專利名稱：多品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流倉(cāng)儲(chǔ)中貨物的揀選系統(tǒng)，特別涉及多品種多訂單高速 揀選臺(tái)系統(tǒng)。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的揀貨方法是在接收訂單資料后，首先用人工方式從普通貨架上揀 取本批次所有訂單所需要的貨物總量，再將這些貨物放在裝有電子顯示標(biāo)簽的 流利式貨架上(一種具有傾斜支承面的貨架，從后側(cè)上貨，從前側(cè)取貨，貨物 靠自重自動(dòng)由后向前移動(dòng)，每個(gè)儲(chǔ)位可按先進(jìn)先出方式存儲(chǔ)一個(gè)品種的貨物)； 由一條輸送線輸送供揀入貨物用的周轉(zhuǎn)箱至貨物倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，揀貨人員領(lǐng)取周轉(zhuǎn)箱 按流利架上的標(biāo)簽指示位置與數(shù)量進(jìn)行揀貨并放入該箱內(nèi)，人工拉著該箱沿貨 架向前走，邊走邊揀，揀貨完成后，將此箱推上出庫(kù)的輸送線，工作人員再回 頭取下一周轉(zhuǎn)箱，開(kāi)始下一次揀貨作業(yè)。上述這種揀貨方法存在的缺陷是1)需人工供貨，自動(dòng)化程度低，不能適 應(yīng)自動(dòng)輸送線系統(tǒng)或自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)，其供貨手段與現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)不相 匹配，因而與之無(wú)法有效整合；2)揀貨時(shí)人需走動(dòng)。不能真正實(shí)現(xiàn)貨到人 (Good-To-Man)，即人靜止，貨物流動(dòng)到人，勞動(dòng)強(qiáng)度大；3)工作效率低，操 作人員在同一時(shí)間只能處理一個(gè)訂單，不能實(shí)現(xiàn)多訂單處理；4)存儲(chǔ)柔性小， 貨物一旦上架，其位置在貨架中不能變化，不能根據(jù)訂單與品種的特性進(jìn)一步 優(yōu)化揀選，揀貨靈活度低。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種自動(dòng)化程度高、 揀取效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、可與各種自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)良好結(jié)合與集成的一種多 品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)，它通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)包括計(jì)算機(jī)、電子顯示標(biāo)簽、移載裝置、至少一揀選臺(tái)和分別用于供貨和 出貨的上下兩層輸送線，揀選臺(tái)置于所述輸送線的一側(cè)，其上設(shè)置上下兩層工 作臺(tái)，電子顯示標(biāo)簽安裝在工作臺(tái)上，并通過(guò)信號(hào)傳輸線與計(jì)算機(jī)連接，上下 層工作臺(tái)分別通過(guò)移載裝置與上下層輸送線傳動(dòng)連接，使物體從輸送線移送到 揀選臺(tái)，或從揀選臺(tái)移送到輸送線。所述上、下層工作臺(tái)上分別設(shè)有至少2個(gè)并列箱位的供貨緩存區(qū)和出貨緩存區(qū)，分別用于暫時(shí)存放揀出貨物的供貨箱和揀入貨物的周轉(zhuǎn)箱。所述供貨緩存區(qū)和出貨緩存區(qū)每一箱位的對(duì)應(yīng)位置上都安裝有電子顯示標(biāo) 簽和確認(rèn)鍵。所述電子顯示標(biāo)簽上設(shè)有確認(rèn)鍵、顯示屏和指示燈。所述移載裝置包括升降電機(jī)、升降軸、凸輪、水平傳動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、 水平輸送機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)鏈，凸輪安裝在升降軸上，升降電機(jī)和傳動(dòng)電機(jī)分別通過(guò) 傳動(dòng)鏈連接升降軸和水平傳動(dòng)軸，水平輸送機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)支架上，在傳動(dòng)支 架下側(cè)連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套套接在導(dǎo)柱上，傳動(dòng)支架支承在凸輪上并隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng) 半徑的變化沿導(dǎo)柱上下位移動(dòng)。所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)由輥輪和皮帶組成，若干輥輪平行置放且兩端與所述傳 動(dòng)支架鉸接， 一閉環(huán)皮帶包接所有輥輪。