一種帶吊攀物品自動移載的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶吊攀物品自動移載機，包括，機架；在所述機架上設(shè)置有水平移動架和用于驅(qū)動所述水平移動架的驅(qū)動裝置一；所述水平移動架設(shè)置有豎直移動架和用于驅(qū)動豎直移動架的驅(qū)動裝置二；所述豎直移動架內(nèi)安裝有一對吊攀起吊機構(gòu)；所述帶吊攀物品自動移載機還包括入口輸送機和出口輸送機；本實用新型中的一種帶吊攀物品自動移載機通過驅(qū)動裝置二驅(qū)動豎直移動架作上下直線運動，通過驅(qū)動裝置一驅(qū)動水平移動架作水平直線運動，從而實現(xiàn)將入口輸送機上的帶吊攀物品自動移載到出口輸送機上，并通過吊攀檢測機構(gòu)自動檢測吊攀位置高度；此外，它具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、自動化程度高的特點。
【專利說明】一種帶吊攀物品自動移載機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動移載機，尤其是一種帶吊攀物品的自動移載機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有輸送技術(shù)中，對于帶吊攀物品的轉(zhuǎn)運輸送通常是靠人工操作電動葫蘆來實現(xiàn)，這種作業(yè)方式不僅效率低下，而且人工長時間操作產(chǎn)生疲勞容易發(fā)生安全事故，無法滿足現(xiàn)代物流技術(shù)要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種帶吊攀物品自動移載機，以改變現(xiàn)有技術(shù)中帶吊攀物品的移載依靠人工操作來完成的狀況，實現(xiàn)帶吊攀物品移載的自動化目的。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，包括:機架；在所述機架上設(shè)置有水平移動架和用于驅(qū)動所述水平移動架的驅(qū)動裝置一；所述水平移動架內(nèi)設(shè)置有豎直移動架和用于驅(qū)動所述豎直移動架的驅(qū)動裝置二 ；所述豎直移動架內(nèi)安裝有一對吊攀起吊機構(gòu)；所述帶吊攀物品自動移載機還包括入口輸送機和出口輸送機。
[0005]進一步地，所述機架上安裝有兩根方形直線導(dǎo)軌；所述水平移動架安裝有四個方形導(dǎo)軌滑塊，所述每根方形直線導(dǎo)軌與兩個所述方形導(dǎo)軌滑塊配合地設(shè)置。
[0006]進一步地，所述驅(qū)動裝置一包括電機一、同步帶輪、同步帶、水平絲杠螺母副和拔叉。
[0007]進一步地，所述拔叉上安裝有滾子軸承。
[0008]進一步地，所述水平移動架上設(shè)置有兩根圓柱直線導(dǎo)軌；所述豎直移動架上設(shè)置有四個圓柱導(dǎo)軌滑塊，所述每根圓柱直線導(dǎo)軌與所述兩個圓柱導(dǎo)軌滑塊配合地設(shè)置。
[0009]進一步地，所述驅(qū)動裝置二包括電機二、連軸器和豎直絲杠螺母副。
[0010]進一步地,所述電機二是帶有剎車結(jié)構(gòu)的減速電機。
[0011]進一步地，所述水平移動架還設(shè)置有多個吊攀檢測機構(gòu)。
[0012]進一步地，所述每一個吊攀檢測機構(gòu)包括開關(guān)碰板、固定軸、扭簧和行程開關(guān)。
[0013]進一步地，所述開關(guān)碰板是L形。
[0014]本實用新型中的帶吊攀物品自動移載機通過驅(qū)動裝置二驅(qū)動豎直移動架作上下直線運動，通過驅(qū)動裝置一驅(qū)動水平移動架作水平直線運動，從而實現(xiàn)將入口輸送機上的帶吊攀物品自動移載到出口輸送機上，并通過吊攀檢測機構(gòu)自動檢測吊攀位置高度；此外，它具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、自動化程度高的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型帶吊攀物品自動移載機的主視圖。
[0016]圖2為圖1中C處放大視圖。
[0017]圖3為圖1的俯視圖。
[0018]圖4為圖1的A-A剖視。
[0019]圖5為圖1的B-B剖視圖。
[0020]圖6為吊攀檢測機構(gòu)的主視圖。
[0021]圖7為吊攀檢測機構(gòu)的俯視圖。

【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖詳細(xì)說明本實用新型的優(yōu)選實施例。在此之前需要說明的是，本說明書及權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語或詞語不能限定解釋為通常的含義或辭典中的含義，而應(yīng)當(dāng)立足于為了以最佳方式說明其實用新型發(fā)明人可以對術(shù)語的概念進行適當(dāng)定義的原則解釋為符合本實用新型技術(shù)思想的含義和概念。隨之，本說明書所記載的實施例和附圖中表示的結(jié)構(gòu)只是本實用新型最佳實施例之一，并不能完全代表本實用新型的技術(shù)思想，因此應(yīng)該理解到對于本實用新型而言可能會存在能夠進行替換的各種等同物和變形例。
