本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)線，螺絲需要自動(dòng)整齊排列，并送至打螺絲批頭下方，打螺絲批頭自動(dòng)打螺絲，這種自動(dòng)打螺絲機(jī)需要保證下料連續(xù)，故障少，以免出現(xiàn)故障時(shí)不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)而導(dǎo)致漏打螺絲現(xiàn)象。

現(xiàn)有的自動(dòng)打螺絲機(jī)存在的缺陷在于：1、現(xiàn)有技術(shù)通常采用氣缸帶動(dòng)上料裝置上料，螺絲下料時(shí)不均勻，導(dǎo)致螺絲不能有序掉落到下料機(jī)構(gòu)中，有時(shí)打螺絲批頭需要打螺絲時(shí)，沒有螺絲位于下料機(jī)構(gòu)中，或者同時(shí)有多個(gè)螺絲掉落到打螺絲批頭下方，很難保障全自動(dòng)打螺絲機(jī)有序運(yùn)行；2、螺絲在送料軌道上常常出現(xiàn)歪斜、不整齊而導(dǎo)致不能準(zhǔn)確到達(dá)螺絲批頭下方或者螺絲并不是豎直放置，導(dǎo)致螺絲批頭不能準(zhǔn)確將螺絲打入需要裝配的零部件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中下料不連續(xù)、易出現(xiàn)故障的問題，而研究設(shè)計(jì)一種下料連續(xù)的全自動(dòng)打螺絲機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于，包括用來放置螺絲的料箱、放置在料箱內(nèi)的兩片平行設(shè)置的送料片、電磁振動(dòng)器、固定連接在電磁振動(dòng)器輸出端的振動(dòng)板、打螺絲批頭和送料延伸板；所述料箱前壁面具有十字孔，后壁面具有豎向長(zhǎng)孔，所述電磁振動(dòng)器上下振動(dòng)，所述振動(dòng)板從料箱的后面伸入到料箱內(nèi)，并夾設(shè)在兩送料片之間的縫隙中，所述振動(dòng)板低于所述送料片的上邊緣，所述送料延伸板的后端連接在十字孔處，前端具有下料通孔，所述下料通孔位于打螺絲批頭正下方，下料通孔的外壁采用磁性材料，所述送料延伸板中間具有容納螺絲的螺桿的凹槽，所述送料延伸板和送料片均從后至前向下傾斜設(shè)置，所述電磁振動(dòng)器首先向上運(yùn)動(dòng)，使所述送料片的上邊緣運(yùn)動(dòng)到十字孔處，電磁振動(dòng)器在帶動(dòng)送料片和振動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)的過程中，將部分螺絲的螺桿帶入兩送料片之間的間隙中，而螺帽被蓬在兩送料片的上邊緣，實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)排列上料，然后電磁振動(dòng)器振動(dòng)，使螺絲沿著送料片逐漸下滑直到從十字孔出去后落入送料延伸板的凹槽，繼續(xù)下滑到下料通孔中，并被下料通孔的外壁吸附。

進(jìn)一步地，所述料箱內(nèi)具有兩坡面，兩坡面形成V字形，且兩坡面之間安裝送料片。

進(jìn)一步地，所述十字孔處還設(shè)置有掃刷機(jī)構(gòu)，所述掃刷機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和連接在電機(jī)輸出軸上的刷頭，所述刷頭隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將非垂直排列在送料片之間的螺絲從送料片上刷掉。

進(jìn)一步地，所述電磁振動(dòng)器通過第一支架固定在料箱上，所述打螺絲批頭通過第二支架固定在料箱上。

更進(jìn)一步地，所述十字孔的前端具有倒角，方便螺絲從十字孔落入送料延伸板的凹槽中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明顯而易見地具有以下有益效果：

1、由于采用電磁振動(dòng)器，電磁振動(dòng)器不但可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)振動(dòng)板和送料片向上運(yùn)動(dòng)完成上料，還可以通過小幅度均勻振動(dòng)使螺絲均勻有序的落到下料通孔中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率少，不容易出現(xiàn)漏打螺絲的現(xiàn)象。

2、送料片和送料延伸板均采用從后至前向下傾斜設(shè)置，使螺絲能夠以更小的阻力有序向下料通孔運(yùn)動(dòng)。

3、十字孔處設(shè)置掃刷機(jī)構(gòu)，隨時(shí)將非垂直落在兩送料片間隙之間的螺絲掃落，保證不影響后面的螺絲的排列及下落。

4、下料通孔的壁面采用磁性材料，及時(shí)將螺絲豎向吸在下料通孔中，不會(huì)有多個(gè)螺絲堆積在下料通孔中的情況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例前向立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例后向立體圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例料箱前向立體圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例料箱后向立體圖；

