專利名稱:一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及物流揀選領(lǐng)域,尤其涉及一種利用光束信號(hào)和無線通訊技術(shù)輔助工人進(jìn)行揀選的光線指弓I輔助揀選系統(tǒng)。
背景技術(shù):
我國物流目前仍舊處于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)模式,大多數(shù)物流中心使用傳統(tǒng)的訂單人工揀選進(jìn)行揀貨,揀貨作業(yè)直接相關(guān)人員占整個(gè)物流中心的一般以上。然而人工揀選作業(yè)差錯(cuò)率高達(dá)千分之三。隨著自動(dòng)化與半自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展,各種揀選設(shè)備應(yīng)育而生,有自動(dòng)化的分揀機(jī)、各類的揀選輔助設(shè)備。自動(dòng)化分揀設(shè)備目前在我國有一定的應(yīng)用,但是自動(dòng)化設(shè)備價(jià)格較高,只能在有限的領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。人工輔助分揀是另一種手段,例如電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)(DAS),是一種較為先進(jìn)的輔助揀貨系統(tǒng),其利用安裝于揀貨區(qū)貨架每個(gè)儲(chǔ)位上的信號(hào)燈提高揀貨效率,并在每個(gè)電子標(biāo)簽上配置顯示設(shè)備,用來顯示商品存放位置和揀選數(shù)量。例如申請?zhí)?專利號(hào):201120016405,公開了一種特殊包裝卷煙電子標(biāo)簽揀選線系統(tǒng),包括機(jī)架、輸送帶和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),還包括電子標(biāo)簽來料架和控制系統(tǒng),所述輸送帶沿輸送方向依次分為三段,分別為輸送段、打碼段和包裝段,所述電子標(biāo)簽來料架置于所述輸送段上方,所述電子標(biāo)簽來料架上設(shè)置若干用于存放貨物的方框格,且每個(gè)方框格上設(shè)有顯示設(shè)備,所述顯示設(shè)備與所述控制系統(tǒng)相連,并由所述控制系統(tǒng)控制并顯示貨物信息;所述打碼段旁還設(shè)有用于給貨物打碼的打碼機(jī)。本裝置是一種用于用于特殊條盒狀物品在物流分揀輸送行業(yè)中進(jìn)行打碼包裝的半自動(dòng)輸送系統(tǒng)裝置,可降低人工分揀時(shí)品種數(shù)量出現(xiàn)的差錯(cuò)、勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率;而且可以與常規(guī)煙同時(shí)分揀,配送線路之間不會(huì)相互影響。但是此類方法需要在每一個(gè)儲(chǔ)位上放置一個(gè)帶有通訊和選擇功能的電子標(biāo)簽,此外需要在貨架上進(jìn)行大量的布線工作,價(jià)格較高,工程復(fù)雜,維護(hù)要求高。
·[0005]綜上可見,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)公開的方法中沒有一種能夠?qū)崿F(xiàn)省去每個(gè)貨格上所有電子標(biāo)簽,無需布線、成本低廉的系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案。
發(fā)明內(nèi)容為了解決傳統(tǒng)電子標(biāo)簽輔助揀選工程實(shí)施量大,成本較高的問題,本實(shí)用新型提供一種光線指引輔助揀選系統(tǒng),所述光線指引輔助揀選系統(tǒng)包括中心控制單元、方向控制單元、光指引單元、以及揀選手持單元,其中:所述中心控制單元分別與所述方向控制單元、所述光指引單元以及所述揀選手持單元耦接,用于存儲(chǔ)貨物位置信息,并對訂單中的貨物取出順序進(jìn)行排序,同時(shí)與揀選手持單元進(jìn)行信息互傳;所述方向控制單元分別與所述中心控制單元和所述光指引單元耦接,用于接收所述中心控制單元發(fā)出的位置指令,并向所述光指引單元發(fā)送所述位置指令;所述光指引單元與所述方向控制單元耦接,用于發(fā)射光線,并由所述方向控制單元控制將光線投射到所述位置指令指示的位置;所述揀選手持單元與所述中心控制單元耦接,用于向所述中心控制單元發(fā)送反饋信息。[0007]所述中心控制單元包括:服務(wù)器,用于處理和存儲(chǔ)信息;顯示器,與所述服務(wù)器相連接,用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息;第一通訊裝置,與所述服務(wù)器相連接,用以傳輸信息。所述方向控制單元包括:控制器,用于將所述中心控制單元發(fā)送的位置指令解析為電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào);光指引單元固定裝置,用以固定光指引單元;第一轉(zhuǎn)向電機(jī),用于根據(jù)所述控制器解析的控制信號(hào)帶動(dòng)所述光指引單元固定裝置在水平方向上進(jìn)行移動(dòng);第二轉(zhuǎn)向電機(jī),用于根據(jù)所述控制器解析的控制信號(hào)帶動(dòng)所述光指弓I單元固定裝置在豎直方向上進(jìn)行移運(yùn)動(dòng)。所述光指引單元包括:光源,用于產(chǎn)生光線;光線控制器,用于將光線轉(zhuǎn)化為能投影出不同符號(hào)的平行光;散熱裝置,用于降低整個(gè)光指引單元工作溫度。所述的揀選手持單元包括:輸入設(shè)備,用于輸入反饋信息;輸出設(shè)備,用于顯示信息;第二通訊裝置,用于與所述中心控制單元的第一通訊裝置進(jìn)行通訊,接收所述中心控制單元發(fā)送的信息并向所述中心控制單元發(fā)送所述反饋信息;處理器,用于處理揀選手持單元產(chǎn)生輸入的反饋信息,并解析所述第二通訊裝置接收的所述中心控制單元發(fā)送的信息。