[0023]如圖1- 7所示，本實用新型中的帶吊攀物品自動移載機100包括:機架101，在所述機架101上設(shè)置有水平移動架104和用于驅(qū)動所述水平移動架104的驅(qū)動裝置一；所述水平移動架104上設(shè)置有豎直移動架114和用于驅(qū)動所述豎直移動架114的驅(qū)動裝置二 ；所述豎直移動架114內(nèi)安裝有一對吊攀起吊機構(gòu)117 ;所述帶吊攀物品自動移載機還包括入口輸送機123和出口輸送機124。因此，本實用新型中帶吊攀物品自動移載機是通過驅(qū)動裝置二驅(qū)動豎直移動架114作上下直線運動，通過驅(qū)動裝置一驅(qū)動水平移動架104作水平直線運動，從而實現(xiàn)將置于入口輸送機123上的帶吊攀物品自動移載到出口輸送機124上。
[0024]優(yōu)選地，所述機架101上安裝有兩根方形直線導(dǎo)軌102 ;所述水平移動架104上安裝有四個方形導(dǎo)軌滑塊103，所述每根方形直線導(dǎo)軌102與兩個所述方形導(dǎo)軌滑塊103配合地設(shè)置，以便保證所述水平移動架104沿著方形直線導(dǎo)軌102的方向作直線運動。
[0025]優(yōu)選地,所述驅(qū)動裝置一包括電機一 108、同步帶輪109、同步帶110、水平絲杠螺母副111和拔叉112，所述水平絲杠螺母副111與所述拔叉112通過機械聯(lián)接。因此，所述電機一 108輸出的旋轉(zhuǎn)運動通過同步帶輪109及同步帶110傳遞給水平絲杠螺母副111,由水平絲杠螺母副111將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動傳遞給拔叉112，由所述拔叉112推動水平移動架104作直線運動；進一步，優(yōu)選地，所述電機一 108可正反方向旋轉(zhuǎn)，以便實現(xiàn)水平移動架104作直線往返運動。
[0026]優(yōu)選地，所述拔叉112上安裝有滾子軸承113，滾子軸承113與所述水平移動架104的上橫梁兩側(cè)配合并可自由滾動，防止拔叉112在推動水平移動架104運動過程中發(fā)生卡死。
[0027]優(yōu)選地,所述水平移動架104上設(shè)置有兩根圓柱直線導(dǎo)軌116 ;所述豎直移動架114上設(shè)置有四個圓柱導(dǎo)軌滑塊115，所述每根圓柱直線導(dǎo)軌116與所述兩個圓柱導(dǎo)軌滑塊115配合地設(shè)置，以便保證所述豎直移動架114沿著圓柱直線導(dǎo)軌116的方向作直線運動。
[0028]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置二包括電機二 105、連軸器106和豎直絲杠螺母副107，所述豎直絲杠螺母副107與所豎直移動架114通過機械聯(lián)接。因此，所述電機二 105輸出的旋轉(zhuǎn)運動通過連軸器106傳遞給豎直絲杠螺母副107，由豎直絲杠螺母副107將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動傳遞給豎直移動架114 ；進一步，優(yōu)選地，所述電機二 105可正反方向旋轉(zhuǎn)，以便實現(xiàn)豎直移動架114作上升和下降運動；進一步，優(yōu)先地，所述電機二 105是帶有剎車結(jié)構(gòu)的減速電機，以使所述豎直移動架114在忽然斷電的情況下不會出現(xiàn)下墜的現(xiàn)象。
[0029]優(yōu)選地，所述水平移動架104還設(shè)置有多個吊攀檢測機構(gòu)118 ;進一步，優(yōu)選地，所述每一個吊攀檢測機構(gòu)118包括開關(guān)碰板119、固定軸120、扭簧121和行程開關(guān)122，所述開關(guān)碰板119安裝在所述固定軸120上，當(dāng)受外力作用時開關(guān)碰板119繞所述固定軸120旋轉(zhuǎn)，并使開關(guān)碰板119觸碰到所述行程開關(guān)122，致使行程開關(guān)122產(chǎn)生電信號，當(dāng)外力消失后，在所述扭簧121的作用下，開關(guān)碰板119復(fù)位。因此，當(dāng)所述水平移動架104帶動多個吊攀檢測機構(gòu)一起作直線運動時，所述多個吊攀檢測機構(gòu)118中的至少一個吊攀檢測機構(gòu)的開關(guān)碰板119碰到帶吊攀物品的吊攀，產(chǎn)生外力作用，使該處的行程開關(guān)122產(chǎn)生電信號，由此可檢測出吊攀的高度位置區(qū)間。
[0030]優(yōu)選地，所述開關(guān)碰板119是L形，以保證開關(guān)碰板一條邊受到外力作用時，另一條邊可以觸碰到行程開關(guān)122。
[0031]下面詳細(xì)對本實用新型中的帶吊攀物品自動移載機的工作過程進行說明。