圖5是振動(dòng)板立體圖。

圖中，10、料箱，11、豎向長(zhǎng)孔，12、十字孔，121、倒角，13、斜坡，20、送料片，30、電磁振動(dòng)器，40、振動(dòng)板，50、打螺絲批頭，60、送料延伸板，61、凹槽，62、下料通孔，70、掃刷機(jī)構(gòu)，71、刷頭，72、電機(jī)，80、第一支架，90、第二支架。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1-圖5所示的全自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括：用來放置螺絲的料箱10、放置在料箱10內(nèi)的兩片平行設(shè)置的送料片20、電磁振動(dòng)器30、固定連接在電磁振動(dòng)器30輸出端的振動(dòng)板40、打螺絲批頭50和送料延伸板60；如圖3和圖4所示，料箱10前壁面具有十字孔12，后壁面具有豎向長(zhǎng)孔11。

電磁振動(dòng)器30即可上下運(yùn)動(dòng)也可振動(dòng)，振動(dòng)板40結(jié)構(gòu)如圖5所示，振動(dòng)板40從料箱的后面伸入到料箱內(nèi)，并夾設(shè)在兩送料片20之間的縫隙中，振動(dòng)板40低于送料片20的上邊緣，送料延伸板60的后端連接在十字孔12處，前端具有下料通孔62，下料通孔62位于打螺絲批頭50正下方，下料通孔62的外壁采用磁性材料，送料延伸板60中間具有容納螺絲的螺桿的凹槽61，送料延伸板60和送料片20均從后至前向下傾斜設(shè)置，電磁振動(dòng)器30首先向上運(yùn)動(dòng)，使送料片20的上邊緣運(yùn)動(dòng)到十字孔12處，電磁振動(dòng)器30在帶動(dòng)送料片20和振動(dòng)板40向上運(yùn)動(dòng)的過程中，將部分螺絲的螺桿帶入兩送料片之間的間隙中，而螺帽被蓬在兩送料片20的上邊緣，實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)排列上料，然后電磁振動(dòng)器30振動(dòng)，使螺絲沿著送料片逐漸下滑直到從十字孔12出去后落入送料延伸板60的凹槽61，繼續(xù)下滑到下料通孔62中，并被下料通孔62的外壁吸附。

參見圖4，料箱10內(nèi)具有兩坡面，兩坡面形成V字形，且兩坡面之間安裝送料片20。

參見圖1和圖2，十字孔12處還設(shè)置有掃刷機(jī)構(gòu)70，掃刷機(jī)構(gòu)70包括電機(jī)72和連接在電機(jī)72輸出軸上的刷頭71，刷頭71隨電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng)，將非垂直排列在送料片20之間的螺絲從送料片20上刷掉。電磁振動(dòng)器30通過第一支架80固定在料箱10上，打螺絲批頭50通過第二支架90固定在料箱10上。

為了方便螺絲從十字孔12落入送料延伸板60的凹槽61中，十字孔12的前端具有倒角121。

具體地，電磁振動(dòng)器30首先帶動(dòng)振動(dòng)板40和送料片20向上運(yùn)送，使送料片20的上邊緣正對(duì)十字孔12處，送料片20向上運(yùn)動(dòng)的過程中，部分螺絲的螺桿落入兩送料片20之間的間隙中，而螺帽被蓬在送料片20的上邊緣，然后使電磁振動(dòng)器30小幅度振動(dòng)，螺絲沿著向下傾斜送料片20逐漸向下移動(dòng)，移動(dòng)到料箱10的十字孔12處時(shí)，橫向或者傾斜的螺絲被不斷旋轉(zhuǎn)的刷頭71掃下，豎直排列的螺絲從十字孔12穿過并進(jìn)入送料延伸板60的凹槽61，螺絲沿向下傾斜的送料延伸板60逐漸向下移動(dòng)，并依次落入下料通孔62中，被具有磁性的下料通孔62的外壁吸附，此時(shí)打螺絲批頭50將螺絲打下。

當(dāng)送料片20上的螺絲全部被送出料箱10后，電磁振動(dòng)器30向下運(yùn)動(dòng)后再重復(fù)向上運(yùn)動(dòng)，完成重新上料和排列螺絲。

上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。