所述光指引單元還與所述中心控制單元耦接,用于接收所述中心控制單元發(fā)出的符號(hào)指令,并根據(jù)所述符合指令生成能夠投影出特定符號(hào)的光線。在一優(yōu)選實(shí)施例中,還包括:顯示增強(qiáng)單元,設(shè)置在貨物存放位置,用于增強(qiáng)所述光指弓I單元投射光線的顯示亮度。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種使用光源投射可變符號(hào)至儲(chǔ)位旁,并利用無線確認(rèn)手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入技術(shù)的系統(tǒng),引導(dǎo)工人揀貨并利用手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入,具有低成本、快速指引、無差錯(cuò)揀選等特點(diǎn)。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中心控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例方向控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例光指引單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例揀選手持單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型另一實(shí)施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型另一實(shí)施例顯示增強(qiáng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0023]實(shí)施例一本實(shí)用新型實(shí)施例為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷,提供一種使用光源投射光線至儲(chǔ)位旁,指引工人揀選貨物,并利用無線確認(rèn)手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入技術(shù)的系統(tǒng),具有低成本、快速指引、無差錯(cuò)揀選等特點(diǎn),具體技術(shù)方案如圖1所示,圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,包括:中心控制單元101、方向控制單元102、光指引單元103、揀選手持單元104,其中:中心控制單元101分別與方向控制單元102、光指引單元103以及揀選手持單元104耦接,中心控制單元101用于存儲(chǔ)貨物位置信息,并對訂單中的貨物取出順序進(jìn)行排序,同時(shí)與揀選手持單元104進(jìn)行信息互傳;方向控制單元102分別與中心控制單元101和光指引單元103耦接,接收中心控制單元101發(fā)出的位置指令,并向光指引單元103發(fā)送位置指令;光指引單元103與方向控制單元102耦接,用于發(fā)射光線,并由方向控制單元102控制將光線投射到位置指令指示的位置;揀選手持單元104與中心控制單元101耦接,用于向中心控制單元101發(fā)送反饋信息。可選的,如圖2所示,為中心控制單元101的結(jié)構(gòu)示意圖,中心控制單元101包括:服務(wù)器201、顯示設(shè)備202、第一通訊裝置203。服務(wù)器201用來處理和存儲(chǔ)中心控制單元101的相關(guān)信息,顯示器202用以顯示整體系統(tǒng)狀態(tài)信息,第一通訊裝置203是中心控制單元101與方向控制單元102、光指引單元103、揀選手持單元104進(jìn)行信息傳輸?shù)难b置,其中第一通訊裝置203可為wif1、藍(lán)牙或zigbee等無線通訊模塊??蛇x的,如圖3所示,為方向控制單元102的結(jié)構(gòu)示意圖,方向控制單元102包括:控制器301、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)302、`第二轉(zhuǎn)向電機(jī)303、光指引單元固定裝置304,其中第一轉(zhuǎn)向電機(jī)302負(fù)責(zé)帶動(dòng)光指引單元固定裝置304在水平方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng);第二轉(zhuǎn)向電機(jī)303負(fù)責(zé)帶動(dòng)光指引單元固定裝置304在垂直方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng);光指引單元固定裝置304用以固定光指引單元103,可為塑料或鋁制;控制器301,可為微型處理器,用以解析中心控制單元101發(fā)送的轉(zhuǎn)動(dòng)位置信號(hào)解析為電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)??蛇x的,如圖4所示,為光指引單元103的結(jié)構(gòu)示意圖,光指引單元103包括:光源401、光線控制器402、散熱裝置403。光源401用來產(chǎn)生光線,可采用固體激光器,使用氪燈及晶體棒產(chǎn)生激光束,通過變頻,形成可見的不同顏色的光;光線控制器402為可選器件,根據(jù)實(shí)際工作需要裝配,可將光線轉(zhuǎn)化為能投影出不同符號(hào)和/或文字,并向一個(gè)方向投射的直線光,可采用可控振鏡,利用可控制振鏡光線發(fā)生高速偏轉(zhuǎn),從而形成文字?jǐn)?shù)字等不同符號(hào),散熱裝置403用來降低整個(gè)光指引單元工作溫度,以延長使用壽命,可采用散熱風(fēng)扇??