一種輸液瓶倒瓶剔除裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輸液瓶倒瓶剔除裝置，它包括設(shè)置于機(jī)架（1）上部的輸送帶（2）、分設(shè)于輸送帶兩側(cè)的護(hù)欄、設(shè)置在機(jī)架（1）側(cè)邊的抓取裝置、光電感應(yīng)器（3）可編程邏輯控制器和數(shù)顯時間繼電器，可編程邏輯控制器與數(shù)顯時間繼電器電連接，所述的抓取裝置包括主軸（6）、驅(qū)動主軸（6）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)（7）、安裝在主軸（6）上端的轉(zhuǎn)盤（8）、安裝在轉(zhuǎn)盤（8）下表面的氣缸（9）以及氣缸（9）前端連接的吸盤（10）組成。本實用新型的有益效果是：它具有保證了生產(chǎn)線正常穩(wěn)定生產(chǎn)，減少了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)線的自動化程度，提高了生產(chǎn)效率，同時，節(jié)省了人工，降低了生產(chǎn)成本和可連續(xù)踢瓶的優(yōu)點。
【專利說明】一種輸液瓶倒瓶剔除裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及重量檢測裝置，特別是一種輸液瓶倒瓶剔除裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]瓶體輸送帶上經(jīng)常會發(fā)生瓶體傾倒的現(xiàn)象，傾倒的瓶體會導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備故障、瓶子變形破裂等現(xiàn)象，存在安全隱患，增加生產(chǎn)成本。因此，輸送線上需要專人看守，剔除傾倒的瓶體，效率低，而且浪費人力物力；采用人工剔除倒瓶，操作人員勞動強(qiáng)度大，人工成本高，增加了產(chǎn)品生產(chǎn)成本，而現(xiàn)有的自動剔除倒瓶裝置，在機(jī)架上鉸接設(shè)置有一活動護(hù)欄，活動護(hù)欄通過氣缸實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，但是由于活動護(hù)欄的在打開時，活動護(hù)欄上的瓶體將全部隨著活動護(hù)欄滾出輸送帶，而且活動護(hù)欄打開后，瓶體還不能實現(xiàn)輸送，降低了輸送效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種輸送效率高、分揀高效和自動化程度高的輸液瓶倒瓶剔除裝置。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種輸液瓶倒瓶剔除裝置，它包括設(shè)置于機(jī)架上部的輸送帶、分設(shè)于輸送帶兩側(cè)的護(hù)欄、設(shè)置在機(jī)架側(cè)邊的抓取裝置、光電感應(yīng)器，可編程邏輯控制器和數(shù)顯時間繼電器，可編程邏輯控制器與數(shù)顯時間繼電器電連接，所述的光電感應(yīng)器固設(shè)于輸送帶的一側(cè)，以輸送帶的輸送方向為前，光電感應(yīng)器位于抓取裝置的后方，所述的抓取裝置包括主軸、驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、安裝在主軸上端的轉(zhuǎn)盤、安裝在轉(zhuǎn)盤下表面的氣缸以及氣缸前端連接的吸盤組成，所述的機(jī)架側(cè)邊連接有一支撐平臺，驅(qū)動電機(jī)安裝在支撐平臺的下端，轉(zhuǎn)盤的外側(cè)壁上安裝有至少兩根固定筋，固定筋下端焊接在支撐平臺上，轉(zhuǎn)盤內(nèi)部開設(shè)有一環(huán)形滑軌，轉(zhuǎn)盤靠近中心的側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形槽，所述的環(huán)形滑軌內(nèi)至少滑動配合連接有一滑塊，氣缸固定安裝在滑塊的下端，所述的氣缸上設(shè)置有一電磁閥，所述的滑塊的側(cè)壁上固定連接有一連接桿，連接桿穿過環(huán)形槽并與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤中心的連接盤固定連接，所述的連接盤與主軸上端固定連接，所述的電磁閥、重量檢測儀、光電感應(yīng)器、驅(qū)動電機(jī)、和氣缸均與可編程邏輯控制器電連接。
[0005]所述的護(hù)欄包括上層護(hù)欄、下層護(hù)欄和沿輸送帶輸送方向間隔設(shè)置的護(hù)欄安裝座，護(hù)欄安裝座上設(shè)置有垂直通槽，上層護(hù)欄和下層護(hù)欄的側(cè)面均固定連接有連接柱，上層護(hù)欄和下層護(hù)欄的連接柱均穿過護(hù)欄安裝座的垂直通槽并由安裝于連接柱端部的螺母固定。
[0006]所述的支撐平臺上設(shè)置有一收集廢品的接料盒。
[0007]所述的滑塊為四個，且均勻分布在環(huán)形滑軌內(nèi)。
[0008]所述的吸盤內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有一層膠墊。
