本發(fā)明涉及物流管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貨物的自動運輸揀選系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國電子商務的迅猛發(fā)展，我國的物流量逐年遞增，由于現(xiàn)階商品流量巨大，商品的存儲及準確配送面臨著巨大的挑戰(zhàn)，目前很多電商還使用人工揀選方式進行訂單的發(fā)貨，上述人工揀選的方式，不僅效率低下，而且出錯率人特別高。雖然在一些較大的電商企業(yè)中使用了電子配貨墻的方式對較多的商品進行配送，然而電子配貨墻成本高昂，電子配貨墻適合較少貨物種類的訂單進行配貨，雖然出錯率低，但當面臨貨物種類過多的訂單時，往往成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種自動運輸揀選系統(tǒng)，可針對訂種類繁多的大批量個性化訂單自動化分揀操作，確保分揀準確率和效率，并且大大降低出錯率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動運輸揀選系統(tǒng)，系統(tǒng)包括用于碼放貨物的倉庫，倉庫內(nèi)分成多個碼放區(qū)域，碼放區(qū)域存放多種商品；

系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)位于倉庫內(nèi)的各個碼放區(qū)域之間移動并用于承接轉(zhuǎn)運商品至打包區(qū)域；

系統(tǒng)還包括總控單元，總控單元接受商品訂單處理系統(tǒng)發(fā)出的訂單信息并對訂單信息進行處理，總控單元將處理后的商品訂單信息分別發(fā)送給接收終端及中控單元；

總控單元發(fā)出控制信號至轉(zhuǎn)運機構(gòu)并控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)位于倉庫內(nèi)的各商品碼放區(qū)域之間移動；

系統(tǒng)還發(fā)出商品訂單信息至倉庫的商品碼放區(qū)域內(nèi)的接收終端，接收終端接收商品訂單信號并顯示；

所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)上設置有提示單元及商品識別單元，識別單元用于掃描接收終端顯示的商品，并啟動提示單元提示動作。

本發(fā)明還存在以下特征：

識別單元掃描的商品信息至中控單元，所述中控單元接收掃描的商品信息后與中控 單元接收的商品信息進行比較，中控單元還發(fā)出控制信號與轉(zhuǎn)運機構(gòu)上plc進行通訊，并觸發(fā)提示單元提示動作。

所述總控單元接受訂單處理系統(tǒng)發(fā)出的訂單信息并對訂單信息進行處理，根據(jù)商品訂單信息規(guī)劃出轉(zhuǎn)運機構(gòu)的轉(zhuǎn)運路徑并控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)移動。

單個碼放區(qū)域內(nèi)碼放同類別的商品，每一個碼放區(qū)域碼放的商品類別各異，所述總控單元接收訂單處理系統(tǒng)發(fā)出的訂單信息并對訂單信息進行處理，根據(jù)商品訂單信息發(fā)出調(diào)度信息至接收終端并顯示。

所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括移動小車，移動小車上設置有貨架，貨架與移動小車為整體式結(jié)構(gòu)且二者一體運行，總控單元接收商品訂單處理系統(tǒng)發(fā)出的商品訂單信息發(fā)出控制信號至移動小車并控制移動小車位于倉庫內(nèi)移動。

所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括移動小車，移動小車上設置有貨架，貨架與移動小車為分體式結(jié)構(gòu)且二者可單獨運行，總控單元依據(jù)商品訂單信息生成的路徑信息發(fā)給移動小車，并使得移動小車與貨架分離，總控單元還發(fā)出控制信號至移動小車并控制移動小車位于倉庫內(nèi)移動，碼貨區(qū)域內(nèi)設置有設備，將信號發(fā)送至總控單元，總控單元發(fā)出控制信號并控制移動小車移動至該碼貨區(qū)域。

所述貨架由板和桿組合構(gòu)成的網(wǎng)格板狀結(jié)構(gòu)，貨架的每一個網(wǎng)格孔構(gòu)成一個存貨單元，貨架的每一個網(wǎng)格孔對應設置有一個分揀提示單元。