蛇x的,如圖5所示,為揀選手持單元104的結(jié)構(gòu)示意圖,揀選手持單元104包括:輸入設(shè)備501、處理器502、第二通訊裝置503、顯示設(shè)備504。其中輸入設(shè)備501用來讓工人選擇發(fā)送的相關(guān)信息;處理器502用來處理輸入設(shè)備501產(chǎn)生的輸入設(shè)備數(shù)據(jù),并解析通訊裝置接收的相關(guān)數(shù)據(jù);第二通訊裝置503,用來與中心控制單元101中的第一通訊裝置203進(jìn)行通訊,接收和發(fā)送信息;顯示設(shè)備504用來顯示中心控制單元101發(fā)送的信息。在本實(shí)用新型的另一較佳實(shí)施例中,如圖6所示,是本實(shí)用新型另一實(shí)施例一種光線指引輔助揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖所示,該光線指引輔助揀選系統(tǒng)包括:中心控制單元101、方向控制單元102、光指引單元103、揀選手持單元104,這與前一實(shí)施例相同,另外還包括顯示增強(qiáng)單元105,所述顯示增加單元105為多個(gè),設(shè)置在貨物存放位置,當(dāng)光指引單元103將光線投射到顯示增強(qiáng)單元105時(shí),用于增強(qiáng)光線的顯示亮度,使其更加顯眼??蛇x的,如同7所示,為顯示增強(qiáng)單元105的結(jié)構(gòu)示意圖,顯示增強(qiáng)單元105包括:顯示底板701、光線反射涂層702。其中顯示底板701作用為承載光線反射涂層702,可為塑料或鋁制;光線反射涂層702用來對減少光指引單元103投射出光線的漫反射,使工人能夠更清晰的看見帶有投影出的符號(hào),可為玻珠,灰玻珠,玻纖,熒光,白塑,灰塑,金屬幕,白彈性,灰彈性,PET幕面等。本實(shí)用新型實(shí)施例的光線指引輔助揀選系統(tǒng),可將光線投射至貨物儲(chǔ)位旁,并利用無線確認(rèn)手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入技術(shù)的系統(tǒng),光線還可以顯示出不同的符號(hào)和/或文字,引導(dǎo)工人揀貨并利用手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入,具有低成本、快速指引、無差錯(cuò)揀選等優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本實(shí)用新型實(shí)施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用,可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能,但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本實(shí)用新型實(shí)施例保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的各種說明性的邏輯塊,或單元都可以通過通用處理器,數(shù)字信號(hào)處理器,專用集成電路(ASIC),現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其它可編程邏輯裝置,離散門或晶體管邏輯,離散硬件部件,或 上述任何組合的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器,可選地,該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以通過計(jì)算裝置的組合來實(shí)現(xiàn),例如數(shù)字信號(hào)處理器和微處理器,多個(gè)微處理器,一個(gè)或多個(gè)微處理器聯(lián)合一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器核,或任何其它類似的配置來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型實(shí)施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲(chǔ)于RAM存儲(chǔ)器、閃存、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲(chǔ)媒介中。示例性地,存儲(chǔ)媒介可以與處理器連接,以使得處理器可以從存儲(chǔ)媒介中讀取信息,并可以向存儲(chǔ)媒介存寫信息??蛇x地,存儲(chǔ)媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲(chǔ)媒介可以設(shè)置于ASIC中,ASIC可以設(shè)置于用戶終端中??蛇x地,處理器和存儲(chǔ)媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。在一個(gè)或多個(gè)示例性的設(shè)計(jì)中,本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn),這些功能可以存儲(chǔ)與電腦可讀的媒介上,或以一個(gè)或多個(gè)指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲(chǔ)媒介和便于使得讓電腦程序從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲(chǔ)媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如,這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁性存儲(chǔ)裝置,或其它任何可以用于承載或存儲(chǔ)以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外,任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介,例如,如果軟件是從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程資源通過一個(gè)同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话ㄔ谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍(lán)光光盤,磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù),而碟片通常以激光進(jìn)行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包括在電腦可讀媒介中。