1.一種抵押品自助提取系統(tǒng)，其特征在于，包括：
用戶指令接收裝置、抵押品傳送機(jī)構(gòu)、抵押品分揀機(jī)構(gòu)和控制裝置；用戶指令接收裝置接收到用戶通過移動終端發(fā)送的抵押品提取指令，所述抵押品提取指令包括：用戶信息和抵押品信息；所述用戶指令接收裝置用于對用戶信息進(jìn)行驗(yàn)證，如果驗(yàn)證成功則將抵押品信息發(fā)送到所述控制裝置，所述控制裝置控制抵押品分揀機(jī)構(gòu)從倉儲箱內(nèi)取出與所述抵押品信息對應(yīng)的抵押品袋并放入文件盒中，所述控制裝置控制所述抵押品傳送機(jī)構(gòu)將文件盒傳送到抵押品袋輸出窗口。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述抵押品分揀機(jī)構(gòu)包括：支架、分揀座、立柱、第一升降機(jī)構(gòu)、擺動機(jī)構(gòu)和吸取裝置；
所述第一升降機(jī)構(gòu)的一端固定在所述分揀座上，另一端固定在所述立柱上，所述立柱能夠通過所述第一升降機(jī)構(gòu)沿所述分揀座進(jìn)行升降運(yùn)動；所述吸取裝置設(shè)置在所述立柱的底部，用于吸住或松開所述文件盒中的抵押品袋或文件；所述擺動機(jī)構(gòu)包括：2個(gè)平行設(shè)置的搖臂和擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述2個(gè)搖臂的第一端通過第一轉(zhuǎn)軸與所述支架可轉(zhuǎn)動連接，所述2個(gè)搖臂的第二端通過第二轉(zhuǎn)軸與所述分揀座可轉(zhuǎn)動連接；所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上，通過驅(qū)動所述搖臂的第一端轉(zhuǎn)動帶動所述分揀座移動。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述吸取裝置包括：吸取框架主體、真空吸盤和電磁閥；
所述吸取框架主體與所述立柱底部固定連接；多個(gè)所述真空吸盤設(shè)置在所述吸取框架主體的底部；所述控制裝置與所述電磁閥連接，所述電磁閥的一端通過氣管與所述真空吸盤連通，另一端通過過濾器連接至大氣；
其中，在所述真空吸盤與所述抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，所述控制裝置控制所述電磁閥關(guān)閉，吸住所述抵押品袋或文件。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：環(huán)形傳送帶、擺動驅(qū)動電機(jī)和主動軸；
所述主動軸與所述支架可轉(zhuǎn)動連接，所述擺動驅(qū)動電機(jī)安裝在所述支架上并與所述控制裝置電連接；所述環(huán)形傳送帶套設(shè)在所述主動軸和第一轉(zhuǎn)軸上，所述擺動驅(qū)動電機(jī)的傳動軸與所述主動軸連接，所述擺動驅(qū)動電機(jī)在所述控制裝置的控制下帶動所述主動軸轉(zhuǎn)動；
在所述吸取框架主體的底部設(shè)置有條形碼掃描儀，所述條形碼掃描儀與所述控制裝置電連接；
其中，在吸取文件盒內(nèi)的抵押品袋或文件時(shí)，所述條形碼掃描儀掃描抵押品袋或文件上的條形碼，并將條形碼信息發(fā)送到所述控制裝置。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述第一升降機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動電機(jī)、第一傳動機(jī)構(gòu)、第一齒輪和第一齒條；
所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述控制裝置電連接；所述分揀座具有通槽，所述立柱位于所述通槽內(nèi)，所述第一驅(qū)動電機(jī)安裝在所述分揀座上，所述第一齒輪的中心軸與所述分揀座可轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒條固定連接在所述立柱上，所述第一齒輪的中心軸通過第一傳動機(jī)構(gòu)與所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述第一齒輪與所述第一齒條相互嚙合。
6.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于：
在所述通槽的側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)槽，在所述立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述導(dǎo)槽內(nèi)并與所述導(dǎo)槽滑動配合。
7.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述抵押品傳送機(jī)構(gòu)包括：車輪、升降框架、升降平臺裝置、第二升降機(jī)構(gòu)、水平驅(qū)動裝置、文件抓取裝置；
所述水平驅(qū)動裝置與所述控制裝置電連接；所述第二升降機(jī)構(gòu)的一端固定在所述升降框架上，另一端固定在所述升降平臺裝置上，所述升降平臺裝置能夠通過所述第二升降機(jī)構(gòu)沿所述升降框架進(jìn)行升降運(yùn)動；在所述升降框架的底部設(shè)置所述車輪，所述車輪與地面軌道滾動配合，通過設(shè)置在所述升降框架上的所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動；所述文件抓取裝置用于抓取所述文件盒并放置在所述升降平臺裝置上。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述第二升降機(jī)構(gòu)包括：第二驅(qū)動電機(jī)、第二傳動機(jī)構(gòu)、相嚙合的第二齒輪和第二齒條；
所述第二驅(qū)動電機(jī)與所述控制裝置電連接；所述第二齒輪與所述升降平臺裝置的側(cè)壁固定連接，所述第二齒條安裝在所述升降框架上，所述第二驅(qū)動電機(jī)通過所述第二傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，帶動所述升降平臺裝置向上或向下移動。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于：
在所述升降平臺裝置的兩側(cè)分別設(shè)置有RFID射頻掃描裝置；
所述控制裝置通過控制所述水平驅(qū)動裝置的運(yùn)行、將放置在所述升降平臺裝置上的文件盒運(yùn)送到分揀工位；
所述控制裝置驅(qū)動所述擺動驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，以使所述條形碼掃描儀位于文件盒的上方，所述控制裝置根據(jù)所述條形碼掃描儀發(fā)送的所述條形碼信息判斷是否為目標(biāo)文件；
如果是，則所述控制裝置控制第一驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，使所述立柱下降，在所述真空吸盤與所述抵押品袋或文件接觸并下移到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，所述控制裝置控制所述電磁閥關(guān)閉，吸住所述抵押品袋或文件，并控制所述立柱上升；
所述控制裝置控制所述擺動驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，使所述分揀座移動到周轉(zhuǎn)箱工位上方，控制所述電磁閥打開使所述真空吸盤連通大氣，松開所述抵押品袋或文件；
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述用戶信息包括：用戶名、密碼；所述抵押品信息包括：抵押品袋的ID;
所述用戶指令接收裝置與所述移動終端的通信方式包括：2G、3G、4G、wifi；
所述用戶指令接收裝置與所述控制裝置的通信方式包括：2G、3G、4G、wifi。