[0032]工作時，首先水平移動架104停在入口輸送機123和出口輸送機124之間，豎直移動架114停在最高位置，帶吊攀物品置于入口輸送機123前部；然后，驅(qū)動裝置一第一次啟動，驅(qū)動水平移動架104向入口輸送機123前部方向運動，在所述多個吊攀檢測機構(gòu)118中的至少一個吊攀檢測機構(gòu)碰到帶吊攀物品的吊攀時，所述驅(qū)動裝置一停止驅(qū)動；然后，驅(qū)動裝置二第一次啟動，驅(qū)動豎直移動架114向下運動，當(dāng)安裝在豎直移動架114內(nèi)的一對吊攀起吊機構(gòu)117低于所述碰到吊攀的那一個吊攀檢測機構(gòu)時，驅(qū)動裝置二停止驅(qū)動；然后，驅(qū)動裝置一第二次啟動，推動水平移動架104向入口輸送機123前部方向繼續(xù)運動，直至吊攀起吊機構(gòu)置于帶吊攀物品的吊攀正下方，驅(qū)動裝置一停止驅(qū)動；然后，驅(qū)動裝置二第二次啟動，驅(qū)動豎直移動架114向上運動，直至吊攀起吊機構(gòu)117將帶吊攀物品提升到一定高度，驅(qū)動裝置二停止驅(qū)動；接著，驅(qū)動裝置一第三次啟動，驅(qū)動水平移動架104及帶吊攀物品一起向出口輸送機124方向運動，當(dāng)水平移動架104及帶吊攀物品運行至出口輸送機124上方時，驅(qū)動裝置一停止驅(qū)動；然后，驅(qū)動裝置二第三次啟動，驅(qū)動豎直移動架114向下運動，直至帶吊攀物品放置于出口輸送機124上，并使吊攀起吊機構(gòu)117脫離吊攀一定高度，驅(qū)動裝置二停止驅(qū)動；然后，驅(qū)動裝置一第四次啟動，驅(qū)動水平移動架104回到入口輸送機123和出口輸送機124之間的初始位置；接著，驅(qū)動裝置二第四次啟動，驅(qū)動豎直移動架114向上運動回復(fù)至最高位置，為下一次移載作業(yè)做好準(zhǔn)備。
[0033]本實用新型中的帶吊攀物品自動移載機通過驅(qū)動裝置二驅(qū)動豎直移動架作上下直線運動，通過驅(qū)動裝置一驅(qū)動水平移動架作水平直線運動，從而實現(xiàn)將置于入口輸送機上的帶吊攀物品自動移載到出口輸送機上，并通過吊攀檢測機構(gòu)自動檢測吊攀位置高度；此外，它具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、自動化程度高的特點，大大降低了勞動強度，提高了勞動效率，可廣泛應(yīng)用于機械、電力電子、化工等各個行業(yè)的物流輸送。
【權(quán)利要求】
1.一種帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，包括:機架；在所述機架上設(shè)置有水平移動架和用于驅(qū)動所述水平移動架的驅(qū)動裝置一；所述水平移動架設(shè)置有豎直移動架和用于驅(qū)動所述豎直移動架的驅(qū)動裝置二 ；所述豎直移動架內(nèi)安裝有一對吊攀起吊機構(gòu)；所述帶吊攀物品自動移載機還包括入口輸送機和出口輸送機。
2.如權(quán)利要求1所述的帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，所述機架上安裝有兩根方形直線導(dǎo)軌；所述水平移動架安裝有四個方形導(dǎo)軌滑塊，所述每根方形直線導(dǎo)軌與兩個所述方形導(dǎo)軌滑塊配合地設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置一包括電機一、同步帶輪、同步帶、水平絲杠螺母副和拔叉。
4.如權(quán)利要求3所述帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，所述拔叉上安裝有滾子軸承。
5.如權(quán)利要求1所述帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，所述水平移動架上設(shè)置有兩根圓柱直線導(dǎo)軌；所述豎直移動架上設(shè)置有四個圓柱導(dǎo)軌滑塊，所述每根圓柱直線導(dǎo)軌與所述兩個圓柱導(dǎo)軌滑塊配合地設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置二包括電機二、連軸器和豎直絲杠螺母副。
7.如權(quán)利要求6所述帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，所述電機二是帶有剎車結(jié)構(gòu)的減速電機。
8.如權(quán)利要求1所述帶吊攀物品自動移載機，所述水平移動架還設(shè)置有多個吊攀檢測機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，所述每一個吊攀檢測機構(gòu)包括開關(guān)碰板、固定軸、扭簧和行程開關(guān)。
10.如權(quán)利要求9所述帶吊攀物品自動移載機，其特征在于，所述開關(guān)碰板是L形。
【文檔編號】B65G47/57GK203922046SQ201420236027
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】劉合峰, 高亞軍, 張勇 申請人:深圳市天和雙力物流自動化設(shè)備有限公司