本發(fā)明涉及一種服裝生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種拉布機(jī)。

背景技術(shù)：

中國是服裝生產(chǎn)大國，服裝制造行業(yè)的競爭尤為激烈，如何系統(tǒng)的控制成品的品質(zhì)、成本和效率已顯得極為重要。

在服裝制造過程中第一步就是拉布，拉布是將成卷布料一層又一層的展開到裁剪臺上，然后將布料裁切成需要的尺寸。拉布的質(zhì)量直接決定裁切的質(zhì)量，也決定著制衣效率和品質(zhì)的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

目前中小型企業(yè)廣泛應(yīng)用人工拉布，人工拉布需要多名工人協(xié)同工作，直接造成人工成本較高；且人工拉布存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中也存在自動(dòng)拉布機(jī)，但現(xiàn)有的自動(dòng)拉布機(jī)不能對布卷的邊部進(jìn)行理平，而實(shí)際生產(chǎn)中布卷邊部常存在布料折疊的問題，若不對布料邊部進(jìn)行理平，拉布過程中會(huì)產(chǎn)生布料偏移，影響拉布質(zhì)量和后續(xù)裁切質(zhì)量。

并且現(xiàn)有的拉布機(jī)一般都只能對一個(gè)布卷進(jìn)行拉布，拉布作業(yè)效率低。

而且現(xiàn)有的拉布機(jī)，其拉布行程是固定不可調(diào)整的，這使得不能靈活的根據(jù)不同布料裁剪要求調(diào)整拉布行程，通用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有拉布機(jī)不能對布料邊部進(jìn)行理平、拉布效率低、以及拉布行程不可調(diào)的技術(shù)問題。

本發(fā)明拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有水平直導(dǎo)軌，所述水平直導(dǎo)軌上設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的移動(dòng)框架，所述機(jī)架上還設(shè)置有螺桿和驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述螺桿與移動(dòng)框架螺紋配合；

所述水平直導(dǎo)軌上還設(shè)置有安裝位置能沿其滑動(dòng)調(diào)節(jié)的左定位塊和右定位塊，所述移動(dòng)框架位于左定位塊和右定位塊之間，所述左定位塊和右定位塊上分別設(shè)置有檢測移動(dòng)框架位置的接近傳感器；

所述移動(dòng)框架上設(shè)置有第一布卷軸支座、第二布卷軸支座、檢測第一布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第一測距傳感器組、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第一布卷輸出布料位置的第一調(diào)偏輥組、設(shè)置在第一調(diào)偏輥組下方的第一夾送輥組、檢測第二布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第二測距傳感器組、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第二布卷輸出布料位置的第二調(diào)偏輥組、設(shè)置在第二調(diào)偏輥組下方的第二夾送輥組、將第一夾送輥組和第二夾送輥組輸出布料合攏的合料輸送輥組、布料邊部理平機(jī)構(gòu)、以及布料下壓機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架上還設(shè)置有通過連接件與第一布卷軸連接的第一磁粉離合器、以及通過連接件與第二布卷軸連接的第二磁粉離合器；

所述第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組的結(jié)構(gòu)相同，第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組均包括設(shè)置在移動(dòng)框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第一直線電機(jī)、垂直固定在第一直線電機(jī)滑座上的第二直線電機(jī)、設(shè)置在第二直線電機(jī)滑座上的第一調(diào)偏夾輥、設(shè)置在移動(dòng)框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第三直線電機(jī)、以及設(shè)置在第三直線電機(jī)滑座上的第二調(diào)偏夾輥；

每個(gè)布卷對應(yīng)兩臺布料邊部理平機(jī)構(gòu)，所述布料邊部理平機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)框架頂部的L形支板、豎直設(shè)置在L形支板上的第一電動(dòng)缸、通過壓力傳感器與第一電動(dòng)缸伸縮桿端部連接的吊桿、以及連接在吊桿上的皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)的輸送方向與布卷的軸向平行，且皮帶輸送機(jī)的皮帶壓貼在布卷頂部上，每個(gè)布卷對應(yīng)的兩臺布料邊部理平機(jī)構(gòu)相對于布卷中部對稱設(shè)置有兩臺；