[0009]本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型的可自動剔除傾倒的瓶體，保證了生產(chǎn)線正常穩(wěn)定生產(chǎn)，減少了設(shè)備故障率，提高了生產(chǎn)線的自動化程度，提高了生產(chǎn)效率，同時，節(jié)省了人工，降低了生產(chǎn)成本；通過更改上層護(hù)欄和下層護(hù)欄的連接柱的固定高度可以使得護(hù)欄適用不同規(guī)格的瓶體，拓寬了裝置的適用范圍。裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，實用性強(qiáng)；設(shè)置的抓取裝置，可連續(xù)的對多個倒瓶進(jìn)行剔除，避免了輸送帶上出現(xiàn)連續(xù)倒瓶現(xiàn)象，倒瓶剔除不到位的現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的俯視不意圖；
[0012]圖3為圖1中六-八剖視示意圖；
[0013]圖中，1-機(jī)架，2-輸送帶，3-光電感應(yīng)器，4-連接盤，5-接料盒，6-主軸，7-驅(qū)動電機(jī)，8-轉(zhuǎn)盤，9-氣缸，10-吸盤，11-支撐平臺，12-固定筋，13-環(huán)形滑軌，14-環(huán)形槽，15-滑土夬，16-連接桿，101-上層護(hù)欄-，102-下層護(hù)欄，103-護(hù)欄安裝座，104-垂直通槽，105-連接柱。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述，本實用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述:
[0015]如圖1和圖2所示，一種輸液瓶倒瓶剔除裝置，它包括設(shè)置于機(jī)架1上部的輸送帶2、分設(shè)于輸送帶兩側(cè)的護(hù)欄、設(shè)置在機(jī)架1側(cè)邊的抓取裝置、光電感應(yīng)器3，可編程邏輯控制器和數(shù)顯時間繼電器，可編程邏輯控制器與數(shù)顯時間繼電器電連接，所述的光電感應(yīng)器3固設(shè)于輸送帶2的一側(cè)，以輸送帶2的輸送方向為前，光電感應(yīng)器3位于抓取裝置的后方，如圖3所示，所述的抓取裝置包括主軸6、驅(qū)動主軸6轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)7、安裝在主軸6上端的轉(zhuǎn)盤8、安裝在轉(zhuǎn)盤8下表面的氣缸9以及氣缸9前端連接的吸盤10組成，所述的吸盤10內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有一層膠墊，當(dāng)吸盤10吸住倒瓶時，吸盤10與瓶體的外側(cè)壁緊密貼合，膠墊防止吸盤10內(nèi)的空氣泄漏，起到密封作用，所述的機(jī)架1側(cè)邊連接有一支撐平臺11，驅(qū)動電機(jī)7安裝在支撐平臺11的下端，轉(zhuǎn)盤8的外側(cè)壁上安裝有至少兩根固定筋12，固定筋12下端焊接在支撐平臺11上，轉(zhuǎn)盤8內(nèi)部開設(shè)有一環(huán)形滑軌13，轉(zhuǎn)盤8靠近中心的側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形槽14，所述的環(huán)形滑軌13內(nèi)至少滑動配合連接有一滑塊15，氣缸9固定安裝在滑塊15的下端，所述的氣缸9上設(shè)置有一電磁閥，在本實施例中，所述的滑塊13為四個，且均勻分布在環(huán)形滑軌15內(nèi)，所述的滑塊15的側(cè)壁上固定連接有一連接桿16，連接桿16穿過環(huán)形槽14并與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤8中心的連接盤4固定連接，所述的連接盤4與主軸6上端固定連接，所述的電磁閥、重量檢測儀4、光電感應(yīng)器3、驅(qū)動電機(jī)7和氣缸9均與可編程邏輯控制器電連接，驅(qū)動電機(jī)根據(jù)可編程邏輯控制器發(fā)出的脈沖信號，每次轉(zhuǎn)動90度。
[0016]在本實施例中，如圖1所示，所述的護(hù)欄包括上層護(hù)欄101、下層護(hù)欄102和沿輸送帶2輸送方向間隔設(shè)置的護(hù)欄安裝座103，護(hù)欄安裝座103上設(shè)置有垂直通槽104，上層護(hù)欄101和下層護(hù)欄102的側(cè)面均固定連接有連接柱105，上層護(hù)欄101和下層護(hù)欄102的連接柱105均穿過護(hù)欄安裝座103的垂直通槽104并由安裝于連接柱105端部的螺母固定，通過更改上層護(hù)欄101和下層護(hù)欄102與連接柱105的固定高度可以使得護(hù)欄適用不同規(guī)格的瓶體，拓寬了裝置的適用范圍。
[0017]在本實施例中，所述的支撐平臺11上設(shè)置有一收集廢品的接料盒5，將檢測不合格的輸液瓶裝在接料盒5內(nèi)，便于報廢輸液瓶的集中管理。
