技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)械壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械壓力機(jī)杠桿式機(jī)械下頂料裝置。

背景技術(shù)：
：

下頂料裝置是機(jī)械壓力機(jī)主要部件之一?，F(xiàn)有機(jī)械壓力機(jī)使用的下頂料裝置按驅(qū)動(dòng)方式主要分為兩類，一類是大多數(shù)采用的凸輪式下頂料裝置，另一類是少數(shù)機(jī)械壓力機(jī)，特別是小型機(jī)械壓力機(jī)采用的氣動(dòng)式下頂料裝置，上述兩種下頂料裝置主要用于機(jī)械壓力機(jī)鍛造及鍛造后頂出零件。

但如今，制造業(yè)迅猛發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，制造企業(yè)對(duì)所采購(gòu)設(shè)備提出了更高要求----降低能耗、提高機(jī)械效率、綠色生產(chǎn)?，F(xiàn)有的這兩種下頂料裝置都存在一定缺陷，不能很好的滿足制造企業(yè)的需求。如圖1-2所示，凸輪式下頂料裝置的基本工作原理是：將曲軸的旋轉(zhuǎn)力，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)將扭矩轉(zhuǎn)化為擺桿的擺動(dòng)來(lái)帶動(dòng)拉桿上下運(yùn)動(dòng)的力，再通過(guò)連桿將拉桿上下運(yùn)動(dòng)的力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩，最后通過(guò)下頂料軸轉(zhuǎn)動(dòng)將扭矩再轉(zhuǎn)化為頂料桿向上的頂料力，與滑塊同步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)零件的鍛造；機(jī)械頂料動(dòng)作完成后，滑塊向上回程時(shí)，輔助氣缸開(kāi)始啟動(dòng)，氣缸活塞桿連接在連桿上，通過(guò)連桿、下頂料軸，采用與機(jī)械頂料相同的動(dòng)作，繼續(xù)將頂料桿向上頂出，將鍛件從下模腔里頂出并在最高位置保持一段時(shí)間(便于夾持鍛件)，至此，完成整個(gè)頂料過(guò)程。上述機(jī)構(gòu)對(duì)力的轉(zhuǎn)化次數(shù)過(guò)多(達(dá)3次)，能量損耗大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、制造成本高；并且凸輪式機(jī)械下頂料裝置還有頂料完成后，復(fù)位時(shí)沖擊大，凸輪、復(fù)位彈簧磨損快，上擺桿容易磨損、折斷、與凸輪卡死、維修成本高等問(wèn)題，增加了生產(chǎn)成本、降低了生產(chǎn)效率，不符合當(dāng)前制造企業(yè)對(duì)綠色節(jié)能生產(chǎn)的要求。最主要的是超過(guò)公稱力30％以上的下頂料鍛擠或拉伸力要求，凸輪式機(jī)械下頂料裝置就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

如圖3所示，氣動(dòng)式下頂料裝置是將氣缸懸掛在底座下面，活塞桿與頂料桿直接相連，通過(guò)氣缸的運(yùn)動(dòng)，直接頂料，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，但頂出力較小，僅用于零件沖壓后從模具內(nèi)將零件頂出，不能滿足鍛擠工作要求。目前只在對(duì)頂料力要求不高的少量小型機(jī)械壓力機(jī)上使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)械壓力機(jī)杠桿式機(jī)械下頂料裝置，它具有同步性好、對(duì)稱均衡、頂出力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、機(jī)械效率高、制造成本低、維修簡(jiǎn)單、綠色節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種機(jī)械壓力機(jī)杠桿式機(jī)械下頂料裝置，包括安裝在機(jī)身上的滑塊，滑塊兩側(cè)分別設(shè)有支架與豎直上拉桿連接，上拉桿通過(guò)調(diào)節(jié)螺母與下拉桿連接，下拉桿下端與拉桿接頭固定連接，拉桿接頭與橫向設(shè)置的杠桿外端轉(zhuǎn)、滑動(dòng)連接，杠桿中部與設(shè)置在機(jī)身上的支點(diǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿另一端與頂料座下底面滾動(dòng)連接，頂料座上端豎直活動(dòng)設(shè)置在機(jī)身內(nèi)，頂料座中心設(shè)有通孔，頂料座底部設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿安裝在通孔內(nèi)，頂料座上端與上頂桿下端配合連接，上頂桿的上端與工作臺(tái)配合連接。

