤連接的方式連接，第二滑塊12左側(cè)與L型滑軌11之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側(cè)與第二滑塊12右側(cè)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動式連接有連接桿16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內(nèi)腔47內(nèi)左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內(nèi)腔47內(nèi)壁之間均通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋桿28，擋桿28底部與支撐板15頂部接觸。

還包括有第三滑軌30、第五滑塊31、防護桿32、第一轉(zhuǎn)板34、插桿35、第二支桿48和卡桿49，放置板1頂部的前后兩側(cè)對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌30，第三滑軌30上滑動式連接有第五滑塊31，前后兩側(cè)的第五滑塊31之間通過螺栓連接的方式連接有防護桿32，防護桿32位于放置框3的外部，防護桿32的前后兩壁上均開有第一小孔33，放置框3前后兩壁的左側(cè)均通過合頁連接有第一轉(zhuǎn)板34，第一轉(zhuǎn)板34上均勻焊接有插桿35，插桿35與第一小孔33配合，第一轉(zhuǎn)板34左部開有第二小孔36，放置框3前后兩壁的右部均開有第一螺紋孔37，第一螺紋孔37內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第二支桿48，第二支桿48上設(shè)有外螺紋，第二支桿48上焊接有卡桿49，卡桿49的豎直長度小于第二小孔36的豎直長度，卡桿49的豎直長度大于第二小孔36的水平寬度。

還包括有第二轉(zhuǎn)板38、擋塊39、第二橡膠塊40、第一支桿44、卡板45和第三橡膠塊46，放置框3左壁下部通過鉸鏈連接有第二轉(zhuǎn)板38，放置框3內(nèi)前后兩壁左上部焊接有擋塊39，第二轉(zhuǎn)板38位于擋塊39的右側(cè)，第二轉(zhuǎn)板38左壁頂部前后兩側(cè)均粘接有第二橡膠塊40，第二轉(zhuǎn)板38上部開有第三小孔41，遮擋板5穿過第三小孔41，遮擋板5左部前后兩側(cè)均開有第二凹槽42，放置框3左壁頂部前后兩側(cè)均開有第二螺紋孔43，第二螺紋孔43內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第一支桿44，第一支桿44上開有外螺紋，第一支桿44上焊接有卡板45，卡板45上粘接有第三橡膠塊46，第三橡膠塊46與第二凹槽42配合。

還包括有固定機構(gòu)50，放置板1底部左右兩側(cè)均設(shè)有固定機構(gòu)50，固定機構(gòu)50包括有安裝桿501、第三軸承502、轉(zhuǎn)筒503、連接板504、第四橡膠塊505、固定桿506、第三彈簧507和移動桿508，放置板1底部左右兩側(cè)均焊接有安裝桿501，安裝桿501的左右兩部焊接有第三軸承502，第三軸承502的外圈焊接有轉(zhuǎn)筒503，轉(zhuǎn)筒503的底部焊接有連接板504，連接板504左右兩壁的中部開有第三凹槽509，連接板504的底部粘接有第四橡膠塊505，安裝桿501底部的左右兩側(cè)中間焊接有固定桿506，固定桿506上開有小孔，固定桿506上通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧507，第三彈簧507的末端通過掛鉤連接的方式連接有移動桿508，移動桿508穿過第三彈簧507和固定桿506上開有的小孔，移動桿508的內(nèi)端插入到第三凹槽509內(nèi)。

工作原理：當需要對伺服驅(qū)動器進行包裝運輸時，工作人員將向右拉移動板6，從而帶動第一滑塊10向右移動，進而帶動遮擋板5向右移動，緊接著工作人員就可以將伺服驅(qū)動器放置在放置框3內(nèi)，當放置完成之后，工作人員向左推移動板6，從而帶動第一滑塊10向左移動，進而帶動遮擋板5向左移動，使得遮擋板5處于關(guān)閉狀態(tài)，這樣不僅使得伺服驅(qū)動器被隔離保護起來，并且由于萬向輪2的存在，這樣方便伺服驅(qū)動器的整體移動，進而減輕工作人員的工作負擔，提高工作效率。

