本發(fā)明涉及球形物料供料機(jī)構(gòu)使用方法領(lǐng)域，特別是涉及一種球供料裝置工作方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的球形物料供料機(jī)構(gòu)工作方法，通常采用圓盤振盤振動(dòng)器振動(dòng)供料的方法。然而，現(xiàn)有的圓盤振盤振動(dòng)的方式無法同時(shí)提供多種尺寸，材質(zhì)的球形物料。并且，采用圓盤振盤方式進(jìn)行供料的過程中，球形物料長(zhǎng)時(shí)間在振盤中相互碰撞、摩擦，容易產(chǎn)生粉末顆粒，影響其他生產(chǎn)制程的穩(wěn)定性。

且以往球供料裝置工作方法還有的采用人工作業(yè)，作業(yè)手工化、作業(yè)難度大、人工作業(yè)易視疲勞、易誤操作等狀況及困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N球供料裝置工作方法，經(jīng)人工投入一定數(shù)量的工件球后，可自動(dòng)供料、自動(dòng)分料、自動(dòng)上料，作業(yè)性能穩(wěn)定、高效。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：一種球供料裝置工作方法，具體包括：

S1：將一定數(shù)量的工件球投放入球料倉中，氣缸Ⅰ帶動(dòng)球料倉做升降運(yùn)動(dòng)；

S2：使球料倉中的工件球經(jīng)過導(dǎo)柱追加工斜面的孔滑經(jīng)球?qū)驂K，落入分料軸上的料槽中；

S3：擺臺(tái)帶動(dòng)固定于其上的分料軸做擺動(dòng)分料作業(yè)，從起始位旋轉(zhuǎn)一定角度后將工件球輸送出球?qū)驂K，送至落料桿中；

S4：落料桿由氣缸Ⅱ帶動(dòng)作升降作業(yè)，將工件球放入工件主體上，待工件球供料后轉(zhuǎn)送至下一工位進(jìn)行作業(yè)，球供料作業(yè)完成。

進(jìn)一步的，球?qū)驂K上設(shè)有傳感器，用于檢測(cè)是否有球經(jīng)過。

進(jìn)一步的，步驟S3中的一定角度為180度。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，能夠取得如下的技術(shù)效果：本方法經(jīng)人工投入一定數(shù)量的工件球后，可自動(dòng)供料、自動(dòng)分料、自動(dòng)上料，作業(yè)性能穩(wěn)定、高效，避免了人工手工作業(yè)的各種缺陷，節(jié)約了作業(yè)人員數(shù)量。

附圖說明

本發(fā)明共有附圖5幅：

圖1為球供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為球供料裝置結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為A-A剖視圖；

圖4為B-B剖視圖；

圖5為圖4的局部放大圖。

圖中序號(hào)說明：1、安裝底板，2、調(diào)整螺栓安裝板，3、位置調(diào)整板A，4、位置調(diào)整板B，5、安裝立板，6、高度調(diào)整板，7、回轉(zhuǎn)氣缸安裝板，8、氣缸安裝板，9、分料軸，10、導(dǎo)向軸固定板，11、球?qū)驂K，12、球擋料板，13、滑塊安裝板，14、球料倉，15、氣缸帶動(dòng)板，16、落料桿，17、料倉蓋，18、直線導(dǎo)軌，19、氣缸Ⅰ，20、擺臺(tái)，21、氣缸Ⅱ，22、浮動(dòng)接頭，23、傳感器，24、工件主體，25、導(dǎo)柱追加工斜面。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種球供料裝置工作方法，具體包括：

S1：將一定數(shù)量的工件球投放入球料倉14中，氣缸Ⅰ19帶動(dòng)球料倉14做升降運(yùn)動(dòng)；

S2：使球料倉14中的工件球經(jīng)過導(dǎo)柱追加工斜面25的孔滑經(jīng)球?qū)驂K11，落入分料軸9上的料槽中；

S3：擺臺(tái)20帶動(dòng)固定于其上的分料軸9做擺動(dòng)分料作業(yè)，從起始位旋轉(zhuǎn)180度后將工件球輸送出球?qū)驂K11，送至落料桿16中；