所述滑塊兩側(cè)分別設(shè)有支架，支架與滑塊之間設(shè)有鍵，上拉桿通過(guò)球面墊圈和螺母安裝在支架上。

所述調(diào)節(jié)螺母一端與上拉桿螺紋連接，另一端與下拉桿螺紋連接，調(diào)節(jié)螺母通過(guò)鎖緊螺母與上拉桿和下拉桿固定。

所述下拉桿下端穿過(guò)機(jī)身與拉桿接頭連接，杠桿與拉桿接頭連接處還設(shè)有緊固螺母。

所述機(jī)身對(duì)應(yīng)安裝下拉桿的位置設(shè)有第一導(dǎo)向銅套，第一導(dǎo)向銅套外部設(shè)有與其配合的第一套。

所述拉桿接頭末端設(shè)有第一銷軸，杠桿與拉桿接頭連接的一端橫向設(shè)有第一導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有第一自潤(rùn)滑銅套，第一銷軸安裝在第一導(dǎo)向槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)滾滑連接。

兩個(gè)所述杠桿分別通過(guò)滾輪前后錯(cuò)位安裝在頂料座底部。

所述杠桿與頂料座連接的一端設(shè)有第二銷軸，頂料座底部前后分別橫向設(shè)有第二導(dǎo)向槽，第二導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有滾輪，滾輪中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二銷軸，第二銷軸與滾輪之間設(shè)有第二自潤(rùn)滑銅套。

所述杠桿通過(guò)第三銷軸與支點(diǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三銷軸末端設(shè)有軸用擋圈，第三銷軸中部安裝有第三自潤(rùn)滑銅套。

所述頂料座呈凸型結(jié)構(gòu)，頂料座上部豎直活動(dòng)安裝在機(jī)身內(nèi)，頂料座沿豎直方向移動(dòng)。

所述頂料座的通孔底部設(shè)有第四自潤(rùn)滑銅套。

所述機(jī)身對(duì)應(yīng)安裝頂料座的位置上下分別設(shè)有第二銅套和第三銅套，第二銅套和第三銅套外部分別設(shè)有第二套和第三套。

所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)安裝上頂桿的位置設(shè)有第四銅套，第四銅套外部設(shè)有第四套，第四套下端設(shè)置在第二套內(nèi)。