所述傳動(dòng)鏈?zhǔn)擎溳嗘湕l傳動(dòng)鏈。本實(shí)用新型的有意效果是可和任意相同或相似存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱為單元的自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)良好結(jié)合與集成，實(shí)現(xiàn)供貨、空箱供給、出庫(kù)自動(dòng)化處理，自動(dòng)化 程度高；同時(shí)可隨時(shí)根據(jù)訂單與品種的特性，組成最高效的揀選方式進(jìn)行揀選， 使揀選作業(yè)的效率大大提高；采用貨物流動(dòng)到人的工作方式，操作人員只是原 地的進(jìn)行揀出與揀入動(dòng)作，不需行走，不需品種確認(rèn)，工作變得簡(jiǎn)單而高效， 使揀選準(zhǔn)確率高，而勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低；每個(gè)揀貨臺(tái)系統(tǒng)自成一體，并提供自 動(dòng)輸送線接口，擴(kuò)展時(shí)只需多加揀貨臺(tái)系統(tǒng)即可，適用性與可集成性強(qiáng)；此外， 工作人員的工作只有揀貨、按鈕兩個(gè)動(dòng)作，對(duì)操作員工要求低，不需煩瑣的培 訓(xùn)即可上崗，培訓(xùn)與用工成本低。

圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是含有兩個(gè)揀選臺(tái)的本實(shí)用新型系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖2所示移載裝置的A向視圖。圖中，IO周轉(zhuǎn)箱，20供貨箱，IOO揀選臺(tái)，IOI供貨緩存區(qū)，102出貨緩存 區(qū)，200供貨輸送線，300出貨輸送線，400移載裝置，401升降電機(jī)，402升降 軸，403升降軸支架，404凸輪，405底板，406水平傳動(dòng)電機(jī)，407導(dǎo)柱，408 導(dǎo)套，409支承軸承，410升降傳動(dòng)鏈、411升降傳動(dòng)鏈輪，412升降驅(qū)動(dòng)鏈輪， 413升降鏈條，420水平傳動(dòng)鏈、421水平傳動(dòng)鏈輪，422水平驅(qū)動(dòng)鏈輪，423水 平傳動(dòng)鏈條，424水平傳動(dòng)軸，430水平輸送機(jī)構(gòu)，431輥輪、432皮帶，450傳 動(dòng)支架，500計(jì)算機(jī)，600電子顯示標(biāo)簽，601確認(rèn)鍵，602指示燈。
具體實(shí)施方式
圖1、圖2分別是含有一個(gè)和兩個(gè)揀選臺(tái)100的本實(shí)用新型的揀選系統(tǒng)，對(duì) 于規(guī)模很大的揀選臺(tái)系統(tǒng)可設(shè)置多個(gè)揀選臺(tái)。對(duì)照?qǐng)D1，在揀選臺(tái)100的一側(cè)設(shè)置有上下兩層輥式輸送線，上層輸送線200呈環(huán)狀，用于供貨，下層輸送線300呈直線狀，用于出貨。揀選臺(tái)100上設(shè) 置有上下兩層工作臺(tái)，上層工作臺(tái)上設(shè)有3個(gè)并列箱位的供貨緩存區(qū)101，用于 暫時(shí)存放揀出貨物的供貨箱，在其上方對(duì)應(yīng)于每一箱位的位置處都安裝有一電 子顯示標(biāo)簽600，其上設(shè)有確認(rèn)鍵601和指示燈602。同樣，下層工作臺(tái)上設(shè)有 對(duì)應(yīng)3個(gè)并列箱位的出貨緩存區(qū)300，用于暫時(shí)存放揀入貨物的周轉(zhuǎn)箱，在其上 方對(duì)應(yīng)于每一箱位的位置處都安裝有一電子顯示標(biāo)簽600。這些電子顯示標(biāo)簽通 過(guò)信號(hào)傳輸線與計(jì)算機(jī)500連接。上下層工作臺(tái)所分別對(duì)應(yīng)的供貨緩存區(qū)101和出貨緩存區(qū)102分別通過(guò)移 載裝置400與上下層輸送線傳動(dòng)連接。移載裝置400設(shè)置在對(duì)應(yīng)一層工作臺(tái)和 輸送線的下側(cè)，并橫跨工作臺(tái)和輸送線，請(qǐng)參見(jiàn)圖3。對(duì)照?qǐng)D3，移載裝置主要由升降電機(jī)401、升降軸402、升降軸支架403、 凸輪404、底板405、水平傳動(dòng)電機(jī)406、導(dǎo)柱407、導(dǎo)套408、支承軸承409、 水平輸送機(jī)構(gòu)430、傳動(dòng)支架450及分別由鏈輪鏈條組成的升降傳動(dòng)鏈410和水 平傳動(dòng)鏈420組成。