可轉角取坯裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于自動化設備【技術領域】，尤其是涉及一種可轉角取坯裝置。它解決了現(xiàn)有取坯裝置設計不夠合理等問題。包括橫向架，在橫向架上設有移動座，移動座上設有縱向架，縱向架的下端設有懸臂式取坯機構，橫向架與移動座之間設有能驅動移動座沿著橫向架橫向往復移動的橫移驅動機構，縱向架與移動座之間設有能驅動縱向架縱向往復移動的縱移驅動機構，橫向架的一端設有能使橫向架可轉動地安裝的鉸接安裝結構和能使橫向架定位的定位結構。本可轉角取坯裝置的優(yōu)點在于：結構簡單，自動化程度高，工作效率高，便于維修與保養(yǎng)，運行穩(wěn)定性好，適應性強，取坯時不易對已經(jīng)放置好的坯料造成干擾，適用范圍廣。
【專利說明】可轉角取坯裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于自動化設備【技術領域】，尤其是涉及一種可轉角取坯裝置。

【背景技術】
[0002] 取坯裝置是一種用于對坯料進行夾放的設備，例如運用在壓機上的取坯裝置主要 是用于將壓好的坯料取出。目前，現(xiàn)有的取坯裝置多采用機械手，該種結構仍然存在著諸多 不足，例如，難以進行安裝、維修和檢測，運行穩(wěn)定性差，適應性差；取坯時易對已經(jīng)放置好 的坯料造成干擾。
[0003] 為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解 決方案。例如，中國專利文獻公開了一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手[申請?zhí)枺?201310058438.0]，包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元、過濾 紙卷取單元以及電控單元；所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元； 所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元，固定端與壓機橫梁連接；懸臂式機械手、取磁 瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接；過濾紙卷取單元安裝在壓機活 動橫梁中部，包括送紙部和收紙部；所述送紙部安裝在壓機的前部，收紙部安裝在壓機的后 部，兩者均隨壓機上模具升降。
[0004] 上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的壓機取坯裝置無法實現(xiàn)取坯、置放功能的問 題，但是該方案中由于壓機與機械手直接固定相連，如壓機或機械手維修、保養(yǎng)時需將機械 手從壓機上拆下，導致維修保養(yǎng)非常不便，除此之外該方案依然存在著：自動化程度低，運 行穩(wěn)定性差，適應性差，取坯時易對已經(jīng)放置好的坯料造成干擾等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，穩(wěn)定性高，便于維修 保養(yǎng)的可轉角取坯裝置。
[0006] 為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本可轉角取坯裝置，包括橫向 架，在橫向架上設有移動座，所述的移動座上設有縱向架，所述的縱向架的下端設有懸臂式 取坯機構，所述的橫向架與移動座之間設有能驅動移動座沿著橫向架橫向往復移動的橫移 驅動機構，所述的縱向架與移動座之間設有能驅動縱向架縱向往復移動的縱移驅動機構， 其特征在于，所述的橫向架的一端設有能使橫向架可轉動地安裝的鉸接安裝結構和能使橫 向架定位的定位結構。該結構中，通過橫移驅動機構與縱移驅動機構實現(xiàn)懸臂式取坯機構 橫移與縱移，通過定位結構將橫向架與設備固定，穩(wěn)定性高，當設備需要維修或保養(yǎng)時通過 鉸接安裝結構將橫向架轉動到設備一側，便于維修與保養(yǎng)。