所述頂料座中部外壁上設(shè)有接油盤。

所述上頂桿下端與頂料座或活塞桿接觸連接。

所述上頂桿直徑大于活塞桿直徑。

所述活塞桿相當(dāng)于下頂桿。

所述氣缸在收縮狀態(tài)下，氣缸的活塞桿上端與頂料座上端平齊。

所述頂料座上端通孔內(nèi)設(shè)有與活塞桿配合的銅套。

所述氣缸與設(shè)計(jì)在機(jī)身外側(cè)的電磁閥連接。

本發(fā)明采用上述方案，針對(duì)現(xiàn)有機(jī)械壓力機(jī)下頂料裝置存在的技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種機(jī)械壓力機(jī)杠桿式機(jī)械下頂料裝置，通過(guò)設(shè)計(jì)上拉桿、下拉桿、杠桿傳動(dòng)、頂料座、上頂桿和氣缸，實(shí)現(xiàn)滑塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊帶動(dòng)上拉桿和下拉桿向下運(yùn)動(dòng)，下拉桿帶動(dòng)杠桿沿支點(diǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿兩端分別做滾滑運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)頂料座向上移動(dòng)，頂料座向上移動(dòng)帶動(dòng)上頂桿向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍛擠或拉伸頂料的過(guò)程。在頂料完成后，滑塊向上返程時(shí)，下拉桿帶動(dòng)杠桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，頂料座向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)氣缸，氣缸的活塞桿(下頂桿)伸出克服上頂桿在自身重力下向下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)活塞桿(下頂桿)推動(dòng)上頂桿繼續(xù)向上頂出，并保持，方便鍛件的抓取。通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了滑塊下落時(shí)上頂桿頂出的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步鍛擠及頂出零件，減少工序，節(jié)約成本；并可通過(guò)調(diào)節(jié)支點(diǎn)座的位置，調(diào)節(jié)杠桿力臂尺寸比例，進(jìn)而增大下頂料力，從而實(shí)現(xiàn)下頂料重載下鍛擠或拉伸的特殊要求。氣缸直接安裝在頂料座底部，實(shí)現(xiàn)活塞桿(取件時(shí)的下頂桿)帶動(dòng)上頂桿直接頂料，提高了能量的利用率實(shí)現(xiàn)滑塊下落時(shí)活塞桿(取件時(shí)的下頂桿)推動(dòng)上頂桿頂出的相向運(yùn)動(dòng)。完成上下模具同時(shí)鍛擠、拉伸及頂出零件，縮短了傳動(dòng)鏈，提高機(jī)械效率，節(jié)約了制造成本。

附圖說(shuō)明：

圖1為現(xiàn)有機(jī)械壓力凸輪式下頂料裝置的主視圖；

圖2為現(xiàn)有機(jī)械壓力凸輪式下頂料裝置的側(cè)視圖；

圖3是現(xiàn)有機(jī)械壓力機(jī)氣動(dòng)式下頂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明圖4中的a-a向剖視圖；

圖6是本發(fā)明圖4中的e向杠桿連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明圖4中的b-b向剖視圖；

圖8是本發(fā)明圖6中的c-c向剖視圖；

圖9是本發(fā)明圖6中的d-d向剖視圖；

圖中，1、螺母，2、球面墊圈，3、上拉桿，4、支架，5、鎖緊螺母，6、調(diào)節(jié)螺母，7、下拉桿，8、第一導(dǎo)向銅套，9、第一套，10、支點(diǎn)座，11、緊固螺母，12、拉桿接頭，13、滾輪，14、杠桿，15、氣缸，16、滑塊，17、鍵，18、機(jī)身，19、電磁閥，20、第四銅套，21、第四套，22、第二套，23、第二銅套，24、銅套，25、接油盤，26、第三套，27、第三銅套，28、第四自潤(rùn)滑銅套，29、上頂桿，30、頂料座，31、活塞桿，32、軸用擋圈，33、第三銷軸，34、第三自潤(rùn)滑銅套，35、第一自潤(rùn)滑銅套，36、第二自潤(rùn)滑銅套，37、第二銷軸，38、第一導(dǎo)向槽，39、第二導(dǎo)向槽，40、第一銷軸，41、工作臺(tái)，42、曲軸，43、拉桿，44、通孔。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖4-9所示，一種機(jī)械壓力機(jī)杠桿式機(jī)械下頂料裝置，包括安裝在機(jī)身18上的滑塊16，滑塊16兩側(cè)分別設(shè)有支架4與豎直上拉桿3連接，上拉桿3通過(guò)調(diào)節(jié)螺母6與下拉桿7連接，下拉桿7下端與拉桿接頭12固定連接，拉桿接頭12與橫向設(shè)置的杠桿14外端轉(zhuǎn)、滑動(dòng)連接，杠桿14中部與設(shè)置在機(jī)身18上的支點(diǎn)座10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿14另一端與頂料座30下底面滾動(dòng)連接。頂料座30上端豎直活動(dòng)設(shè)置在機(jī)身18內(nèi)，頂料座30中心設(shè)有通孔44，頂料座30底部設(shè)有氣缸15，氣缸15的活塞桿31安裝在通孔44內(nèi)，頂料座30上端與上頂桿29下端配合連接，上頂桿29的上端與工作臺(tái)41配合連接，通過(guò)設(shè)計(jì)上拉桿3、下拉桿7、杠桿14、頂料座30、上頂桿29和氣缸15，實(shí)現(xiàn)滑塊16向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊16帶動(dòng)拉桿接頭12、上拉桿3和下拉桿7向下運(yùn)動(dòng)，下拉桿7帶動(dòng)杠桿14沿支點(diǎn)座10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)頂料座30向上移動(dòng)，頂料座30向上移動(dòng)帶動(dòng)上頂桿29向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍛擠或拉伸頂料的過(guò)程。在頂料完成后，滑塊16向上返程時(shí)，下拉桿7帶動(dòng)杠桿14反向轉(zhuǎn)動(dòng)，頂料座30向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)氣缸15，氣缸15的活塞桿31伸出克服上頂桿29在自身重力下向下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)活塞桿31推動(dòng)上頂桿29繼續(xù)向上頂出，并保持，方便鍛件的抓取。通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了滑塊16下落時(shí)上頂桿29頂出的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步鍛擠及頂出零件，減少工序，節(jié)約成本；并可通過(guò)調(diào)節(jié)支點(diǎn)座10的位置，調(diào)節(jié)杠桿14力臂尺寸比例，進(jìn)而達(dá)到需要的頂料行程和下頂料頂緊力，從而實(shí)現(xiàn)下頂料重載下鍛擠或拉伸的特殊要求。氣缸15直接安裝在頂料座30底部，實(shí)現(xiàn)活塞桿31帶動(dòng)上頂桿29直接頂料，提高了能量的利用率，實(shí)現(xiàn)滑塊16下落時(shí)活塞桿31推動(dòng)上頂桿29頂出的相向運(yùn)動(dòng)。完成上下模具同時(shí)鍛擠、拉伸及取出零件，縮短了傳動(dòng)鏈，提高機(jī)械效率，節(jié)約了制造成本。