升降電機(jī)401和升降軸支架403固定在底板405上，升降 軸402上裝有升降傳動(dòng)鏈輪411，其兩端裝有凸輪404，升降電機(jī)401的轉(zhuǎn)軸上 裝有升降驅(qū)動(dòng)鏈輪412，鏈條413則連接該兩鏈輪，使升降電機(jī)401與升降軸 402之間實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，以使升降軸402帶動(dòng)凸輪404轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)照?qǐng)D4，傳動(dòng)支架450上裝有若干平行置放的輥輪431，輥輪431的兩端 鉸接在傳動(dòng)支架上， 一閉環(huán)皮帶432包接所有輥輪形成水平輸送機(jī)構(gòu)430。固定 于底板的水平傳動(dòng)電機(jī)406通過(guò)水平傳動(dòng)鏈420傳動(dòng)連接水平輸送機(jī)構(gòu)430。水 平傳動(dòng)鏈420由連接在水平傳動(dòng)軸424上的水平傳動(dòng)鏈輪421 、連接在水平傳送 電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的水平傳動(dòng)鏈輪422和水平傳動(dòng)鏈條423組成。傳動(dòng)支架的下側(cè)四角連接有導(dǎo)套408，該導(dǎo)套套接在固定于底板上的對(duì)應(yīng)四個(gè)導(dǎo)柱407上，四個(gè)支 承軸承409連接在傳動(dòng)支架的下側(cè)，支承軸承支承在凸輪404上，這樣整個(gè)傳 動(dòng)支架450及連接在其上的水平輸送機(jī)構(gòu)430隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的變 化而作上下移動(dòng)。如傳動(dòng)支架450上移時(shí)，其上的水平輸送機(jī)構(gòu)420高于上層 輸送線200或下層輸送線300時(shí)，箱體將受到水平輸送機(jī)構(gòu)430傳輸，將其從 輸送線傳動(dòng)移送到揀選臺(tái)，或從揀選臺(tái)移送到輸送線當(dāng)上。啟動(dòng)訂單任務(wù)后，將所有訂單需要各種書(shū)籍的相關(guān)信息輸入到計(jì)算機(jī)500。 相關(guān)操作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)啟動(dòng)訂單任務(wù)，供貨輸送線200和出貨輸送線300開(kāi) 始工作，供貨箱20由倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)通過(guò)上層供貨輸送線200向供貨緩存區(qū)輸送，同時(shí) 周轉(zhuǎn)箱通過(guò)出貨輸送線300向出貨緩存區(qū)輸送。如上層供貨箱和對(duì)應(yīng)的下層周轉(zhuǎn)箱未全部到位，計(jì)算機(jī)給出指令，要求立 即補(bǔ)給，待全部補(bǔ)給到位后計(jì)算機(jī)將根據(jù)本次揀選任務(wù)的所有訂單信息給出下 一步驟中上層供貨緩存區(qū)和下層出貨緩存區(qū)對(duì)應(yīng)箱位上的供貨箱和周轉(zhuǎn)箱揀出 和揀入狀態(tài)。揀選臺(tái)上層供貨緩存區(qū)101的L箱位對(duì)應(yīng)的電子顯示標(biāo)簽103中指示燈亮， 其顯示屏顯示揀選數(shù)量8，提示從對(duì)應(yīng)該指示燈的L箱位的裝有書(shū)籍A的供貨 箱20中揀出8本書(shū)籍A。同時(shí)揀選臺(tái)下層出貨緩存區(qū)102的0箱位上方的電子 顯示標(biāo)簽103的指示燈亮顯示應(yīng)揀入的周轉(zhuǎn)箱10，操作人員按所顯示的數(shù)量從 供貨箱20中揀出8本書(shū)籍A至對(duì)應(yīng)周轉(zhuǎn)箱10中。M、 N、 P、 Q箱位上方的電 子顯示標(biāo)簽則無(wú)顯示。該次揀選操作完成后，操作人員按供貨緩存區(qū)0箱位所對(duì)應(yīng)的確認(rèn)鍵601， 計(jì)算機(jī)得到該信息后根據(jù)程序設(shè)置啟動(dòng)或不啟動(dòng)L、 0箱位上的移載裝置400， 如啟動(dòng)移載裝置，則并請(qǐng)求通過(guò)上層供貨輸送線200向上層供貨緩存區(qū)的L箱位補(bǔ)充供貨箱?；蛲ㄟ^(guò)下層送貨輸送線300向下層出貨緩存區(qū)的O箱位補(bǔ)充周 轉(zhuǎn)箱。操作人員根據(jù)電子顯示標(biāo)簽接著進(jìn)行如同上述過(guò)程的第二次揀選操作， 上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到本次所有訂單的揀選任務(wù)完成。由上層供貨緩存區(qū)移送到供貨輸送線200上的供貨箱20，其大部分情況下其內(nèi)還存有貨物(書(shū)籍)由上層供貨輸送線送至貨物倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)。如是多揀選臺(tái)系統(tǒng)(如圖2)，將根據(jù)后面揀選臺(tái)的需求情況會(huì)被輸送并移進(jìn)后面的揀選臺(tái)，以 供揀選。如移送到供貨輸送線上的供貨箱20是空箱，則由連接到下層的一條專 設(shè)輸送線輸送到周轉(zhuǎn)箱回收區(qū)。由下層出貨緩存區(qū)移送到出貨輸送線300上的 周轉(zhuǎn)箱10由下層出貨輸送線送至出貨區(qū)。