所述布料下壓機(jī)構(gòu)包括垂直固定在移動(dòng)框架底部上的氣缸、固定在氣缸活塞桿端部上的連板、固定在連板上的L形壓布板，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有布料張緊機(jī)構(gòu)，所述布料張緊機(jī)構(gòu)包括水平固定在氣缸缸體上的導(dǎo)向套管、與導(dǎo)向套管滑動(dòng)配合的伸縮棒、設(shè)置在伸縮棒端部的滾輪、以及設(shè)置在導(dǎo)向套管內(nèi)對伸縮棒施加推力的彈簧；

所述機(jī)架上設(shè)置有載布平臺；

所述機(jī)架上還設(shè)置有布料端部壓緊機(jī)構(gòu)，所述布料端部壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架底部并與載布平臺平行的第四直線電機(jī)、豎直固定設(shè)置在第四直線電機(jī)滑座上的第二電動(dòng)缸、設(shè)置在第二電動(dòng)缸伸縮桿端部上的轉(zhuǎn)角缸、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)角缸的轉(zhuǎn)軸端部上對載布平臺上布料端部進(jìn)行壓緊固定的水平壓板；

還包括檢測第一磁粉離合器和第二磁粉離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的扭矩傳感器；

還包括控制第一電動(dòng)缸、皮帶輸送機(jī)、第一調(diào)偏輥組、第二調(diào)偏輥組、第一磁粉離合器、第二磁粉離合器、電機(jī)、氣缸、第四直線電機(jī)、第二電動(dòng)缸和轉(zhuǎn)角缸的控制器，所述接近傳感器、第一測距傳感器組、第二測距傳感器組、壓力傳感器和扭矩傳感器與控制器電連接。

進(jìn)一步，所述皮帶輸送機(jī)的皮帶外側(cè)面上設(shè)置有橫向齒條。

進(jìn)一步，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有與布料寬度方向平行的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的滑塊上設(shè)置有裁布激光頭。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，其能同時(shí)對兩個(gè)布卷進(jìn)行合攏拉布，拉布工作效率高。

2、本發(fā)明拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，其設(shè)置了布料邊部理平機(jī)構(gòu)，布料邊部理平機(jī)構(gòu)通過第一電動(dòng)缸將皮帶輸送機(jī)壓在布卷上，通過皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶向布卷兩端進(jìn)行推布，可將折疊的布料邊部理平；并且皮帶輸送機(jī)對布卷的壓力被壓力傳感器檢測到，在布卷直徑變化過程中，控制器能根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力數(shù)據(jù)控制第一電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)下移，使皮帶輸送機(jī)對布卷的壓力始終穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)，從而能在整個(gè)拉布過程中保持可靠的布料邊部理平作業(yè)。

3、本發(fā)明拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，其布料端部壓緊機(jī)構(gòu)中的第二電動(dòng)缸能驅(qū)動(dòng)水平壓板上下移動(dòng)，使水平壓板能準(zhǔn)確的將布料下壓固定，同時(shí)轉(zhuǎn)角缸能驅(qū)動(dòng)水平壓布旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而能使水平壓布板能在壓布工位和放開工位之間來回轉(zhuǎn)動(dòng)，壓布作業(yè)可靠，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。

4、本發(fā)明拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，通過改變左定位塊和右定位塊的安裝位置，即可改變移動(dòng)框架沿水平直導(dǎo)軌的滑動(dòng)距離；通過第四直線電機(jī)調(diào)節(jié)第二電動(dòng)缸的位置，即可改變載布平臺上布料端部的固定位置；通過調(diào)節(jié)移動(dòng)框架的滑動(dòng)距離、以及布料端部壓緊機(jī)構(gòu)的壓布位置即可改變拉布機(jī)的拉布長度規(guī)格，從而能滿足不同布料的裁切要求，通用性好。

5、本發(fā)明拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，其能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的拉布作業(yè)，拉布作業(yè)效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中移動(dòng)框架部的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中布料端部壓緊機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為皮帶輸送機(jī)的皮帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為氣缸部的放大示意圖；