因為還包括有L型滑軌11、第二滑塊12、第一彈簧13、第三滑塊14、支撐板15、連接桿16、第一軸承座17、第一轉(zhuǎn)桿18、蝸桿19、第二軸承座20、第二轉(zhuǎn)桿21、繞線輪22、蝸輪23、鋼絲繩24、第二滑軌25、第四滑塊26、第二彈簧27和擋桿28，放置板1前后兩部開有通孔29，放置板1內(nèi)開有第二內(nèi)腔47，第二內(nèi)腔47與通孔29聯(lián)通，放置板1右壁前后兩部通過螺栓連接的方式連接有第一軸承座17，第一軸承座17上通過過盈連接的方式連接有第一轉(zhuǎn)桿18，第一轉(zhuǎn)桿18左端通過焊接連接的方式連接有蝸桿19，第二內(nèi)腔47內(nèi)前壁下部通過螺栓連接的方式連接有第二軸承座20，第二軸承座20上通過過盈連接的方式連接有第二轉(zhuǎn)桿21，第二轉(zhuǎn)桿21上通過過盈連接的方式連接有蝸輪23和繞線輪22，蝸輪23位于繞線輪22的后方，蝸輪23與蝸桿19嚙合，繞線輪22上繞有鋼絲繩24，第二內(nèi)腔47內(nèi)底部上通過螺栓連接的方式連接有L型滑軌11，L型滑軌11下部滑動式連接有第二滑塊12，第二滑塊12的右側(cè)與鋼絲繩24的左端通過掛鉤連接的方式連接，第二滑塊12左側(cè)與L型滑軌11之間通過掛鉤連接的方式連接有第一彈簧13，L型滑軌11上部滑動式連接有第三滑塊14，第三滑塊14左側(cè)與第二滑塊12右側(cè)之間通過銷軸轉(zhuǎn)動式連接有連接桿16，第三滑塊14頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板15，第二內(nèi)腔47內(nèi)左右兩壁上部均通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌25，第二滑軌25上均滑動式連接有第四滑塊26，第四滑塊26頂部與第二內(nèi)腔47內(nèi)壁之間均通過掛鉤連接的方式連接有第二彈簧27，第四滑塊26之間通過焊接連接的方式連接有擋桿28，擋桿28底部與支撐板15頂部接觸。當需要將伺服驅(qū)動器之間隔離時，工作人員逆時針轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，從而帶動蝸輪23逆時針轉(zhuǎn)動，進而帶動繞線輪22逆時針轉(zhuǎn)動，此時，收鋼絲繩24，從而帶動第二滑塊12向右運動，由于連接桿16的作用，第二滑塊12向右運動會帶動第三滑塊14向上移動，進而帶動支撐板15向上運動，由于擋桿28左右兩側(cè)焊接有滑塊，第三滑塊14向上移動會帶動擋桿28向上移動，從而帶動擋桿28向上移動至通孔29上方，當移動到合適位置時，工作人員停止轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，當不需要將伺服驅(qū)動器之間隔離時，工作人員順時針轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，從而帶動蝸輪23順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動繞線輪22順時針轉(zhuǎn)動，此時，放鋼絲繩24，由于第一彈簧13的彈力作用，從而帶動第二滑塊12向左運動，由于連接桿16的作用，第二滑塊12向左運動會帶動第三滑塊14向下移動，從而帶動支撐板15向下移動，由于左右兩側(cè)擋桿28焊接有滑塊和第二彈簧27彈力作用，第三滑塊14向下移動會帶動支撐板15向下移動，進而帶動擋桿28向下移動，當擋桿28移動至通孔29以下時，工作人員停止轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)桿18，這樣使得伺服驅(qū)動器之間相互隔離。這樣能夠有效的防止伺服驅(qū)動器在推運過程中相互之間發(fā)生碰撞，以致受損，從而更好地保護伺服驅(qū)動器。

因為還包括有第三滑軌30、第五滑塊31、防護桿32、第一轉(zhuǎn)板34、插桿35、第二支桿48和卡桿49，放置板1頂部的前后兩側(cè)對稱式通過螺栓連接的方式連接有第三滑軌30，第三滑軌30上滑動式連接有第五滑塊31，前后兩側(cè)的第五滑塊31之間通過螺栓連接的方式連接有防護桿32，防護桿32位于放置框3的外部，防護桿32的前后兩壁上均開有第一小孔33，放置框3前后兩壁的左側(cè)均通過合頁連接有第一轉(zhuǎn)板34，第一轉(zhuǎn)板34上均勻焊接有插桿35，插桿35與第一小孔33配合，第一轉(zhuǎn)板34左部開有第二小孔36，放置框3前后兩壁的右部均開有第一螺紋孔37，第一螺紋孔37內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第二支桿48，第二支桿48上設(shè)有外螺紋，第二支桿48上焊接有卡桿49，卡桿49的豎直長度小于第二小孔36的豎直長度，卡桿49的豎直長度大于第二小孔36的水平寬度。當要對伺服驅(qū)動器進行包裝運輸，并且將伺服驅(qū)動器放置在放置框3內(nèi)后，使用人員將第五滑塊31滑入到第三滑軌30內(nèi)，實現(xiàn)防護桿32的安裝，并且把防護桿32移動到合適的位置，然后轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)板34，并且將第一轉(zhuǎn)板34上的插桿35插入到與之相對第一小孔33內(nèi)，這樣就將防護桿32給固定了，并且當?shù)诙】?6穿過卡桿49后，使卡桿49轉(zhuǎn)動九十度，這樣就將第一轉(zhuǎn)板34給固定住了。這樣就能夠方便的實現(xiàn)防護桿32的安裝和拆卸，防護桿32的安裝能夠有效的保護放置框3，防止在運輸過程中由于外力原因的擠壓而導(dǎo)致放置框3受損，并且損壞伺服驅(qū)動器，這樣給伺服驅(qū)動器增加了一層保護，這樣進一步有效的提高了伺服驅(qū)動器運輸?shù)陌踩?，并且設(shè)置的卡桿49和插桿35能夠穩(wěn)定的固定住第一轉(zhuǎn)板34，提高了防護桿32安裝的穩(wěn)定性。

