本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動器，尤其涉及一種能實現(xiàn)脈沖類型進行切換以適應于各種上位機或plc的伺服驅(qū)動器。

背景技術：

在使用脈沖控制時，伺服驅(qū)動器的脈沖接收方式可以分為三種：正反脈沖控制(cw+ccw)、脈沖加方向控制(pulse+direction)以及ab相輸入控制(亦稱作相位差控制，常見于手輪控制)，這三種脈沖形式的波形圖彼此不同，例如圖1所示。

通常，目前很多的上位機或plc只能提供脈沖加方向的輸出方式，而這種脈沖加方向的輸出方式抗干擾性較差。此外，現(xiàn)有技術的伺服驅(qū)動器通常無法進行脈沖模式的切換。因而，現(xiàn)有技術的驅(qū)動器和上位機/plc在選型匹配或者實現(xiàn)功能時受到限制。如果上位機或者plc和伺服驅(qū)動器的脈沖信號不能匹配，則目前只能放棄該伺服驅(qū)動器的選型或者功能的使用會受到限制。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的上述問題，本發(fā)明的實施例提供了一種新型的伺服驅(qū)動器，該伺服驅(qū)動器可以對脈沖信號的類型進行轉(zhuǎn)換，從而解決因為脈沖信號類型不匹配而造成的諸多問題。

具體的，本發(fā)明提供了一種伺服驅(qū)動器，包括：驅(qū)動器、脈沖轉(zhuǎn)換模塊和脈沖接口，所述脈沖轉(zhuǎn)換模塊連接在所述脈沖接口和所述驅(qū)動器之間，所述脈沖轉(zhuǎn)換模塊將所述脈沖接口接收的脈沖控制信號的類型進行轉(zhuǎn)換后輸出至所述驅(qū)動器，其中所述脈沖控制信號的類型包括正反脈沖控制類型、脈沖加方向控制類型和ab相輸入控制類型中的至少一種。本發(fā)明的伺服驅(qū)動器可以利用脈沖轉(zhuǎn)換模塊對來自上位機或plc的脈沖的類型進行轉(zhuǎn)換，從而解決因為脈沖信號類型不匹配而不能進行進行驅(qū)動器或者上位機/plc選型或者功能不能使用的限制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述的伺服驅(qū)動器中，所述脈沖轉(zhuǎn)換模塊包括復雜可編程邏輯器件，所述復雜可編程邏輯器件內(nèi)設置有用以實現(xiàn)不同脈沖控制系統(tǒng)信號的類型之間的轉(zhuǎn)換的脈沖轉(zhuǎn)換邏輯。利用復雜可編程邏輯器件可以進行并行處理，消除延時的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述的伺服驅(qū)動器中，所述脈沖轉(zhuǎn)換模塊進一步包括與所述復雜可編程邏輯器件信號連接的顯示器和按鍵，其中用戶通過所述按鍵切換各種類型之間的轉(zhuǎn)換方式，且所述顯示器至少顯示出所述脈沖轉(zhuǎn)換模塊當前執(zhí)行的轉(zhuǎn)換方式，以方便用戶操作和選擇脈沖控制信號的轉(zhuǎn)換方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述的伺服驅(qū)動器中，所述顯示器是1位數(shù)字顯示器，所述顯示器上顯示的不同數(shù)字表示不同的轉(zhuǎn)換方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述的伺服驅(qū)動器中，所述脈沖轉(zhuǎn)換模塊包括兩個按鍵，所述兩個按鍵在被按下時分別實現(xiàn)對所述1位數(shù)字顯示器上的數(shù)字進行加一和減一的操作，以通過所述兩個按鍵中的任一個來切換所述轉(zhuǎn)換方式。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述的伺服驅(qū)動器中，所述脈沖轉(zhuǎn)換模塊進一步包括與所述復雜可編程邏輯器件信號連接的第一收發(fā)器和第二收發(fā)器，其中所述第一收發(fā)器與所述驅(qū)動器信號相連且所述第二收發(fā)器與所述脈沖接口信號相連。如此，可以將脈沖轉(zhuǎn)換模塊設置于驅(qū)動器的外部，例如設置于機柜上，并使這兩者通過無線連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在上述的伺服驅(qū)動器中，所述脈沖轉(zhuǎn)換模塊設置于所述伺服驅(qū)動器的外殼上或者設置于容納所述伺服驅(qū)動器的機柜外側(cè)，以顯露出所述顯示器和按鍵。