所述識別單元為條形碼、二維碼或射頻識別器，識別單元設置在貨架一側(cè)；所述提示單元為指示燈，指示燈分別設置在貨架的每一個網(wǎng)格孔的板面上。

所述移動小車包括第一、第二支撐架，所述第一、第二支撐架的長度方向平行且錯位布置，第一、第二支撐架與驅(qū)動機構(gòu)連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一、第二支撐架相向合并及相背展開移動，第一、第二支撐架上均設置有貨架。

所述移動小車還包括與導軌構(gòu)成滾動配合的移動架，所述第一、第二支撐架滑動式設置在移動架上且滑動方向平行，驅(qū)動機構(gòu)包括電機，電機驅(qū)動同步帶正反轉(zhuǎn)，同步帶上設置有連接器分別與第一、第二支撐架連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備的技術(shù)效果為：

系統(tǒng)中的倉庫被分割成多個用于存儲商品的碼放區(qū)域，從而初步對商品進行分類歸置，每一個碼放區(qū)域內(nèi)可配備一個分揀人員對該區(qū)域內(nèi)的商品進行管理揀貨操作，然后通過總控單元發(fā)出控制信號控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)移動，并移動至相應的碼放區(qū)域內(nèi)，系統(tǒng)還 發(fā)出商品信號至碼放區(qū)域內(nèi)的接收終端，接收終端顯示商品信息后，該區(qū)域內(nèi)的分揀人員將待打包的商品通過與轉(zhuǎn)運機構(gòu)上設置的識別單元進行掃描，掃描完畢后，轉(zhuǎn)運機構(gòu)上的提示單元啟動，從而將該商品放置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)上，該區(qū)域內(nèi)的商品轉(zhuǎn)運完畢后，轉(zhuǎn)運機構(gòu)繼續(xù)下一區(qū)域內(nèi)的商品的轉(zhuǎn)運。上述的分揀系統(tǒng)，可針對商品種類繁多、出貨量大的訂單進行分揀操作，而且可自動實施對商品位置的識別，最大程度上解決全人工分揀帶來的弊端。

附圖說明

圖1是倉庫的俯視圖；

圖2是本發(fā)明的信號傳輸邏輯框圖；

圖3是轉(zhuǎn)運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是轉(zhuǎn)運機構(gòu)的貨架處在打開時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4另一種視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖6，本發(fā)明作進一步地說明：

一種自動運輸揀選系統(tǒng)，系統(tǒng)包括用于碼放貨物的倉庫10，倉庫10內(nèi)分成多個碼放區(qū)域11，碼放區(qū)域11存放多種商品；

系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)運機構(gòu)30，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)30位于倉庫10內(nèi)的各個碼放區(qū)域11之間移動并用于承接轉(zhuǎn)運商品至打包區(qū)域；

系統(tǒng)還包括總控單元50，總控單元50接受商品訂單處理系統(tǒng)60發(fā)出的訂單信息并對訂單信息進行處理，總控單元50將處理后的商品訂單信息分別發(fā)送給接收終端40及中控單元20；

總控單元50發(fā)出控制信號至轉(zhuǎn)運機構(gòu)30并控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)30位于倉庫10內(nèi)的各商品碼放區(qū)域11之間移動；

系統(tǒng)還發(fā)出商品訂單信息至倉庫10的商品碼放區(qū)域11內(nèi)的接收終端40，接收終端40接收商品訂單信號并顯示；

所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)30上設置有提示單元31及商品識別單元32，識別單元32用于掃描接收終端40顯示的商品，并啟動提示單元31提示動作。