因為還包括有第二轉(zhuǎn)板38、擋塊39、第二橡膠塊40、第一支桿44、卡板45和第三橡膠塊46，放置框3左壁下部通過鉸鏈連接有第二轉(zhuǎn)板38，放置框3內(nèi)前后兩壁左上部焊接有擋塊39，第二轉(zhuǎn)板38位于擋塊39的右側(cè)，第二轉(zhuǎn)板38左壁頂部前后兩側(cè)均粘接有第二橡膠塊40，第二轉(zhuǎn)板38上部開有第三小孔41，遮擋板5穿過第三小孔41，遮擋板5左部前后兩側(cè)均開有第二凹槽42，放置框3左壁頂部前后兩側(cè)均開有第二螺紋孔43，第二螺紋孔43內(nèi)通過螺紋連接的方式連接有第一支桿44，第一支桿44上開有外螺紋，第一支桿44上焊接有卡板45，卡板45上粘接有第三橡膠塊46，第三橡膠塊46與第二凹槽42配合。當要放置伺服驅(qū)動器時，使用人員向上轉(zhuǎn)動卡板45，卡板45上的第三橡膠塊46脫離第二凹槽42，然后使用人員向右拉遮擋板5，當遮擋板5的左端與第三小孔41分離時，在鉸鏈的作用下，整個第二轉(zhuǎn)板38向左擺動，最終第二轉(zhuǎn)板38上的第二橡膠塊40與地面接觸，這樣在第二橡膠塊40與地面的摩擦力的作用下，能夠初步固定住整個放置框3，并且使用人員將伺服驅(qū)動器通過放置框3的左側(cè)放入，這樣就無需使用人員將伺服驅(qū)動器抬高后從放置框3的頂部放入，節(jié)約人力，使用更方便，當放置完成之后，使用人員將第二轉(zhuǎn)板38轉(zhuǎn)動到初始位置，然后向左推動遮擋板5，并且轉(zhuǎn)動卡板45，卡板45上的第三橡膠塊46卡入到第二凹槽42內(nèi)，這樣就將第二轉(zhuǎn)板38給固定住了。

因為還包括有固定機構(gòu)50，放置板1底部左右兩側(cè)均設(shè)有固定機構(gòu)50，固定機構(gòu)50包括有安裝桿501、第三軸承502、轉(zhuǎn)筒503、連接板504、第四橡膠塊505、固定桿506、第三彈簧507和移動桿508，放置板1底部左右兩側(cè)均焊接有安裝桿501，安裝桿501的左右兩部焊接有第三軸承502，第三軸承502的外圈焊接有轉(zhuǎn)筒503，轉(zhuǎn)筒503的底部焊接有連接板504，連接板504左右兩壁的中部開有第三凹槽509，連接板504的底部粘接有第四橡膠塊505，安裝桿501底部的左右兩側(cè)中間焊接有固定桿506，固定桿506上開有小孔，固定桿506上通過掛鉤連接的方式連接有第三彈簧507，第三彈簧507的末端通過掛鉤連接的方式連接有移動桿508，移動桿508穿過第三彈簧507和固定桿506上開有的小孔，移動桿508的內(nèi)端插入到第三凹槽509內(nèi)。當要將整個裝置固定來方便伺服驅(qū)動器的放置時，使用人員向外側(cè)拉動移動桿508，當移動桿508的內(nèi)端與第三凹槽509分離時，向下擺動滾筒，當?shù)谒南鹉z塊505與地面接觸時，此時固定桿506上開有的小孔與第三凹槽509位于同一水平面上，然后松開移動桿508，這樣就能夠固定住第四橡膠塊505，這樣就能夠方便的讓整個裝置固定了，這樣方便了伺服驅(qū)動器的放置和包裝工作。當不需要固定時，使用人員向外側(cè)拉動移動桿508，當移動桿508的內(nèi)端與第三凹槽509分離時，向上擺動滾筒，當連接板504位于移動桿508的上方時，松開移動桿508，這樣就能夠固定住第四橡膠塊505，使第四橡膠塊505與地面不接觸。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。