專利名稱：輪殼式機電一體化自行車輔助驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自行車的部件，特別涉及一種自行車的電力輔助驅(qū)動器。
現(xiàn)有技術(shù)中所有的輪殼式自行車的電力輔助驅(qū)動器均由電機和減速器兩部分組合而成，其缺點在于結(jié)構(gòu)復雜，結(jié)構(gòu)剛性差，體積大、重量重，并且由于電機輸出軸的主動齒輪與減速器主軸間的定位誤差，使傳動效率低，噪音大，易磨損等。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高、工藝設(shè)計合理、成本低和工作更可靠的機電一體化的自行車電力輔助驅(qū)動器。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，本實用新型由輪殼蓋、電動機、減速器和棘輪組成，其特征在于集電動機左端蓋、電動機定子座與驅(qū)動器左端蓋為一體緊固在自行車后叉上，集電動機右蓋與減速器內(nèi)齒圈為一體，電動機轉(zhuǎn)子座與減速器主驅(qū)動軸為一體，采用行星輪二級減速，主驅(qū)動軸、二級行星減速傳動軸均為同心空軸，各自通過軸承套裝在自行車輪軸上，棘輪內(nèi)套同軸固定在第二級行星減速傳動軸上。電動機由電動機定子座、電動機定子、電動機轉(zhuǎn)子和電動機轉(zhuǎn)子座組成，電動機定子固定在電動機定子座內(nèi)，電動機轉(zhuǎn)子固定在電動機轉(zhuǎn)子座內(nèi)，電動機轉(zhuǎn)子座與主驅(qū)動軸一體，主驅(qū)動軸通過軸承與自行車輪軸同軸定位，電動機定子座與自行車輪軸固接。減速器由主驅(qū)動軸齒、二對對稱的行星輪、減速器內(nèi)齒圈、二個行星輪軸、二級行星減速傳動軸組成，主驅(qū)動軸齒與行星輪嚙合，行星輪與減速器內(nèi)齒圈嚙合，第一級行星輪通過軸承與第一級小行星輪軸定位，第一級行星輪軸與第一級行星減速傳動軸固接，第一級行星減速傳動軸齒與第二級行星輪嚙合，第二級行星輪通過軸承與行星輪軸定位，第二級行星輪軸與第二級行星減速傳動軸固接，第一級和第二級行星減速傳動軸的軸心各自通過軸承與自行車輪軸定位，減速器內(nèi)齒圈的外圈與電動機定子座螺接固定。減速器內(nèi)齒圈的中部設(shè)有輔助支撐通過軸承與主驅(qū)動軸定位。棘輪由棘輪外套和棘輪內(nèi)套組成，棘輪外套和輪殼右端蓋固接。輪殼由輪殼左端蓋、輪殼右端蓋和輪殼圈組成，輪殼左端蓋通過軸承與驅(qū)動器左端蓋定位，輪殼右端蓋通過軸承與自行車輪軸定位，輪殼左端蓋和輪殼右端蓋螺接輪殼圈將電動機和減速器安裝在內(nèi)組成一殼體。
本實用新型與已有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于1．本實用新型采用一體化設(shè)計，零件少，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)剛性增加；2．本實用新型由于主驅(qū)動軸和二級行星減速傳動軸均以自行車軸定位，最大限度地減小了定位誤差，提高了傳動精度，使噪音和齒輪磨損降低到最低程度；3．本實用新型由于減少許多零件，故成本大為降低。
圖1為本實用新型的剖視示意圖。
結(jié)合實施例說明附圖圖1為本實用新型的剖視示意圖，由輪殼蓋、電動機、減速器和棘輪組成，其特征在于集電動機左端蓋17、電動機定子座1與驅(qū)動器左端蓋為一體緊固在自行車后叉上，集電動機右蓋與減速器內(nèi)齒圈2為一體，電動機轉(zhuǎn)子座3與減速器主驅(qū)動軸32為一體，采用二級行星輪減速，主驅(qū)動軸32、二級行星減速傳動軸5及7均為同心空軸，各自通過軸承同軸套裝在自行車輪軸14上。電動機由電動機定子座1、電動機定子11、電動機轉(zhuǎn)子(永磁體)31和電動機轉(zhuǎn)子座3組成，電動機定子11固定在電動機定子座1內(nèi)，電動機轉(zhuǎn)子31固定在電動機轉(zhuǎn)子座3內(nèi)，電動機轉(zhuǎn)子座3與主驅(qū)動軸32一體，主驅(qū)動軸32通過軸承18與自行車輪軸14同軸定位，電動機定子座1與自行車輪軸14固接。減速器由主驅(qū)動軸齒321、二對對稱的行星輪4和6、減速器內(nèi)齒圈2、二個行星輪軸5和7、二級行星減速傳動軸8和9組成，主驅(qū)動軸齒321與行星輪4嚙合，行星輪4與減速器內(nèi)齒圈2嚙合，第一級行星輪4通過軸承13與第一級行星輪軸5定位，第一級行星輪軸5與第一級行星減速傳動軸8固接，第一級行星減速傳動軸齒81與第二級行星輪6嚙合，第二級行星輪6通過軸承13與第二級行星輪軸7定位，第二級行星輪軸7與第二級行星減速傳動軸9固接，第一級行星減速傳動軸8和第二級行星減速傳動軸9的軸心各自通過軸承13與自行車輪軸14定位，減速器內(nèi)齒圈2的外圈與電動機定子座1螺接固定，使減速器內(nèi)齒圈2與電動機左端蓋17和自行車輪軸14共為驅(qū)動器的固定件。為了保證減速器內(nèi)齒圈2與主驅(qū)動軸32間的定位精度，減速器內(nèi)齒圈2的中部還設(shè)有輔助支撐21通過軸承18與主驅(qū)動軸32定位。棘輪由棘輪外套10和棘輪內(nèi)套19組成，棘輪內(nèi)套19同軸固定在第二級行星減速傳動軸7上，棘輪外套10和輪殼右端蓋15固接。輪殼由輪殼左端蓋17、輪殼右端蓋15和輪殼圈16組成，輪殼左端蓋17通過軸承18與定子座1定位，輪殼右端蓋15通過軸承12與自行車輪軸14定位，輪殼左端蓋17和輪殼右端蓋15螺接輪殼圈16將電動機和減速器安裝在內(nèi)組成一殼體。
