化纖絲餅抓取機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及化纖生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種化纖絲餅抓取機(jī)械手，它包括機(jī)械手本體和三至五個夾爪，夾爪呈環(huán)形設(shè)置在機(jī)械手本體的外圍，且夾爪在機(jī)械手本體上可沿夾爪所形成的環(huán)形的半徑方向移動；在夾爪的頂端設(shè)置有防撞端頭，防撞端頭的頂端為斜面，斜面朝向夾爪所形成的環(huán)形的半徑方向的外側(cè)。該化纖絲餅抓取機(jī)械手，在夾爪的端部設(shè)置有防撞端頭，可有效的避免夾爪伸入紙管內(nèi)部過程中與紙管發(fā)生碰撞而造成紙管損壞的情況，從而設(shè)備使用性能更加優(yōu)越。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，提高了絲餅抓取的效率。
【專利說明】化纖絲餅抓取機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及化纖生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種化纖絲餅抓取機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域中。現(xiàn)在紡絲企業(yè)中，越來越多的使用現(xiàn)代化設(shè)備代替人工作業(yè)的模式，但在產(chǎn)品生產(chǎn)過程當(dāng)中，也出現(xiàn)了一系列新的問題，而在實現(xiàn)機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)的同時，機(jī)械手的夾爪伸入絲餅紙管的中孔內(nèi)時，由于位置發(fā)生偏差，常出現(xiàn)絲餅紙管被機(jī)械夾爪頂破的現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單的化纖絲餅抓取機(jī)械手，使用時能避免在抓取化纖絲餅過程中對紙管造成破壞的情況。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型所設(shè)計的化纖絲餅抓取機(jī)械手，它包括機(jī)械手本體和三至五個夾爪，夾爪呈環(huán)形設(shè)置在機(jī)械手本體的外圍，且夾爪在機(jī)械手本體上可沿夾爪所形成的環(huán)形的半徑方向移動；在夾爪的頂端設(shè)置有防撞端頭，防撞端頭的頂端為斜面，斜面朝向夾爪所形成的環(huán)形的半徑方向的外側(cè)。
[0005]上述技術(shù)方案，在機(jī)械手本體向前運(yùn)動將夾爪伸入紙管內(nèi)部時，能有效的避免夾爪頂住紙管的側(cè)壁對紙管造成破壞；在伸入過程中，當(dāng)夾爪與紙管發(fā)生局部沖突時，在斜面的作用下，可將夾爪壓入紙管內(nèi)部，保護(hù)紙管免受破壞。
[0006]作為優(yōu)化，在夾爪的頂端設(shè)置有內(nèi)凹圓孔，在防撞端頭與夾爪連接的端面上設(shè)置有柱狀凸起，柱狀凸起與內(nèi)凹圓孔配合固定連接。該結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)防撞端頭與夾爪的配合，簡單方便，只需將防撞端頭插入夾住內(nèi)部，操作簡單方便，裝配效率高。
[0007]作為優(yōu)化，所述的防撞端頭由軟性材料構(gòu)成。該結(jié)構(gòu)的防撞端頭為軟性材料，在發(fā)生碰撞過程中，可具有一定的緩沖，使用性能優(yōu)越，更加能防止紙管被損壞。
[0008]本實用新型所得到的化纖絲餅抓取機(jī)械手，在夾爪的端部設(shè)置有防撞端頭，可有效的避免夾爪伸入紙管內(nèi)部過程中與紙管發(fā)生碰撞而造成紙管損壞的情況，從而設(shè)備使用性能更加優(yōu)越。該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、緊湊，提高了絲餅抓取的效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0011]下面通過實施例結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0012]實施例1:
[0013]如圖1、圖2所示，本實施例描述的化纖絲餅抓取機(jī)械手，它包括機(jī)械手本體1和三個夾爪2，夾爪2呈環(huán)形設(shè)置在機(jī)械手本體1的外圍，且夾爪2在機(jī)械手本體1上可沿夾爪2所形成的環(huán)形的半徑方向移動；在夾爪2的頂端設(shè)置有防撞端頭3，防撞端頭3的頂端為斜面，斜面朝向夾爪2所形成的環(huán)形的半徑方向的外側(cè)；在夾爪2的頂端設(shè)置有內(nèi)凹圓孔，在防撞端頭3與夾爪2連接的端面上設(shè)置有柱狀凸起4，柱狀凸起4與內(nèi)凹圓孔配合固定連接；所述的防撞端頭3由軟性材料構(gòu)成。
【權(quán)利要求】
1.一種化纖絲餅抓取機(jī)械手，它包括機(jī)械手本體和三至五個夾爪，其特征是：夾爪呈環(huán)形設(shè)置在機(jī)械手本體的外圍，且夾爪在機(jī)械手本體上可沿夾爪所形成的環(huán)形的半徑方向移動；在夾爪的頂端設(shè)置有防撞端頭，防撞端頭的頂端為斜面，斜面朝向夾爪所形成的環(huán)形的半徑方向的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種化纖絲餅抓取機(jī)械手，其特征是：在夾爪的頂端設(shè)置有內(nèi)凹圓孔，在防撞端頭與夾爪連接的端面上設(shè)置有柱狀凸起，柱狀凸起與內(nèi)凹圓孔配合固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種化纖絲餅抓取機(jī)械手，其特征是：所述的防撞端頭由軟性材料構(gòu)成。
【文檔編號】B65G47/90GK204250919SQ201420727494
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】費(fèi)彬旭, 徐興國, 沈勤芳, 唐麗英, 沈國平 申請人:桐鄉(xiāng)市中辰化纖有限公司