[0018]本實用新型的工作過程如下:當(dāng)光電感應(yīng)器3未能監(jiān)測到瓶體通過時，即該位置處有倒瓶通過，信號傳輸至可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器立即啟動數(shù)顯時間繼電器開始計時，時間設(shè)定為瓶由光電感應(yīng)器3位置輸送至輸送帶2上方的吸盤10位置所需的時間，當(dāng)設(shè)定時間到，數(shù)顯時間繼電器輸出信號給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器控制電磁閥工作，從而控制氣缸9開始工作，氣缸9的活塞桿向下延伸，吸盤10吸住倒瓶的側(cè)壁，吸盤10與瓶體的外側(cè)壁緊密貼合，膠墊防止吸盤10內(nèi)的空氣泄漏，避免倒瓶掉落，然后向上提取至原位，此時，該氣缸9發(fā)出信號給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器發(fā)出脈沖信號給驅(qū)動電機(jī)7，驅(qū)動電機(jī)7轉(zhuǎn)動90度，讓下一個吸盤10繼續(xù)位于輸送帶1上方，保證抓取裝置的連續(xù)工作，四個氣缸9均為獨立的個體，且都由可編程邏輯控制器控制，當(dāng)轉(zhuǎn)動到90度的時候，可編程邏輯控制器控制接料盒5上方的吸盤10不通氣，不產(chǎn)生吸力，倒瓶掉入接料盒5內(nèi)，如此反復(fù)工作，保證了輸液瓶的正常運行，設(shè)置的四個氣缸9，氣缸9在滑塊15的帶動下沿轉(zhuǎn)盤8做間歇圓周運動，從而使吸盤10連續(xù)重復(fù)工作，保證了輸送帶連續(xù)出現(xiàn)倒瓶時，倒瓶剔除的持續(xù)性。
【權(quán)利要求】
1.一種輸液瓶倒瓶剔除裝置，其特征在于：它包括設(shè)置于機(jī)架（I)上部的輸送帶（2)、分設(shè)于輸送帶兩側(cè)的護(hù)欄、設(shè)置在機(jī)架（I)側(cè)邊的抓取裝置、光電感應(yīng)器（3)，可編程邏輯控制器和數(shù)顯時間繼電器，可編程邏輯控制器與數(shù)顯時間繼電器電連接，所述的光電感應(yīng)器（3)固設(shè)于輸送帶（2)的一側(cè)，以輸送帶（2)的輸送方向為前，光電感應(yīng)器（3)位于抓取裝置的后方，所述的抓取裝置包括主軸（6)、驅(qū)動主軸（6)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)（7)、安裝在主軸(6)上端的轉(zhuǎn)盤（8)、安裝在轉(zhuǎn)盤（8)下表面的氣缸（9)以及氣缸（9)前端連接的吸盤（10)組成，所述的機(jī)架（I)側(cè)邊連接有一支撐平臺（11)，驅(qū)動電機(jī)（7)安裝在支撐平臺（11)的下端，轉(zhuǎn)盤（8)的外側(cè)壁上安裝有至少兩根固定筋（12)，固定筋（12)下端焊接在支撐平臺(11)上，轉(zhuǎn)盤（8)內(nèi)部開設(shè)有一環(huán)形滑軌（13)，轉(zhuǎn)盤（8)靠近中心的側(cè)壁上開設(shè)有一環(huán)形槽（14)，所述的環(huán)形滑軌（13)內(nèi)至少滑動配合連接有一滑塊（15)，氣缸（9)固定安裝在滑塊（15)的下端，所述的氣缸（9)上設(shè)置有一電磁閥，所述的滑塊（15)的側(cè)壁上固定連接有一連接桿（16 )，連接桿（16 )穿過環(huán)形槽（14 )并與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤（8 )中心的連接盤（4 )固定連接，所述的連接盤（4)與主軸（6)上端固定連接，所述的電磁閥、重量檢測儀（4)、光電感應(yīng)器（3)、驅(qū)動電機(jī)（7)和氣缸（9)均與可編程邏輯控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輸液瓶倒瓶剔除裝置，其特征在于：所述的護(hù)欄包括上層護(hù)欄（101)、下層護(hù)欄（102)和沿輸送帶（2)輸送方向間隔設(shè)置的護(hù)欄安裝座（103)，護(hù)欄安裝座（103)上設(shè)置有垂直通槽（104)，上層護(hù)欄（101)和下層護(hù)欄（102)的側(cè)面均固定連接有連接柱（105)，上層護(hù)欄（101)和下層護(hù)欄（102)的連接柱（105)均穿過護(hù)欄安裝座(103)的垂直通槽（104)并由安裝于連接柱（105)端部的螺母固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輸液瓶倒瓶剔除裝置，其特征在于：所述的支撐平臺(11)上設(shè)置有一收集廢品的接料盒（5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輸液瓶倒瓶剔除裝置，其特征在于：所述的滑塊（15)為四個，且均勻分布在環(huán)形滑軌（13)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輸液瓶倒瓶剔除裝置，其特征在于：所述的吸盤（10)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有一層膠墊。
【文檔編號】B65G47/91GK204250886SQ201420727296
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】鄧茂林, 劉文軍, 吳小愚, 饒小莉, 陳柯志 申請人:四川科倫藥業(yè)股份有限公司