摒棄現(xiàn)有技術(shù)中人工分揀帶來的弊端，以及利用電子配送墻成本較高且效率不高的 問題，本發(fā)明在存儲商品的倉庫10內(nèi)預先進行分類處理，在該碼放區(qū)域11內(nèi)配一名分揀人員，專門用來對該碼放區(qū)域11內(nèi)的商品進行碼放及分揀工作，總控單元50接收的商品訂單信號，對商品訂單信號進行分析，根據(jù)訂單信息發(fā)出控制信號控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)30移動，并移動至相應的碼放區(qū)域11內(nèi)，總控單元50還發(fā)出待分揀商品信號至碼放區(qū)域11內(nèi)的接收終端40，接收終端40顯示商品信息后，該區(qū)域內(nèi)的分揀人員將待分揀的商品通過與轉(zhuǎn)運機構(gòu)30上設置的識別單元32進行掃描，掃描完畢后，轉(zhuǎn)運機構(gòu)30上的提示單元31啟動，從而將該商品放置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)30上，該區(qū)域內(nèi)的商品轉(zhuǎn)運完畢后，轉(zhuǎn)運機構(gòu)30繼續(xù)下一碼放區(qū)域11內(nèi)的商品的轉(zhuǎn)運。該分揀系統(tǒng)可通過中控單元20與轉(zhuǎn)運機構(gòu)30的協(xié)作，規(guī)劃出轉(zhuǎn)運機構(gòu)30的最為合理的行走路徑，從而在最短時間內(nèi)對商品進行分揀操作，該自動運輸揀選系統(tǒng)，能夠針對種類繁多且數(shù)量較大的訂單進行分揀操作，而且識別單元32和提示單元31相互協(xié)作，能夠確保商品揀選的準確性，確保分揀效率的同時，減少出錯率。上述的識別單元32識別貨物，提示單元31提示放貨，分揀人員放貨，重復以上動作，即可完成貨物分揀，該方法中，人只需重復“拿貨”-“機器識別”-“按提示放貨”機械動作，不再參與到識別貨物和判斷揀什么貨物放到所需訂單中來。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，系統(tǒng)還包括總控單元50，所述總控單元50接受商品訂單處理系統(tǒng)60發(fā)出的訂單信息并對訂單信息進行處理，總控單元50將處理后的商品訂單信息分別發(fā)送給接收終端40及中控單元20，該出的商品訂單處理系統(tǒng)60接收客戶由移動終端或者是pc上下的訂單信息，該信息量十分龐大，商品訂單處理系統(tǒng)60將上述訂單數(shù)據(jù)發(fā)送非總控單元50，總控單元50接收商品訂單處理系統(tǒng)60的信息后進行分析，將有關(guān)訂單的信息分揀出來，總控單元50對訂單信息處理后，將信息發(fā)送至碼放區(qū)域11內(nèi)的接收終端40，接收終端40將信號顯示出來，每個碼放區(qū)域11內(nèi)的分揀人員根據(jù)接收終端40的貨物信號，對該區(qū)域內(nèi)的商品進行分揀。

識別單元32掃描的商品信息至中控單元20，所述中控單元20接收掃描的商品信息后與中控單元20接收的商品信息進行比較，中控單元20還發(fā)出控制信號與轉(zhuǎn)運機構(gòu)30上plc的ip地址進行關(guān)聯(lián)，并觸發(fā)提示單元31提示動作。中控單元20已經(jīng)從總控單元50接收到了訂單信息，并將訂單信息與轉(zhuǎn)運機構(gòu)30上的plc進行通訊，中控單元20發(fā)出商品訂單信號至碼放區(qū)域11內(nèi)的接收終端40，接收終端40顯示商品后，該碼放區(qū)域11內(nèi)的分揀人員將商品與識別單元32進行識別，識別單元32識別的信號傳輸 至中控單元20，中控單元20接收的商品信號與之接收的訂單信號進行比對，從而中控單元20發(fā)出信號至轉(zhuǎn)運機構(gòu)30上的plc的ip地址進行通訊地址關(guān)聯(lián)，并觸發(fā)提示單元31提示動作，確定轉(zhuǎn)運機構(gòu)30上的存貨區(qū)域位置，從而確保商品的分揀正確率。轉(zhuǎn)運機構(gòu)30實時向總控單元50反饋信息，總控單元50對反饋的位置、應答等信息進行處理，從而決定轉(zhuǎn)運機構(gòu)30如何移動。

為方便對商品進行管理，對倉庫10內(nèi)的貨架或其上貨格進行編號，入庫前對編號進行掃碼，商品訂單處理系統(tǒng)60中就會包含有每種貨物所在貨架的位置信息等，揀貨人員按接收終端40的信息提示，可以做到精準高效揀貨。劃分了碼放區(qū)域11后，大大減少了人員在倉庫中移動距離，降低了勞動強度和提高了揀貨速度。