應當理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求所述的本發(fā)明提供進一步的解釋。

附圖說明

包括附圖是為提供對本發(fā)明進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與本說明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中：

圖1示例性地示出了三種脈沖控制信號的脈沖形式。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的伺服驅(qū)動器的示意性結構。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的脈沖轉(zhuǎn)換模塊的一個實施例。

圖4示出了脈沖轉(zhuǎn)換方式的一個實施例。

附圖標記說明：

10伺服驅(qū)動器

11驅(qū)動器

12脈沖轉(zhuǎn)換模塊

13脈沖接口

14復雜可編程邏輯器件

15顯示器

16按鍵

17第一收發(fā)器

18第二收發(fā)器

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細參考附圖描述本發(fā)明的實施例。現(xiàn)在將詳細參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本發(fā)明中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本發(fā)明說明書中所提及的一些術語可能是申請人按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本發(fā)明。

首先參考圖2，本發(fā)明的伺服驅(qū)動器10主要包括：驅(qū)動器11、脈沖轉(zhuǎn)換模塊12和脈沖接口13。脈沖轉(zhuǎn)換模塊12連接在脈沖接口11和驅(qū)動器13之間。其中，脈沖轉(zhuǎn)換模塊12將脈沖接口13接收的脈沖控制信號的類型進行轉(zhuǎn)換后輸出至驅(qū)動器11。上述脈沖控制信號的類型包括正反脈沖控制類型(cw+ccw)、脈沖加方向控制類型(pulse+direction)和ab相輸入控制類型(亦稱作相位差控制)中的至少一種。因此，本發(fā)明的伺服驅(qū)動器10可以利用脈沖轉(zhuǎn)換模塊12對來自上位機或plc的脈沖的類型進行轉(zhuǎn)換，從而解決因為脈沖信號類型不匹配而不能進行驅(qū)動器或者上位機/plc選型或者功能不能使用的限制。此外，如以上已提及的，脈沖類型之間的任意形式的轉(zhuǎn)換還可以提高伺服驅(qū)動器10的抗干擾性，避免脈沖不匹配造成的脈沖丟失或增加。該脈沖轉(zhuǎn)換模塊12可以是體積較小的一個小型模塊，以方便地配置于伺服驅(qū)動器10上或者設置于容納該伺服驅(qū)動器10的機柜上。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的脈沖轉(zhuǎn)換模塊12的一個實施例。如圖3所示，該脈沖轉(zhuǎn)換模塊12可以進一步包括復雜可編程邏輯器件(cpld)14、顯示器15、按鍵16、第一收發(fā)器17和第二收發(fā)器18。利用復雜可編程邏輯器件14可以進行并行處理，消除延時的問題。此外，利用復雜可編程邏輯器件14還具有成本低和邏輯清楚等優(yōu)點。