滑塊16兩側(cè)分別設(shè)有支架4，支架4與滑塊16之間設(shè)有鍵17，上拉桿3通過(guò)球面墊圈2和螺母1安裝在支架4上，使上拉桿3能夠牢固的安裝在滑塊16上。

調(diào)節(jié)螺母6一端與上拉桿3螺紋連接，另一端與下拉桿7螺紋連接，調(diào)節(jié)螺母6通過(guò)鎖緊螺母5與上拉桿3和下拉桿7固定，便于根據(jù)裝模高度，調(diào)整上拉桿3和下拉桿7的連接長(zhǎng)度。

下拉桿7下端穿過(guò)機(jī)身18與拉桿接頭12連接，杠桿14與拉桿接頭12連接處還設(shè)有緊固螺母11，安裝更加牢靠。

機(jī)身18對(duì)應(yīng)安裝下拉桿7的位置設(shè)有第一導(dǎo)向銅套8，第一導(dǎo)向銅套8外部設(shè)有與其配合的第一套9，實(shí)現(xiàn)對(duì)下拉桿7起到導(dǎo)向限位作用。

拉桿接頭12末端設(shè)有第一銷軸40，杠桿14與拉桿接頭12連接的一端橫向設(shè)有第一導(dǎo)向槽38，第一導(dǎo)向槽38內(nèi)設(shè)有第一自潤(rùn)滑銅套35，第一銷軸40安裝在第一導(dǎo)向槽38內(nèi)實(shí)現(xiàn)滾滑連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)杠桿14繞支點(diǎn)座10轉(zhuǎn)動(dòng)。

兩個(gè)所述杠桿14分別通過(guò)滾輪13前后錯(cuò)位安裝在頂料座30底部的第二導(dǎo)向槽39內(nèi)，使頂料座30前后受力均勻，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

杠桿14與頂料座30連接的一端設(shè)有第二銷軸37，頂料座30底部前后分別橫向設(shè)有第二導(dǎo)向槽39，第二導(dǎo)向槽39內(nèi)安裝有滾輪13，滾輪13中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二銷軸37，第二銷軸37與滾輪13之間設(shè)有第二自潤(rùn)滑銅套36，實(shí)現(xiàn)滾輪13沿第二導(dǎo)向槽39做滾滑運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)杠桿14轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)頂料座30上下移動(dòng)。

杠桿14通過(guò)第三銷軸33與支點(diǎn)座10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三銷軸33末端設(shè)有軸用擋圈32，第三銷軸33中部安裝有第三自潤(rùn)滑銅套34，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)改變支點(diǎn)座10的位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)杠桿14的頂料行程和下頂料頂緊力。

