專利名稱：一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流揀選領(lǐng)域，尤其涉及一種利用光束信號(hào)和無線通訊技術(shù)輔助工人進(jìn)行揀選的光線指弓I輔助揀選系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國物流目前仍舊處于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)模式，大多數(shù)物流中心使用傳統(tǒng)的訂單人工揀選進(jìn)行揀貨，揀貨作業(yè)直接相關(guān)人員占整個(gè)物流中心的一般以上。然而人工揀選作業(yè)差錯(cuò)率高達(dá)千分之三。隨著自動(dòng)化與半自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，各種揀選設(shè)備應(yīng)育而生，有自動(dòng)化的分揀機(jī)、各類的揀選輔助設(shè)備。自動(dòng)化分揀設(shè)備目前在我國有一定的應(yīng)用，但是自動(dòng)化設(shè)備價(jià)格較高，只能在有限的領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。人工輔助分揀是另一種手段，例如電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)(DAS)，是一種較為先進(jìn)的輔助揀貨系統(tǒng)，其利用安裝于揀貨區(qū)貨架每個(gè)儲(chǔ)位上的信號(hào)燈提高揀貨效率，并在每個(gè)電子標(biāo)簽上配置顯示設(shè)備，用來顯示商品存放位置和揀選數(shù)量。例如申請?zhí)?專利號(hào):201120016405，公開了一種特殊包裝卷煙電子標(biāo)簽揀選線系統(tǒng)，包括機(jī)架、輸送帶和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括電子標(biāo)簽來料架和控制系統(tǒng)，所述輸送帶沿輸送方向依次分為三段，分別為輸送段、打碼段和包裝段，所述電子標(biāo)簽來料架置于所述輸送段上方，所述電子標(biāo)簽來料架上設(shè)置若干用于存放貨物的方框格，且每個(gè)方框格上設(shè)有顯示設(shè)備，所述顯示設(shè)備與所述控制系統(tǒng)相連，并由所述控制系統(tǒng)控制并顯示貨物信息；所述打碼段旁還設(shè)有用于給貨物打碼的打碼機(jī)。本裝置是一種用于用于特殊條盒狀物品在物流分揀輸送行業(yè)中進(jìn)行打碼包裝的半自動(dòng)輸送系統(tǒng)裝置，可降低人工分揀時(shí)品種數(shù)量出現(xiàn)的差錯(cuò)、勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率；而且可以與常規(guī)煙同時(shí)分揀，配送線路之間不會(huì)相互影響。但是此類方法需要在每一個(gè)儲(chǔ)位上放置一個(gè)帶有通訊和選擇功能的電子標(biāo)簽，此外需要在貨架上進(jìn)行大量的布線工作，價(jià)格較高，工程復(fù)雜，維護(hù)要求高。
·[0005]綜上可見，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)公開的方法中沒有一種能夠?qū)崿F(xiàn)省去每個(gè)貨格上所有電子標(biāo)簽，無需布線、成本低廉的系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容為了解決傳統(tǒng)電子標(biāo)簽輔助揀選工程實(shí)施量大，成本較高的問題，本實(shí)用新型提供一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)，所述光線指引輔助揀選系統(tǒng)包括中心控制單元、方向控制單元、光指引單元、以及揀選手持單元，其中:所述中心控制單元分別與所述方向控制單元、所述光指引單元以及所述揀選手持單元耦接，用于存儲(chǔ)貨物位置信息，并對訂單中的貨物取出順序進(jìn)行排序，同時(shí)與揀選手持單元進(jìn)行信息互傳；所述方向控制單元分別與所述中心控制單元和所述光指引單元耦接，用于接收所述中心控制單元發(fā)出的位置指令，并向所述光指引單元發(fā)送所述位置指令；所述光指引單元與所述方向控制單元耦接，用于發(fā)射光線，并由所述方向控制單元控制將光線投射到所述位置指令指示的位置；所述揀選手持單元與所述中心控制單元耦接，用于向所述中心控制單元發(fā)送反饋信息。[0007]所述中心控制單元包括:服務(wù)器，用于處理和存儲(chǔ)信息；顯示器，與所述服務(wù)器相連接，用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息；第一通訊裝置，與所述服務(wù)器相連接，用以傳輸信息。所述方向控制單元包括:控制器，用于將所述中心控制單元發(fā)送的位置指令解析為電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)；光指引單元固定裝置，用以固定光指引單元；第一轉(zhuǎn)向電機(jī)，用于根據(jù)所述控制器解析的控制信號(hào)帶動(dòng)所述光指引單元固定裝置在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)；第二轉(zhuǎn)向電機(jī)，用于根據(jù)所述控制器解析的控制信號(hào)帶動(dòng)所述光指弓I單元固定裝置在豎直方向上進(jìn)行移運(yùn)動(dòng)。