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化纖絲餅抓取機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:4246266

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本實(shí)用新型涉及化纖生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種化纖絲餅抓取機(jī)械手,它包括機(jī)械手本體和三至五個(gè)夾爪,夾爪呈環(huán)形設(shè)置在機(jī)械手本體的外圍,且夾爪在機(jī)械手本體上可沿夾爪所形成的環(huán)形的半徑方向移動(dòng);在夾爪的頂端設(shè)置有防撞端頭,防撞端頭的頂端為斜面,斜面朝向夾爪所形成的環(huán)形的半徑方向的外側(cè)。該化纖絲餅抓取機(jī)械手,在夾爪的端部設(shè)置有防撞端頭,可有效的避免夾爪伸入紙管內(nèi)部過程中與紙管發(fā)生碰撞而造成紙管損壞的情況,從而設(shè)備使用性能更加優(yōu)越。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊,提高了絲餅抓取的...
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