頂料座30呈凸型結(jié)構(gòu)，頂料座30上部豎直活動(dòng)安裝在機(jī)身18內(nèi)，頂料座30可沿豎直方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頂料座30將上頂桿29頂起。

頂料座30的通孔44底部設(shè)有第四自潤(rùn)滑銅套28，起到對(duì)活塞桿31潤(rùn)滑導(dǎo)向限位作用，此處的活塞桿31相當(dāng)于氣動(dòng)取件時(shí)使用的下頂桿。

機(jī)身18對(duì)應(yīng)安裝頂料座30的位置上下分別設(shè)有第二銅套23和第三銅套27，第二銅套23和第三銅套27外部分別設(shè)有第二套22和第三套26，起到對(duì)頂料座30導(dǎo)向限位作用。

工作臺(tái)41上對(duì)應(yīng)安裝上頂桿29的位置設(shè)有第四銅套20，第四銅套20外部設(shè)有第四套21，第四套21下端設(shè)置在第二套22內(nèi)，對(duì)上頂桿29起到導(dǎo)向限位作用。

頂料座30中部外壁上設(shè)有接油盤25，對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行回收再利用。

上頂桿29下端與頂料座30或活塞桿31接觸連接。

上頂桿29直徑大于活塞桿31直徑，便于活塞桿31將上頂桿29頂出。

氣缸15在收縮狀態(tài)下，氣缸15的活塞桿31上端與頂料座30上端平齊，盡量減少活塞桿31的運(yùn)動(dòng)行程，且確保運(yùn)動(dòng)額精確度。

頂料座30通孔44上端內(nèi)設(shè)有與活塞桿31配合的銅套24。

氣缸15與設(shè)計(jì)在機(jī)身18外側(cè)的電磁閥19連接，便于精確控制氣缸的啟停。

本發(fā)明的工作過(guò)程：

首先根據(jù)裝模高度，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母6調(diào)節(jié)上拉桿3和下拉桿7的連接長(zhǎng)度，當(dāng)滑塊16向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊16帶動(dòng)支架4、上拉桿3和下拉桿7向下運(yùn)動(dòng)，下拉桿7帶動(dòng)拉桿接頭12向下運(yùn)動(dòng)，拉桿接頭12上的第一銷軸40沿第一導(dǎo)向槽38做滾滑運(yùn)動(dòng)，從而使杠桿14沿支點(diǎn)座10轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿14通過(guò)第二銷軸37和滾輪13在第二導(dǎo)向槽39內(nèi)做滾滑運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)頂料座30向上移動(dòng)，頂料座30向上移動(dòng)帶動(dòng)上頂桿29向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍛擠或拉伸頂料的過(guò)程。在頂料完成后，滑塊向上返程時(shí)，下拉桿7帶動(dòng)杠桿14沿支點(diǎn)座10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，頂料座30向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)氣缸15，氣缸15的活塞桿31伸出克服上頂桿29在自身重力下向下運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)活塞桿31推動(dòng)上頂桿29繼續(xù)向上頂出，并保持，方便鍛件的抓取。通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了滑塊16下落時(shí)上頂桿29頂出的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步鍛擠及頂出零件，減少工序，節(jié)約成本；并可通過(guò)調(diào)節(jié)支點(diǎn)座10的位置，調(diào)節(jié)杠桿14力臂尺寸比例，進(jìn)而增加頂出力，從而實(shí)現(xiàn)下頂料重載下鍛擠或拉伸的特殊要求。氣缸15直接安裝在頂料座30底部，實(shí)現(xiàn)活塞桿31帶動(dòng)上頂桿29直接頂料，提高了能量的利用率實(shí)現(xiàn)滑塊16下落時(shí)活塞桿31推動(dòng)上頂桿29頂出的相向運(yùn)動(dòng)。完成上下模具同時(shí)鍛擠、拉伸及頂出零件，縮短了傳動(dòng)鏈，提高機(jī)械效率，節(jié)約了制造成本。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。