主驅(qū)動軸32通過二組行星輪4及6、二級行星減速傳動軸8及9和棘輪機構(gòu)10及19，將電動機的動力傳到輪殼右端蓋15，使輪殼轉(zhuǎn)動。當電動機不運轉(zhuǎn)時，棘輪機構(gòu)10及19脫開，輪殼可不受影響地向前運轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1．一種輪殼式機電一體化自行車輔助驅(qū)動器，由輪殼蓋、電動機、減速器和棘輪組成，其特征在于集電動機左端蓋(17)、電動機定子座(1)與驅(qū)動器左端蓋為一體緊固在自行車后叉上，集電動機右蓋與減速器內(nèi)齒圈(2)為一體，電動機轉(zhuǎn)子座(3)與減速器主驅(qū)動軸(32)為一體，采用二級行星輪減速，主驅(qū)動軸(32)、二級行星減速傳動軸(5)(7)均為同心空軸，各自通過軸承同軸套裝在自行車輪軸(14)上。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪殼式機電一體化自行車輔助驅(qū)動器，其特征在于電動機由電動機定子座(1)、電動機定子(11)、電動機轉(zhuǎn)子(31)和電動機轉(zhuǎn)子座(3)組成，電動機定子(11)固定在電動機定子座(1)內(nèi)，電動機轉(zhuǎn)子(31)固定在電動機轉(zhuǎn)子座(3)內(nèi)，電動機轉(zhuǎn)子座(3)與主驅(qū)動軸(32)一體，主驅(qū)動軸(32)通過軸承(13)與自行車輪軸(14)同軸定位，電動機定子座(1)與自行車輪軸(14)固接。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪殼式機電一體化自行車輔助驅(qū)動器，其特征在于減速器由主驅(qū)動軸齒(321)、二對對稱的行星輪(4及6)、減速器內(nèi)齒圈(2)、二個行星輪軸(5和7)、二級行星減速傳動軸(8和9)組成，主驅(qū)動軸齒(321)與行星輪(4)嚙合，行星輪(4)與減速器內(nèi)齒圈(2)嚙合，行星輪(4)通過軸承(13)與行星輪軸(5)定位，第一級行星輪軸(5)與第一級行星減速傳動軸(8)固接，第一級行星減速傳動軸齒(81)與第二級行星輪(6)嚙合，第二級行星輪(6)通過軸承(13)與第二級行星輪軸(7)定位，第二級行星輪軸(7)與第二級行星減速傳動軸(9)固接，第一級和第二級行星減速傳動軸(8和9)的軸心各自通過軸承(13)與自行車輪軸(14)定位，減速器內(nèi)齒圈(2)的外圈與電動機定子座(1)螺接固定，其中部還設(shè)有支撐(21)通過軸承(18)與主驅(qū)動軸(32)定位。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪殼式機電一體化自行車輔助驅(qū)動器，其特征在于輪殼由輪殼左端蓋(17)、輪殼右端蓋(15)和輪殼圈(16)組成，輪殼左端蓋(17)通過軸承(18)與定子座(1)定位，輪殼右端蓋(15)通過軸承(12)與自行車輪軸(14)定位，輪殼左端蓋(17)和輪殼右端蓋(15)螺接輪殼圈(16)將電動機和減速器安裝在內(nèi)組成一殼體。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪殼式機電一體化自行車輔助驅(qū)動器，其特征在于棘輪由棘輪外套(10)和棘輪內(nèi)套(19)組成，棘輪內(nèi)套(19)同軸固定在第二級行星減速傳動軸(7)上，棘輪外套(10)和輪殼右端蓋(15)固接。
專利摘要本實用新型涉及一種電動自行車的部件。由輪殼蓋、電動機、減速器和棘輪組成,電動機左端蓋、定子座與驅(qū)動器左端蓋、電動機右蓋與減速器內(nèi)齒圈、轉(zhuǎn)子座與減速器主驅(qū)動軸分別各自為一體,采用行星輪二級減速,主驅(qū)動軸、二級行星減速傳動軸均為同心空軸各通過軸承套裝在自行車輪軸上。本實用新型零件少、成本低、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、剛性強、定位誤差小、傳動精度高、噪音和齒輪磨損低。
文檔編號B62M25/00GK2322888SQ98201420
公開日1999年6月9日 申請日期1998年2月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月20日
發(fā)明者朱永達 申請人:朱永達