所述光指引單元包括:光源，用于產(chǎn)生光線；光線控制器，用于將光線轉(zhuǎn)化為能投影出不同符號(hào)的平行光；散熱裝置，用于降低整個(gè)光指引單元工作溫度。所述的揀選手持單元包括:輸入設(shè)備，用于輸入反饋信息；輸出設(shè)備，用于顯示信息；第二通訊裝置，用于與所述中心控制單元的第一通訊裝置進(jìn)行通訊，接收所述中心控制單元發(fā)送的信息并向所述中心控制單元發(fā)送所述反饋信息；處理器，用于處理揀選手持單元產(chǎn)生輸入的反饋信息，并解析所述第二通訊裝置接收的所述中心控制單元發(fā)送的信息。所述光指引單元還與所述中心控制單元耦接，用于接收所述中心控制單元發(fā)出的符號(hào)指令，并根據(jù)所述符合指令生成能夠投影出特定符號(hào)的光線。在一優(yōu)選實(shí)施例中，還包括:顯示增強(qiáng)單元，設(shè)置在貨物存放位置，用于增強(qiáng)所述光指弓I單元投射光線的顯示亮度。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種使用光源投射可變符號(hào)至儲(chǔ)位旁，并利用無線確認(rèn)手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入技術(shù)的系統(tǒng)，引導(dǎo)工人揀貨并利用手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入，具有低成本、快速指引、無差錯(cuò)揀選等特點(diǎn)。


為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中心控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例方向控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例光指引單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例揀選手持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型另一實(shí)施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型另一實(shí)施例顯示增強(qiáng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0023]實(shí)施例一本實(shí)用新型實(shí)施例為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供一種使用光源投射光線至儲(chǔ)位旁，指引工人揀選貨物，并利用無線確認(rèn)手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入技術(shù)的系統(tǒng)，具有低成本、快速指引、無差錯(cuò)揀選等特點(diǎn)，具體技術(shù)方案如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:中心控制單元101、方向控制單元102、光指引單元103、揀選手持單元104，其中:中心控制單元101分別與方向控制單元102、光指引單元103以及揀選手持單元104耦接，中心控制單元101用于存儲(chǔ)貨物位置信息，并對訂單中的貨物取出順序進(jìn)行排序，同時(shí)與揀選手持單元104進(jìn)行信息互傳；方向控制單元102分別與中心控制單元101和光指引單元103耦接，接收中心控制單元101發(fā)出的位置指令，并向光指引單元103發(fā)送位置指令；光指引單元103與方向控制單元102耦接，用于發(fā)射光線，并由方向控制單元102控制將光線投射到位置指令指示的位置；揀選手持單元104與中心控制單元101耦接，用于向中心控制單元101發(fā)送反饋信息。可選的，如圖2所示，為中心控制單元101的結(jié)構(gòu)示意圖，中心控制單元101包括:服務(wù)器201、顯示設(shè)備202、第一通訊裝置203。服務(wù)器201用來處理和存儲(chǔ)中心控制單元101的相關(guān)信息，顯示器202用以顯示整體系統(tǒng)狀態(tài)信息，第一通訊裝置203是中心控制單元101與方向控制單元102、光指引單元103、揀選手持單元104進(jìn)行信息傳輸?shù)难b置，其中第一通訊裝置203可為wif1、藍(lán)牙或zigbee等無線通訊模塊?？蛇x的，如圖3所示，為方向控制單元102的結(jié)構(gòu)示意圖，方向控制單元102包括:控制器301、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)302、`第二轉(zhuǎn)向電機(jī)303、光指引單元固定裝置304，其中第一轉(zhuǎn)向電機(jī)302負(fù)責(zé)帶動(dòng)光指引單元固定裝置304在水平方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)向電機(jī)303負(fù)責(zé)帶動(dòng)光指引單元固定裝置304在垂直方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；光指引單元固定裝置304用以固定光指引單元103，可為塑料或鋁制；控制器301，可為微型處理器，用以解析中心控制單元101發(fā)送的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信號(hào)解析為電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)?？