以上所述的具體實(shí)施方式
,對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
而已,并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包 括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種光線指引輔助揀選系統(tǒng),其特征在于,所述光線指引輔助揀選系統(tǒng)包括中心控制單元、方向控制單元、光指引單元、以及揀選手持單元,其中: 所述中心控制單元分別與所述方向控制單元、所述光指引單元以及所述揀選手持單元耦接,用于存儲(chǔ)貨物位置信息,并對訂單中的貨物取出順序進(jìn)行排序,同時(shí)與揀選手持單元進(jìn)行信息互傳; 所述方向控制單元分別與所述中心控制單元和所述光指引單元耦接,用于接收所述中心控制單元發(fā)出的位置指令,并向所述光指引單元發(fā)送所述位置指令; 所述光指引單元與所述方向控制單元耦接,用于發(fā)射光線,并由所述方向控制單元控制將光線投射到所述位置指令指示的位置; 所述揀選手持單元與所述中心控制單元耦接,用于向所述中心控制單元發(fā)送反饋信肩、O
2.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng),其特征在于,所述中心控制單元包括: 服務(wù)器,用于處理和存儲(chǔ)信息; 顯示器,與所述服務(wù)器相連接,用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息; 第一通訊裝置,與所述服務(wù)器相連接,用以傳輸信息。
3.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng),其特征在于,所述方向控制單元包括: 控制器,用于將所述中心控制單元發(fā)送的位置指令解析為電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào); 光指引單元固定裝置,用以固定光指引單元; 第一轉(zhuǎn)向電機(jī),用于 根據(jù)所述控制器解析的控制信號(hào)帶動(dòng)所述光指引單元固定裝置在水平方向上進(jìn)行移動(dòng); 第二轉(zhuǎn)向電機(jī),用于根據(jù)所述控制器解析的控制信號(hào)帶動(dòng)所述光指引單元固定裝置在豎直方向上進(jìn)行移運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng),其特征在于,所述光指引單元包括: 光源,用于產(chǎn)生光線; 光線控制器,用于將光線轉(zhuǎn)化為能投影出不同符號(hào)的平行光; 散熱裝置,用于降低整個(gè)光指弓I單元工作溫度。
5.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng),其特征在于,所述的揀選手持單元包括: 輸入設(shè)備,用于輸入反饋信息; 輸出設(shè)備,用于顯不信息; 第二通訊裝置,用于與所述中心控制單元的第一通訊裝置進(jìn)行通訊,接收所述中心控制單元發(fā)送的信息并向所述中心控制單元發(fā)送所述反饋信息; 處理器,用于處理揀選手持單元產(chǎn)生輸入的反饋信息,并解析所述第二通訊裝置接收的所述中心控制單元發(fā)送的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng),其特征在于: 所述光指引單元還與所述中心控制單元耦接,用于接收所述中心控制單元發(fā)出的符號(hào)指令,并根據(jù)所述符合指令生成能夠投影出特定符號(hào)的光線。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的光線指引輔助揀選系統(tǒng),其特征在于,還包括: 顯示增強(qiáng)單元,設(shè)置在貨物存放位置,用于增強(qiáng)所述光指引單元投射光線的顯示亮度。
專利摘要一種光線指引輔助揀選系統(tǒng),包括中心控制單元、方向控制單元、光指引單元、以及揀選手持單元,其中中心控制單元分別與方向控制單元、光指引單元以及揀選手持單元耦接,用于存儲(chǔ)貨物位置信息,并對訂單中的貨物取出順序進(jìn)行排序,同時(shí)與揀選手持單元進(jìn)行信息互傳;方向控制單元用于接收中心控制單元發(fā)出的位置指令,并向光指引單元發(fā)送位置指令;光指引單元用于發(fā)射光線,并由方向控制單元控制將光線投射到位置指令指示的位置;揀選手持單元用于向中心控制單元發(fā)送反饋信息。本實(shí)用新型使用光束投射至儲(chǔ)位旁,引導(dǎo)工人揀貨并利用手持終端實(shí)現(xiàn)確認(rèn)和信息輸入,具有低成本、快速指引、無差錯(cuò)揀選等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G1/137GK203127575SQ20132012319
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者陳星浩 申請人:陳星浩