權(quán)利要求1.多品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于包括計(jì)算機(jī)、電子顯示標(biāo)簽、移載裝置、至少一揀選臺(tái)和分別用于供貨和出貨的上下兩層輸送線，揀選臺(tái)置于所述輸送線的一側(cè)，其上設(shè)置上下兩層工作臺(tái)，電子顯示標(biāo)簽安裝在工作臺(tái)上，并通過(guò)信號(hào)傳輸線與計(jì)算機(jī)連接，上下層工作臺(tái)分別通過(guò)移載裝置與上下層輸送線傳動(dòng)連接，使物體從輸送線移送到揀選臺(tái)，或從揀選臺(tái)移送到輸送線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于所述 上、下層工作臺(tái)上分別設(shè)有至少2個(gè)并列箱位的供貨緩存區(qū)和出貨緩存區(qū)，分 別用于暫時(shí)存放揀出貨物的供貨箱和揀入貨物的出貨箱。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于所述 供貨緩存區(qū)和出貨緩存區(qū)每一箱位的對(duì)應(yīng)位置上都安裝有電子顯示標(biāo)簽和確認(rèn) 鍵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于所述 電子顯示標(biāo)簽上設(shè)有確認(rèn)鍵、顯示屏和指示燈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于所述移載裝置包括升降電機(jī)、升降軸；凸輪、水平傳動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、水平輸 送機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)鏈，凸輪安裝在升降軸上，升降電機(jī)和傳動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)傳動(dòng)鏈 連接升降軸和水平傳動(dòng)軸，水平輸送機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)支架上，在傳動(dòng)支架下側(cè) 連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套套接在導(dǎo)柱上，傳動(dòng)支架支承在凸輪上并隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的 變化沿導(dǎo)柱上下位移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于所述 皮帶輸送機(jī)構(gòu)由輥輪和皮帶組成，若干輥輪平行置放且兩端與所述傳動(dòng)支架鉸 接， 一閉環(huán)皮帶包接所有輥輪。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于所述 傳動(dòng)鏈?zhǔn)擎溳嗘湕l傳動(dòng)鏈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及多品種多訂單高速揀選臺(tái)系統(tǒng)。包括計(jì)算機(jī)、電子顯示標(biāo)簽、移載裝置、至少一揀選臺(tái)和分別用于供貨和出貨的上下兩層輸送線，揀選臺(tái)置于所述輸送線的一側(cè)，其上設(shè)置上下兩層工作臺(tái)，電子顯示標(biāo)簽安裝在工作臺(tái)上，并通過(guò)信號(hào)傳輸線與計(jì)算機(jī)連接，上下層工作臺(tái)分別通過(guò)移載裝置與上下層輸送線傳動(dòng)連接，使物體從輸送線移送到揀選臺(tái)，或從揀選臺(tái)移送到輸送線。其優(yōu)點(diǎn)是可和相同或相似存儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱為單元的自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)良好結(jié)合與集成，實(shí)現(xiàn)供貨、空箱供給、出庫(kù)自動(dòng)化處理；揀選作業(yè)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低；每個(gè)揀貨臺(tái)系統(tǒng)自成一體，并提供自動(dòng)輸送線接口，擴(kuò)展時(shí)只需多加揀貨臺(tái)系統(tǒng)即可，適用性與可集成性強(qiáng)；此外，培訓(xùn)與用工成本低。
文檔編號(hào)B65G37/00GK201094952SQ20072004322
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月17日
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