蛇x的，如圖4所示，為光指引單元103的結(jié)構(gòu)示意圖，光指引單元103包括:光源401、光線控制器402、散熱裝置403。光源401用來產(chǎn)生光線，可采用固體激光器，使用氪燈及晶體棒產(chǎn)生激光束，通過變頻，形成可見的不同顏色的光；光線控制器402為可選器件，根據(jù)實(shí)際工作需要裝配，可將光線轉(zhuǎn)化為能投影出不同符號(hào)和/或文字，并向一個(gè)方向投射的直線光，可采用可控振鏡，利用可控制振鏡光線發(fā)生高速偏轉(zhuǎn)，從而形成文字?jǐn)?shù)字等不同符號(hào)，散熱裝置403用來降低整個(gè)光指引單元工作溫度，以延長使用壽命，可采用散熱風(fēng)扇?？蛇x的,如圖5所示,為揀選手持單元104的結(jié)構(gòu)示意圖，揀選手持單元104包括:輸入設(shè)備501、處理器502、第二通訊裝置503、顯示設(shè)備504。其中輸入設(shè)備501用來讓工人選擇發(fā)送的相關(guān)信息；處理器502用來處理輸入設(shè)備501產(chǎn)生的輸入設(shè)備數(shù)據(jù)，并解析通訊裝置接收的相關(guān)數(shù)據(jù)；第二通訊裝置503，用來與中心控制單元101中的第一通訊裝置203進(jìn)行通訊，接收和發(fā)送信息；顯示設(shè)備504用來顯示中心控制單元101發(fā)送的信息。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施例中，如圖6所示，是本實(shí)用新型另一實(shí)施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，該光線指引輔助揀選系統(tǒng)包括:中心控制單元101、方向控制單元102、光指引單元103、揀選手持單元104，這與前一實(shí)施例相同，另外還包括顯示增強(qiáng)單元105，所述顯示增加單元105為多個(gè)，設(shè)置在貨物存放位置，當(dāng)光指引單元103將光線投射到顯示增強(qiáng)單元105時(shí)，用于增強(qiáng)光線的顯示亮度，使其更加顯眼?？蛇x的，如同7所示，為顯示增強(qiáng)單元105的結(jié)構(gòu)示意圖，顯示增強(qiáng)單元105包括:顯示底板701、光線反射涂層702。其中顯示底板701作用為承載光線反射涂層702，可為塑料或鋁制；光線反射涂層702用來對減少光指引單元103投射出光線的漫反射，使工人能夠更清晰的看見帶有投影出的符號(hào)，可為玻珠，灰玻珠，玻纖，熒光，白塑，灰塑，金屬幕，白彈性，灰彈性，PET幕面等。本實(shí)用新型實(shí)施例的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，可將光線投射至貨物儲(chǔ)位旁，并利用無線確認(rèn)手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入技術(shù)的系統(tǒng)，光線還可以顯示出不同的符號(hào)和/或文字，引導(dǎo)工人揀貨并利用手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入，具有低成本、快速指引、無差錯(cuò)揀選等優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本實(shí)用新型實(shí)施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本實(shí)用新型實(shí)施例保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號(hào)處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或 上述任何組合的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以通過計(jì)算裝置的組合來實(shí)現(xiàn)，例如數(shù)字信號(hào)處理器和微處理器，多個(gè)微處理器，一個(gè)或多個(gè)微處理器聯(lián)合一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器核，或任何其它類似的配置來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲(chǔ)于RAM存儲(chǔ)器、閃存、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲(chǔ)媒介中。示例性地，存儲(chǔ)媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲(chǔ)媒介中讀取信息，并可以向存儲(chǔ)媒介存寫信息?？蛇x地，存儲(chǔ)媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲(chǔ)媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲(chǔ)媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。