圖6為第一調(diào)偏輥組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

如圖所示，本實(shí)施例拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上設(shè)置有水平直導(dǎo)軌2，所述水平直導(dǎo)軌上設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的移動(dòng)框架3，所述機(jī)架上還設(shè)置有螺桿4和驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)5，所述螺桿與移動(dòng)框架螺紋配合；所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)；

所述水平直導(dǎo)軌上還設(shè)置有安裝位置能沿其滑動(dòng)調(diào)節(jié)的左定位塊41和右定位塊42，所述移動(dòng)框架位于左定位塊和右定位塊之間，所述左定位塊和右定位塊上分別設(shè)置有檢測移動(dòng)框架位置的接近傳感器43；本實(shí)施例中左定位塊41和右定位塊42均通過螺釘與水平直線導(dǎo)軌固定連接，松開螺釘即可沿水平直導(dǎo)軌滑動(dòng)調(diào)節(jié)器安裝位置；

所述移動(dòng)框架上設(shè)置有第一布卷軸支座6、第二布卷軸支座7、檢測第一布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第一測距傳感器組8、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第一布卷輸出布料位置的第一調(diào)偏輥組、設(shè)置在第一調(diào)偏輥組下方的第一夾送輥組9、檢測第二布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第二測距傳感器組31、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第二布卷輸出布料位置的第二調(diào)偏輥組、設(shè)置在第二調(diào)偏輥組下方的第二夾送輥組32、將第一夾送輥組和第二夾送輥組輸出布料合攏的合料輸送輥組33、布料邊部理平機(jī)構(gòu)、以及布料下壓機(jī)構(gòu)；

第一測距傳感器組和第二傳感器組均包括兩個(gè)超聲波測距傳感器；

所述機(jī)架上還設(shè)置有通過連接件34與第一布卷軸連接的第一磁粉離合器35、以及通過連接件與第二布卷軸連接的第二磁粉離合器；

所述第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組的結(jié)構(gòu)相同，第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組均包括設(shè)置在移動(dòng)框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第一直線電機(jī)36、垂直固定在第一直線電機(jī)滑座上的第二直線電機(jī)37、設(shè)置在第二直線電機(jī)滑座上的第一調(diào)偏夾輥38、設(shè)置在移動(dòng)框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第三直線電機(jī)39、以及設(shè)置在第三直線電機(jī)滑座上的第二調(diào)偏夾輥40；

每個(gè)布卷對應(yīng)兩臺布料邊部理平機(jī)構(gòu)，所述布料邊部理平機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)框架頂部的L形支板10、豎直設(shè)置在L形支板上的第一電動(dòng)缸11、通過壓力傳感器12與第一電動(dòng)缸伸縮桿端部連接的吊桿13、以及連接在吊桿上的皮帶輸送機(jī)14，所述皮帶輸送機(jī)的輸送方向與布卷的軸向平行，且皮帶輸送機(jī)的皮帶壓貼在布卷頂部上，每個(gè)布卷對應(yīng)的兩臺布料邊部理平機(jī)構(gòu)相對于布卷中部對稱設(shè)置有兩臺；

所述布料下壓機(jī)構(gòu)包括垂直固定在移動(dòng)框架底部上的氣缸15、固定在氣缸活塞桿端部上的連板16、固定在連板上的L形壓布板17，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有布料張緊機(jī)構(gòu)，所述布料張緊機(jī)構(gòu)包括水平固定在氣缸缸體上的導(dǎo)向套管18、與導(dǎo)向套管滑動(dòng)配合的伸縮棒19、設(shè)置在伸縮棒端部的滾輪20、以及設(shè)置在導(dǎo)向套管內(nèi)對伸縮棒施加推力的彈簧21；

所述機(jī)架上設(shè)置有載布平臺22；

所述機(jī)架上還設(shè)置有布料端部壓緊機(jī)構(gòu)，所述布料端部壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架底部并與載布平臺平行的第四直線電機(jī)44、豎直固定設(shè)置在第四直線電機(jī)滑座上的第二電動(dòng)缸23、設(shè)置在第二電動(dòng)缸伸縮桿端部上的轉(zhuǎn)角缸24、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)角缸的轉(zhuǎn)軸端部上對載布平臺上布料端部進(jìn)行壓緊固定的水平壓板25；

本拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)還包括檢測第一磁粉離合器和第二磁粉離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的扭矩傳感器26；

本拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)還包括控制第一電動(dòng)缸、皮帶輸送機(jī)、第一調(diào)偏輥組、第二調(diào)偏輥組、第一磁粉離合器、第二磁粉離合器、電機(jī)、第四直線電機(jī)、氣缸、第二電動(dòng)缸和轉(zhuǎn)角缸的控制器27，所述接近傳感器、第一測距傳感器組、第二測距傳感器組、壓力傳感器和扭矩傳感器與控制器電連接。

本實(shí)施例拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，將通過布料端部壓緊機(jī)構(gòu)將布料端部壓緊固定在載布平臺上，再控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架沿直導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)的拉布作業(yè)，且其能同時(shí)對兩個(gè)布卷進(jìn)行合攏拉布，拉布工作效率高。

在拉布過程中，第一測距傳感器組和第二傳感器組中的兩個(gè)超聲波測距傳感器對布料邊部位置進(jìn)行檢測，當(dāng)同組中的兩個(gè)超聲波傳感器均檢測到布料邊部位置超出設(shè)定范圍時(shí)，控制器便控制調(diào)偏輥組工作進(jìn)行調(diào)偏，具體為通過第二直線電機(jī)和第三直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)調(diào)偏夾輥沿布料偏移的反方向移動(dòng)，直到布料邊部移動(dòng)至設(shè)定位置。通過調(diào)偏能使兩個(gè)布卷上的布料合攏時(shí)邊部對齊，避免兩個(gè)布卷的布料在合攏時(shí)錯(cuò)位，可保證拉布質(zhì)量。并且第一調(diào)偏夾輥的位置還可通過第一直線電機(jī)調(diào)整，從而可改變對布料的夾送力，并能適應(yīng)不同厚度布料的輸送要求。

本實(shí)施例拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，其設(shè)置了布料邊部理平機(jī)構(gòu)，布料邊部理平機(jī)構(gòu)通過第一電動(dòng)缸將皮帶輸送機(jī)壓在布卷上，通過皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶向布卷兩端進(jìn)行推布，可將折疊的布料邊部理平；并且皮帶輸送機(jī)對布卷的壓力被壓力傳感器檢測到，在布卷直徑變化過程中，控制器能根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力數(shù)據(jù)控制第一電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)下移，使皮帶輸送機(jī)對布卷的壓力始終穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)，從而能在整個(gè)拉布過程中保持可靠的布料邊部理平作業(yè)。

而且本實(shí)施例拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，其布料端部壓緊機(jī)構(gòu)中的第二電動(dòng)缸能驅(qū)動(dòng)水平壓板上下移動(dòng)，使水平壓板能準(zhǔn)確的將布料下壓固定，同時(shí)轉(zhuǎn)角缸能驅(qū)動(dòng)水平壓布旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而能使水平壓布板能在壓布工位和放開工位之間來回轉(zhuǎn)動(dòng)，壓布作業(yè)可靠，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步，本實(shí)施例拉布行程可調(diào)的雙卷拉布系統(tǒng)，通過改變左定位塊和右定位塊的安裝位置，即可改變移動(dòng)框架沿水平直導(dǎo)軌的滑動(dòng)距離；通過第四直線電機(jī)調(diào)節(jié)第二電動(dòng)缸的位置，即可改變載布平臺上布料端部的固定位置；通過調(diào)節(jié)移動(dòng)框架的滑動(dòng)距離、以及布料端部壓緊機(jī)構(gòu)的壓布位置即可改變拉布機(jī)的拉布長度規(guī)格，從而能滿足不同布料的裁切要求，通用性好。

作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述皮帶輸送機(jī)的皮帶外側(cè)面上設(shè)置有橫向齒條28，橫向齒條能提高皮帶輸送機(jī)將折疊布料理平的能力。

作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有與布料寬度方向平行的直線電機(jī)29，所述直線電機(jī)的滑塊上設(shè)置有裁布激光頭30，當(dāng)一次拉布作業(yè)結(jié)束后，可通過直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裁布激光頭沿布料寬度方向移動(dòng)，自動(dòng)將布料裁斷，拉布作業(yè)效率更高。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。