復雜可編程邏輯器件14內(nèi)可以設置有用以實現(xiàn)不同脈沖控制系統(tǒng)信號的類型之間的轉(zhuǎn)換的脈沖轉(zhuǎn)換邏輯。例如，該脈沖轉(zhuǎn)換邏輯可以是半導體器件形式的硬件，也可以是存儲在復雜可編程邏輯器件14內(nèi)的存儲器內(nèi)的轉(zhuǎn)換表形式的數(shù)據(jù)結構、映射表或者代碼等形式。在工作時，該脈沖轉(zhuǎn)換邏輯可以按照用戶選定的轉(zhuǎn)換方式(例如從正反脈沖控制類型轉(zhuǎn)換成脈沖加方向控制類型)對來自脈沖接口13的脈沖控制信號(本例中是正反脈沖控制類型)進行轉(zhuǎn)換，并輸出轉(zhuǎn)換后的脈沖控制信號(本例中是脈沖加方向控制類型)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，脈沖轉(zhuǎn)換模塊12可以是進一步包括與復雜可編程邏輯器件14信號連接的顯示器15和按鍵16的單獨器件。該器件的體積可以做得很小，以方便設置于伺服驅(qū)動器10的外殼上或者設置于容納伺服驅(qū)動器10的機柜外側(cè)，以顯露出該顯示器15和按鍵16。在該實施例中，用戶可以通過按鍵16來切換各種類型之間的轉(zhuǎn)換方式，同時顯示器15至少顯示出脈沖轉(zhuǎn)換模塊12當前執(zhí)行的轉(zhuǎn)換方式。此外，顯示器15可以是1位數(shù)字顯示器，該顯示器15上顯示的不同數(shù)字表示不同的轉(zhuǎn)換方式。

例如，該1位數(shù)字顯示器上至少可以顯示數(shù)字0至8，其中每一個數(shù)字對應于一種轉(zhuǎn)換方式。參考圖4，在執(zhí)行類型選擇(通過按鍵16)后，1位數(shù)字顯示器15所顯示的每一個數(shù)字對應一種轉(zhuǎn)換方式。在該圖4中，作為一個示例，“a”表示正反脈沖控制類型(cw+ccw)，“b”表示脈沖加方向控制類型(pulse+direction)，且“c”表示ab相輸入控制類型(亦稱作相位差控制)。這樣，按照圖4，數(shù)字0(該數(shù)字由上述的1位數(shù)字顯示器15顯示)表示輸入和輸出均為正反脈沖控制類型(cw+ccw)的轉(zhuǎn)換方式，且數(shù)字4表示輸入為正反脈沖控制類型(cw+ccw)而輸出為ab相輸入控制類型的轉(zhuǎn)換方式。因此，數(shù)字0-8這九個數(shù)字就可以表征三種控制類型兩兩之間的所有轉(zhuǎn)換方式。因此，用戶只要在使用時先利用按鍵16正確選擇一種轉(zhuǎn)換方式，就可以采用任意脈沖類型的上位機/plc和驅(qū)動器進行連接，實現(xiàn)不同脈沖類型的上位機/plc和驅(qū)動器之間的兼容。

在圖3所示的實施例中，脈沖轉(zhuǎn)換模塊12采用的是兩個按鍵16。例如，這兩個按鍵16在被按下時分別實現(xiàn)對1位數(shù)字顯示器上的數(shù)字進行加一和減一的操作，以通過兩個按鍵中的任一個來切換轉(zhuǎn)換方式。在另一實施例中，脈沖轉(zhuǎn)換模塊12也可以只采用執(zhí)行加一(或者減一)操作的單個按鍵16而實現(xiàn)類似的功能。

此外，在將脈沖轉(zhuǎn)換模塊12設置于容納伺服驅(qū)動器10的機柜外側(cè)的實施例中，該脈沖轉(zhuǎn)換模塊12還可以進一步包括與復雜可編程邏輯器件14信號連接的第一收發(fā)器17和第二收發(fā)器18，其中第一收發(fā)器17與驅(qū)動器11信號相連且第二收發(fā)器18與脈沖接口13信號相連。

綜上，本發(fā)明的伺服驅(qū)動器可以將三種脈沖形式任意的轉(zhuǎn)換，客戶在使用過程中可以根據(jù)需要將脈沖形式轉(zhuǎn)換為能夠識別或者能夠希望使用的類型。因此，本發(fā)明可以解決因為脈沖信號類型不匹配而不能進行進行驅(qū)動器或者上位機/plc選型或者功能不能使用的限制。此外，脈沖類型之間的任意形式的轉(zhuǎn)換還可以提高伺服驅(qū)動器的抗干擾性，避免脈沖不匹配造成的脈沖丟失或增加。

本領域技術人員可顯見，可對本發(fā)明的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，旨在使本發(fā)明覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內(nèi)的對本發(fā)明的修改和變型。