在一個(gè)或多個(gè)示例性的設(shè)計(jì)中，本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，這些功能可以存儲(chǔ)與電腦可讀的媒介上，或以一個(gè)或多個(gè)指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲(chǔ)媒介和便于使得讓電腦程序從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲(chǔ)媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或其它任何可以用于承載或存儲(chǔ)以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程資源通過一個(gè)同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话ㄔ谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍(lán)光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進(jìn)行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包括在電腦可讀媒介中。以上所述的具體實(shí)施方式
，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述光線指引輔助揀選系統(tǒng)包括中心控制單元、方向控制單元、光指引單元、以及揀選手持單元，其中: 所述中心控制單元分別與所述方向控制單元、所述光指引單元以及所述揀選手持單元耦接，用于存儲(chǔ)貨物位置信息，并對訂單中的貨物取出順序進(jìn)行排序，同時(shí)與揀選手持單元進(jìn)行信息互傳； 所述方向控制單元分別與所述中心控制單元和所述光指引單元耦接，用于接收所述中心控制單元發(fā)出的位置指令，并向所述光指引單元發(fā)送所述位置指令； 所述光指引單元與所述方向控制單元耦接，用于發(fā)射光線，并由所述方向控制單元控制將光線投射到所述位置指令指示的位置； 所述揀選手持單元與所述中心控制單元耦接，用于向所述中心控制單元發(fā)送反饋信肩、O
2.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述中心控制單元包括: 服務(wù)器，用于處理和存儲(chǔ)信息； 顯示器，與所述服務(wù)器相連接，用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息； 第一通訊裝置，與所述服務(wù)器相連接，用以傳輸信息。
3.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制單元包括: 控制器，用于將所述中心控制單元發(fā)送的位置指令解析為電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)； 光指引單元固定裝置，用以固定光指引單元； 第一轉(zhuǎn)向電機(jī)，用于 根據(jù)所述控制器解析的控制信號(hào)帶動(dòng)所述光指引單元固定裝置在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)； 第二轉(zhuǎn)向電機(jī)，用于根據(jù)所述控制器解析的控制信號(hào)帶動(dòng)所述光指引單元固定裝置在豎直方向上進(jìn)行移運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述光指引單元包括: 光源，用于產(chǎn)生光線； 光線控制器，用于將光線轉(zhuǎn)化為能投影出不同符號(hào)的平行光； 散熱裝置，用于降低整個(gè)光指弓I單元工作溫度。
5.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，所述的揀選手持單元包括: 輸入設(shè)備，用于輸入反饋信息； 輸出設(shè)備，用于顯不信息； 第二通訊裝置，用于與所述中心控制單元的第一通訊裝置進(jìn)行通訊，接收所述中心控制單元發(fā)送的信息并向所述中心控制單元發(fā)送所述反饋信息； 處理器，用于處理揀選手持單元產(chǎn)生輸入的反饋信息，并解析所述第二通訊裝置接收的所述中心控制單元發(fā)送的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于: 所述光指引單元還與所述中心控制單元耦接，用于接收所述中心控制單元發(fā)出的符號(hào)指令，并根據(jù)所述符合指令生成能夠投影出特定符號(hào)的光線。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 顯示增強(qiáng)單元，設(shè)置在貨物存放位置，用于增強(qiáng)所述光指引單元投射光線的顯示亮度。
專利摘要一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)，包括中心控制單元、方向控制單元、光指引單元、以及揀選手持單元，其中中心控制單元分別與方向控制單元、光指引單元以及揀選手持單元耦接，用于存儲(chǔ)貨物位置信息，并對訂單中的貨物取出順序進(jìn)行排序，同時(shí)與揀選手持單元進(jìn)行信息互傳；方向控制單元用于接收中心控制單元發(fā)出的位置指令，并向光指引單元發(fā)送位置指令；光指引單元用于發(fā)射光線，并由方向控制單元控制將光線投射到位置指令指示的位置；揀選手持單元用于向中心控制單元發(fā)送反饋信息。本實(shí)用新型使用光束投射至儲(chǔ)位旁，引導(dǎo)工人揀貨并利用手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入，具有低成本、快速指引、無差錯(cuò)揀選等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G1/137GK203127575SQ20132012319
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者陳星浩 申請人:陳星浩