S4：落料桿16由氣缸Ⅱ21帶動(dòng)作升降作業(yè)，將工件球放入由前工序的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)送至此球供料工位工件主體24上，待工件球供料后由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)送至下一工位進(jìn)行作業(yè)，即此工序的球供料作業(yè)完成。

優(yōu)選的，球?qū)驂K11上設(shè)有傳感器23，用于檢測(cè)是否有球經(jīng)過。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種實(shí)施例1中所述的球供料裝置，包括：安裝底板1、調(diào)整螺栓安裝板2、位置調(diào)整板A3、位置調(diào)整板B4、安裝立板5、高度調(diào)整板6、回轉(zhuǎn)氣缸安裝板7、氣缸安裝板8、分料軸9、導(dǎo)向軸固定板10、球?qū)驂K11、球擋料板12、滑塊安裝板13、球料倉14、氣缸帶動(dòng)板15、落料桿16、氣缸Ⅰ19、擺臺(tái)20、氣缸Ⅱ21、浮動(dòng)接頭22、導(dǎo)柱追加工斜面25、直線導(dǎo)軌18；所述位置調(diào)整板A3置于安裝底板1上，通過調(diào)整螺栓安裝板2能夠調(diào)整X軸方向，位置調(diào)整板B4設(shè)置在位置調(diào)整板A3上，通過調(diào)整螺栓安裝板2能夠調(diào)整Y軸方向，安裝立板5設(shè)置在位置調(diào)整板B4上，高度調(diào)整板6固定于安裝立板5側(cè)面，回轉(zhuǎn)氣缸安裝板7位于高度調(diào)整板6上，且Z軸方向有調(diào)整量，氣缸安裝板8固定安裝于回轉(zhuǎn)氣缸安裝板7上，氣缸Ⅰ19設(shè)置在氣缸安裝板8上；直線導(dǎo)軌18位于回轉(zhuǎn)氣缸安裝板7上，滑塊安裝板13設(shè)置直線導(dǎo)軌18上，浮動(dòng)接頭22上接氣缸安裝板8，下連滑塊安裝板13，導(dǎo)向軸固定板10位于直線導(dǎo)軌18下方且固定于回轉(zhuǎn)氣缸安裝板7上，導(dǎo)柱追加工斜面25設(shè)置在導(dǎo)向軸固定板10上，球?qū)驂K11與導(dǎo)向軸固定板10相連，氣缸Ⅱ21和球擋料板12均安裝于導(dǎo)向軸固定板10底部，氣缸帶動(dòng)板15連接在氣缸Ⅱ21上，帶動(dòng)落料桿16作升降運(yùn)動(dòng)，所述落料桿16穿入球?qū)驂K11下端的出料口，其外徑與球?qū)驂K11下端的出料口相適應(yīng)，擺臺(tái)20固定于回轉(zhuǎn)氣缸安裝板7的側(cè)面上，且?guī)?dòng)固定于其上的分料軸9做擺動(dòng)分料作業(yè)，分料軸9穿入球?qū)驂K11的對(duì)應(yīng)孔中，其外徑與球?qū)驂K11對(duì)應(yīng)的孔相配合，球料倉14固定在滑塊安裝板13上，并隨滑塊安裝板13一起升降。工件主體24由前工序的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)送至球供料工位，待工件球供料后由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)送至下一工位進(jìn)行作業(yè)。

優(yōu)選的，上述裝置還包括，傳感器23，安裝于球?qū)驂K11上，用于檢測(cè)是否有球經(jīng)過；料倉蓋17，蓋在球料倉14上。安裝底板1設(shè)有定位銷，固定于工作臺(tái)上；所述氣缸Ⅰ19、擺臺(tái)20設(shè)有速度控制閥。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。