本實用新型涉及一種永磁同步電機的制動裝置。

背景技術：

在當今的數控機床領域，當永磁同步電機高速運轉時，如果伺服驅動器突然斷電或者發(fā)生故障，永磁同步電機會繼續(xù)高速旋轉，從而引起電機機械部分的損壞。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種可解決上述問題的永磁同步電機的制動裝置。

本實用新型的永磁同步電機的制動裝置，包括全橋整流模塊、晶閘管、開關電源、電壓檢測與處理模塊，全橋整流模塊的輸入端與三相交流輸入相連，全橋整流模塊的輸出端分別與晶閘管的一端以及開關電源的輸入端相連，將三相交流輸入轉換為直流電壓，開關電源的輸出端與電壓檢測與處理模塊相連，為電壓檢測與處理模塊供電，電壓檢測與處理模塊包括檢測子模塊、過壓判斷子模塊、晶閘管門極驅動子模塊，檢測子模塊的輸出端與過壓判斷子模塊的輸入端相連，過壓判斷子模塊的輸出與晶閘管門極驅動子模塊的輸入端相連，晶閘管的另外一端與晶閘管門極驅動子模塊的輸出端相連，檢測子模塊實時檢測直流電壓，過壓判斷子模塊判斷直流電壓是否超過閾值，晶閘管門極驅動子模塊在直流電壓超過閾值時開啟晶閘管。

本實用新型還包括狀態(tài)指示模塊，其包括順次連接的欠壓檢測指示子模塊、晶閘管導通指示子模塊以及發(fā)光二極管。

狀態(tài)指示模塊是雙線圈磁保持型繼電器。

本實用新型具有以下優(yōu)點：(1)采用一體化的設計，不需要外接電源對內部電路供電就可以進行信號檢測及處理；(2)使用方便，接線簡單；(3)在伺服驅動器突然斷電或發(fā)生故障情況下，永磁同步電機在1ms內迅速制動，使用安全。

附圖說明

圖1是本實用新型永磁同步電機的制動裝置的應用環(huán)境圖。

圖2是本實用新型永磁同步電機的制動裝置的示意框圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型永磁同步電機的制動裝置在伺服系統中的應用圖，制動裝置與永磁同步電機及伺服驅動設備的U、V、W端子相并聯。

如圖2所示，本實用新型永磁同步電機的制動裝置，包括全橋整流模塊1、晶閘管2、開關電源3、電壓檢測與處理模塊4、狀態(tài)指示模塊5。

全橋整流模塊1的輸入端與三相交流輸入相連，全橋整流模塊1的輸出端分別與晶閘管2的一端以及開關電源3的輸入端相連，將三相交流輸入轉換為直流電壓。

開關電源3的輸出端與電壓檢測與處理模塊4相連，為電壓檢測與處理模塊4供電，

電壓檢測與處理模塊4包括檢測子模塊41、過壓判斷子模塊42、晶閘管門極驅動子模塊43。

檢測子模塊41的輸出端與過壓判斷子模塊42的輸入端相連，過壓判斷子模塊42的輸出與晶閘管門極驅動子模塊43的輸入端相連，晶閘管2的另外一端與晶閘管門極驅動子模塊43的輸出端相連，檢測子模塊41實時檢測直流電壓，過壓判斷子模塊42判斷直流電壓是否超過閾值，晶閘管門極驅動子模塊43在直流電壓超過閾值時開啟晶閘管2。

狀態(tài)指示模塊5包括欠壓檢測指示子模塊51、晶閘管導通指示子模塊52以及發(fā)光二極管53。在本實施方式中，狀態(tài)指示模塊5是雙線圈磁保持型繼電器。

本實用新型的工作原理是：

當永磁同步電機高速運轉時，如果伺服驅動器突然斷電或者發(fā)生故障，三相交流輸入的U、V、W電壓經過全橋整流模塊后被轉換為直流電壓，該直流電壓一路給開關電源供電，另一路輸入到晶閘管的一端。檢測子模塊判斷該直流電壓是否大于閾值，如果直流電壓大于閾值，則晶閘管門極驅動子模塊開啟晶閘管，這時電機發(fā)電產生的能量迅速消耗在電機定子的電阻上，在50ms內電機停止。此時，狀態(tài)指示模塊的發(fā)光二極管點亮。