由于訂單信息中可能存在某一個區(qū)域內(nèi)的商品較為集中的情況，導致該集中區(qū)域的分揀人員較為繁忙，所述總控單元50接收訂單處理系統(tǒng)60發(fā)出的訂單信息并對訂單信息進行處理，根據(jù)商品訂單信息發(fā)出調(diào)度信息至接收終端40并顯示?？偪貑卧?0根據(jù)訂單處理系統(tǒng)60發(fā)出的訂單信息進行分析，如若商品所在區(qū)域較為集中，就發(fā)出調(diào)度信息至碼放區(qū)域11的接收終端40，通知貨物量較少的人員過來幫助貨物量較多區(qū)域的人員，從而完成協(xié)作工作。

作為本發(fā)明的實施例一，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)30包括移動小車33，移動小車33上設置有貨架34，貨架34與移動小車33為整體式結(jié)構(gòu)，總控單元50接收商品訂單處理系統(tǒng)60發(fā)出的商品訂單信息發(fā)出控制信號至移動小車33并控制移動小車33位于倉庫10內(nèi)移動。整體式的轉(zhuǎn)運機構(gòu)30是將揀選系統(tǒng)(對應的貨架34)及行走功能(對應的移動小車33及其控制系統(tǒng)，二者融為一體。這種方式適合專業(yè)工種的運輸和揀選任務，從而提高工作效率。

作為本發(fā)明的實施二，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)30包括移動小車33，移動小車33上設置有貨架34，貨架34與移動小車33為分體式結(jié)構(gòu)且二者可單獨運行，總控單元50依據(jù)商品訂單信息生成的路徑信息發(fā)給移動小車33，并使得移動小車33與貨架34分離，總控單元50還發(fā)出控制信號至移動小車33并控制移動小車33位于倉庫10內(nèi)移動，碼貨區(qū)域11內(nèi)設置有設備還發(fā)出信號至總控單元50，總控單元50發(fā)出控制信號并控制移動小車33移動至該碼貨區(qū)域11。上述分體式的轉(zhuǎn)運機構(gòu)30適合需要對移動小車33統(tǒng)籌管理調(diào)度的情況，延長移動小車33的工作時間，或需要貨架34在碼貨區(qū)域11停留時間較長，提高整個系統(tǒng)運行效率，從而降低設備成本，總控單元50根據(jù)訂單信息合 理的控制移動小車33與貨架34的分離動作，使得移動小車33得到充分的利用，當位于貨架34的貨物碼放完畢后，需要移動小車33移動至該碼貨區(qū)域11將貨架34轉(zhuǎn)運走時，位于該碼貨區(qū)域11內(nèi)的分揀人員發(fā)出指令給總控單元50，總控單元50發(fā)出控制信號，將位于倉庫10內(nèi)其他區(qū)域移動的移動小車33轉(zhuǎn)運至該碼貨區(qū)域11內(nèi)?？偪貑卧?0接收的確認信息的方式可通過接收終端40，或者是手持式pad，或者是在移動小車33的停靠區(qū)域內(nèi)設置按鈕即可。

進一步地，所述貨架34由板和桿組合構(gòu)成的網(wǎng)格板狀結(jié)構(gòu)，貨架34的每一個網(wǎng)格孔構(gòu)成一個存貨單元，貨架34的每一個網(wǎng)格孔對應設置有一個分揀提示單元31。上述的貨架34不限于上述網(wǎng)格板狀的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)實際的分揀及操作需要，設置合適的貨架34形狀，以便于裝載及裝載量大為設計準則，每一個網(wǎng)格孔均分揀提示單元31，當揀貨人員將上平進行掃描后，中控單元20發(fā)出的指令至轉(zhuǎn)運機構(gòu)30的上的plc，從而使得分揀提示單元31啟動，進而判斷該商品的具體放置在哪一個網(wǎng)格孔內(nèi)，進而確保多種商品的分揀準確度。

為方便移動小車33的移動，所述移動小車33沿著倉庫10的地面設置的軌道12移動，移動小車33沿著軌道12移動方向的兩側(cè)分別設置碼放區(qū)域11，每一個商品碼放區(qū)域11鄰近的軌道12的區(qū)域設置成停靠點111供移動小車33?？浚诿恳粋€碼放區(qū)域11位置處設置一個?？奎c111，當總控單元50發(fā)出接收到訂信號時，對訂單信號進行處理，從而規(guī)劃出移動小車33的移動路徑，當移動小車移動至含有訂單的商品所在的碼放區(qū)域11位置處時，移動小車33進入該碼放區(qū)域11的?？奎c位置處并停下，操作人根據(jù)接收終端40顯示的商品進行揀貨操作。

