本發(fā)明涉及產(chǎn)品輸送技術(shù)領域，具體涉及產(chǎn)品的抓取及轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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生產(chǎn)技術(shù)領域，轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的抓取機構(gòu)通常采用移動方向相反的一對夾持部夾取產(chǎn)品，一對夾持部夾取一個產(chǎn)品，若要抓取多個產(chǎn)品，則需要多個抓取機構(gòu)，如此，不僅造成生產(chǎn)成本的增加，而且，導致生產(chǎn)設備結(jié)構(gòu)臃腫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種產(chǎn)品抓取及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，它結(jié)構(gòu)簡單、體積小，能同時抓取多個產(chǎn)品，精確地將產(chǎn)品送到下一個工位

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種產(chǎn)品抓取及轉(zhuǎn)移動構(gòu)，包括抓取機構(gòu)和移動機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)通過絲桿副活動連接在移動機構(gòu)上，所述抓取機構(gòu)的下端設有第一夾持部和第二夾持部，固定在第一夾持部上的第一夾爪和固定在第二夾持部上的第二夾爪面對面對稱設置。

所述抓取機構(gòu)包括基板，基板上安裝有傳動系，傳動系的齒圈的外壁段齒與第一夾持部的齒條嚙合，齒圈與行星輪嚙合，行星輪與太陽輪嚙合，行星輪和太陽輪通過固定在基板上的鉸接軸鉸接在基板上，齒圈的下端鉸接在基板的上底面上；

所述基板的下端固定連接有第二夾持部；

所述基板套接在基架上，基架上固定有轉(zhuǎn)角氣缸，轉(zhuǎn)角氣缸與太陽輪活動連接。

所述基板呈正方形，基板的四周各成型有一個T型槽，T型槽關(guān)于基板的中心圓周陣列分布，固定在第一夾持部上的T型導向部套接在T型槽內(nèi)，基板上成型有兩個導向孔和扇形槽，導向孔內(nèi)套接有導向豎桿，導向豎桿的上端固定在基架上；

所述太陽輪上成型有通孔，通孔位于扇形槽的上方，所述轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿上固定連接有提升桿，提升桿依次穿過通孔和弧形槽，提升桿穿過弧形槽的下端固定連接有圓臺，圓臺壓靠在基板的下底面上，太陽輪的旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿的軸線為同一軸線；

所述基架上端延伸成型有圓臺，圓臺上成型有絲桿螺孔。

所述移動機構(gòu)包括絲桿，絲桿螺接在圓臺的絲桿螺孔內(nèi)，絲桿的左右兩端分別鉸接在機架的左右兩端，絲桿的左端伸出機架的延伸軸上固定連接有大齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪固定在伺服電機的輸出軸上，伺服電機固定在機架上。

所述機架上固定有兩條平行的導軌，導軌與絲桿平行，導軌上套接有滑塊，滑塊固定在基架的上底面上。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它結(jié)構(gòu)簡單、體積小，能同時抓取多個產(chǎn)品，精確地將產(chǎn)品送到下一個工位。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的基板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖3示，一種產(chǎn)品抓取及轉(zhuǎn)移動構(gòu)，包括抓取機構(gòu)1和移動機構(gòu)2，所述抓取機構(gòu)1通過絲桿副活動連接在移動機構(gòu)2上，所述抓取機構(gòu)4的下端設有第一夾持部13和第二夾持部14，固定在第一夾持部13上的第一夾爪133和固定在第二夾持部14上的第二夾爪141面對面對稱設置。

更進一步地說，所述抓取機構(gòu)1包括基板11，基板11上安裝有傳動系12，傳動系12的齒圈123的外壁段齒1231與第一夾持部13的齒條131嚙合，齒圈123與行星輪122嚙合，行星輪122與太陽輪121嚙合，行星輪122和太陽輪121通過固定在基板11上的鉸接軸鉸接在基板11上，齒圈123的下端鉸接在基板11的上底面上；

所述基板11的下端固定連接有第二夾持部14；

所述基板11套接在基架15上，基架15上固定有轉(zhuǎn)角氣缸16，轉(zhuǎn)角氣缸16與太陽輪121活動連接。

更進一步地說，所述基板11呈正方形，基板11的四周各成型有一個T型槽111，T型槽111關(guān)于基板11的中心圓周陣列分布，固定在第一夾持部13上的T型導向部132套接在T型槽111內(nèi)，基板11上成型有兩個導向孔112和扇形槽113，導向孔112內(nèi)套接有導向豎桿151，導向豎桿151的上端固定在基架15上；

所述太陽輪121上成型有通孔1211，通孔1211位于扇形槽113的上方，所述轉(zhuǎn)角氣缸16的活塞桿上固定連接有提升桿161，提升桿161依次穿過通孔1211和弧形槽113，提升桿161穿過弧形槽113的下端固定連接有圓臺162，圓臺162壓靠在基板11的下底面上，太陽輪121的旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)角氣缸16的活塞桿的軸線為同一軸線；

所述基架15上端延伸成型有圓臺，圓臺上成型有絲桿螺孔。

更進一步地說，所述移動機構(gòu)2包括絲桿21，絲桿21螺接在圓臺的絲桿螺孔內(nèi)，絲桿21的左右兩端分別鉸接在機架22的左右兩端，絲桿21的左端伸出機架22的延伸軸上固定連接有大齒輪23，大齒輪23與小齒輪24嚙合，小齒輪24固定在伺服電機25的輸出軸上，伺服電機25固定在機架22上。

更進一步地說，所述機架22上固定有兩條平行的導軌26，導軌26與絲桿21平行，導軌26上套接有滑塊27，滑塊27固定在基架15的上底面上。

工作原理：第一：轉(zhuǎn)角氣缸16啟動，轉(zhuǎn)角氣缸16的活塞桿先轉(zhuǎn)過一定角度在向上收縮；第二，轉(zhuǎn)角氣缸16的活塞桿旋轉(zhuǎn)時，提升桿161通過太陽輪121、行星輪122帶動齒圈123轉(zhuǎn)動，第一夾持部13向第二夾持部14靠攏，從而夾持產(chǎn)品；第三，角氣缸16的活塞軸收縮時，產(chǎn)品隨之被向上提升；第四：伺服電機25起動，在大齒輪23、小齒輪24的聯(lián)動下帶動絲桿21旋轉(zhuǎn)，從而帶動抓取機構(gòu)1移動，伺服電機25正反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)抓取機構(gòu)1的左移或右移。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權(quán)利要求限定。