具體地，所述識別單元32為條形碼、二維碼或射頻識別器，識別單元32設置在貨架34一側(cè)。方便分揀人員對商品進行掃碼操作。

為方便分揀人員識別，所述提示單元31為指示燈，指示燈分別設置在貨架34的每一個網(wǎng)格孔的板面上。當分揀人員對商品進行掃描后，指示燈亮起時，將該商品放置在該亮起指示燈所在的網(wǎng)格孔內(nèi)，如若指示燈沒有亮起，則說明分揀人員拿錯了商品，這樣就能避免出錯。

結(jié)合圖1，由于揀選的過程中，批處理訂單量比較大時，單個的貨架34難以滿足需求，因此所述移動小車33包括第一、第二支撐架331、332，所述第一、第二支撐架331、332的長度方向平行且錯位布置，第一、第二支撐架331、332與驅(qū)動機構(gòu)連接， 驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一、第二支撐架331、332相向合并及相背展開移動，第一、第二支撐架331、332上均設置有貨架34?？紤]到多排貨格單元不便于取放商品貨物，對于上述兩排貨架34，在驅(qū)動機構(gòu)動作下，所述第一、第二支撐架331、332相背并呈現(xiàn)錯開的姿態(tài)，從而使得第一、第二支撐架331、332上的兩個貨架34的網(wǎng)孔格朝向分揀人員，十分便于分揀人員的取放商品的操作，而且能夠提高裝載效率。

具體地，結(jié)合圖6所示，所述移動小車33還包括與導軌12構(gòu)成滾動配合的移動架333，所述第一、第二支撐架331、332滑動式設置在移動架333上且滑動方向平行，驅(qū)動機構(gòu)包括電機334，電機334驅(qū)動同步帶335正反轉(zhuǎn)，同步帶335上設置有連接器336分別與第一、第二支撐架331、332連接。電機334轉(zhuǎn)動的過程中，使得所述第一、第二支撐架331、332相向或相背滑動，當移動小車33移動至?？奎c111并停止下來時，第一、第二支撐架331、332相背滑動，從而使得兩貨架34展開，當移動小車33在軌道12上移動的過程中，電機334驅(qū)動第一、第二支撐架331、332相向移動并收攏，從而不會減少貨架34占用的橫向空間。

所述軌道12為磁性軌，所述移動小車33上設置有磁導航傳感器337，移動小車33上設置的plc與磁導航傳感器337連接且控制移動小車33位于軌道12上移動，在磁導航傳感器337的指引下，移動小車33就能在磁性軌道12上移動，并實現(xiàn)自導航的移動功能，提高整個分揀系統(tǒng)的自動化水平。

結(jié)合圖1所示，倉庫10內(nèi)用于碼貨的貨柜整齊排列，每一個貨柜區(qū)域設置一個?？奎c111，?？奎c111的數(shù)量依據(jù)貨架數(shù)量而定，整個倉庫10內(nèi)包含n種商品，在倉庫10的中間位置鋪設磁性導軌12，該轉(zhuǎn)運機構(gòu)30位于磁性導軌12上，通過中控單元20或者是總控單元50來控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)30的轉(zhuǎn)運，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)運機構(gòu)30的自動移動；

依照總控單元50接收的訂單信息，所述的訂單信息中會出現(xiàn)無數(shù)種可能性，這樣總控單元50通過訂單信息進行分析，合理的布置轉(zhuǎn)運機構(gòu)30的移動路徑，確保轉(zhuǎn)運機構(gòu)30少走冤枉路，提高轉(zhuǎn)運的效率。

本發(fā)明的自動運輸揀選系統(tǒng)，不僅分揀精度高，而且還能根據(jù)訂單信息，實現(xiàn)轉(zhuǎn)運機構(gòu)30的自動化導航運行，可針對商品種類多且數(shù)量龐大的訂單進行準確且快速的分揀操作。