[0007] 在上述的可轉角取坯裝置中，所述的鉸接安裝結構包括鉸接軸和固定在橫向架端 部的可轉角固定座，所述的鉸接軸設置在可轉角固定座的一側。即可轉角固定座與安裝在 設備上的鉸接軸鉸接相連，即可轉角固定座沿鉸接軸轉動。
[0008] 在上述的可轉角取坯裝置中，所述的鉸接安裝結構還包括安裝連接座，在安裝連 接座上設有能將安裝連接座固定在壓機側部的固定結構，所述的可轉角固定座的一側通過 鉸接軸鉸接在安裝連接座上。顯然，該結構中可轉角固定座通過鉸接軸與設置在壓機上的 安裝連接座鉸接相連，使得可轉角固定座能沿壓機轉動。
[0009] 在上述的可轉角取坯裝置中，所述的定位結構包括設置在可轉角固定座和壓機之 間且能將可轉角固定座固定在壓機上的直接緊固件或者設置在可轉角固定座和安裝連接 座之間且能將可轉角固定座固定在安裝連接座上的間接緊固件。由于壓機與安裝連接座固 定相連，所以無論可轉角固定座與壓機相連或與安裝連接座相連均能實現(xiàn)可轉角固定座與 壓機的固定。
[0010] 在上述的可轉角取坯裝置中，所述的鉸接軸堅直設置，所述的鉸接安裝結構和定 位結構分別設置在橫向架的兩側。即可轉角固定座水平方向轉動，另外使得橫向架與壓機 固定時穩(wěn)定性高，不易產(chǎn)生分離現(xiàn)象。
[0011] 在上述的可轉角取述裝置中，所述的可轉角固定座朝向安裝連接座的一面固定有 支撐條且可轉角固定座朝向安裝連接座的一面能抵靠在安裝連接座上，所述的支撐條嵌設 在安裝連接座中且支撐條的厚度與安裝連接座的厚度相等。顯然，該結構能縮短橫向架與 壓機之間的距離，減少移動座的移動行程節(jié)約了成本。
[0012] 在上述的可轉角取坯裝置中，所述的懸臂式取坯機構包括水平設置的懸臂架，在 懸臂架上設有取坯組件，所述的懸臂架的一端設有傾斜向上設置的斜臂，所述的斜臂上端 與縱向架的下端相連；所述的縱向架為中空結構，在縱向架上設有若干鏤空孔，所述的縱向 架下端與斜臂相連一側的相反側具有傾斜面。斜臂與傾斜面使得縱向架下端形成讓位空 間，使用時不易對后面的坯料造成影響，抗干擾性強，作為優(yōu)選，這里的取坯組件為真空吸 盤，另外懸臂架上還設有撿漏傳感器。
[0013] 在上述的可轉角取坯裝置中，所述的橫移驅動機構包括若干沿橫向架軸向設置的 第一導軌，所述的移動座呈L形且所述的移動座滑動設置在第一導軌上，在移動座上設有 平移驅動電機，所述的平移驅動電機連接有設置在移動座上的平移減速箱，所述的平移減 速箱的輸出端設有平移驅動齒輪，所述的第一導軌上設有第一齒條，且所述的第一齒條與 平移驅動齒輪相嚙合。即移動座一側滑動設置在第一導軌上，縱向架滑動設置在移動座的 另一側，通過平移驅動電機帶動平移驅動齒輪轉動從而實現(xiàn)移動座沿第一導軌往復移動。
[0014] 在上述的可轉角取坯裝置中，所述的縱移驅動機構包括若干沿縱向架軸向設置的 第二導軌，所述的移動座滑動設置在第二導軌上，在移動座上設有升降驅動電機，所述的升 降驅動電機連接有設置在移動座上的升降減速箱，所述的升降減速箱的輸出端設有升降驅 動齒輪，所述的第二導軌上設有第二齒條，且所述的第二齒條與升降驅動齒輪相嚙合。即通 過升降驅動電機帶動升降驅動齒輪轉動從而實現(xiàn)縱向架沿移動座縱向往復移動。
[0015] 在上述的可轉角取坯裝置中，所述的第一導軌的兩端分別設有第一接近開關；所 述的第二導軌的兩端分別設有第二接近開關。即通過第一接近開關實現(xiàn)對移動座橫向移動 行程進行限位，通過第二接近開關實現(xiàn)對縱向架縱向移動行程控制。
[0016] 與現(xiàn)有的技術相比，本可轉角取坯裝置的優(yōu)點在于：結構簡單，自動化程度高，工 作效率高，便于維修與保養(yǎng)，運行穩(wěn)定性好，適應性強，取坯時不易對已經(jīng)放置好的坯料造 成干擾，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型提供處于安裝后狀態(tài)的結構示意圖。
[0018] 圖2為本實用新型提供的橫向架處于轉動后狀態(tài)的結構示意圖。
[0019] 圖3為本實用新型提供的結構示意圖。
[0020] 圖中，橫向架1、移動座2、縱向架3、鏤空孔31、傾斜面32、懸臂式取述機構4、懸臂 架41、取坯組件42、斜臂43、橫移驅動機構5、第一導軌51、第一接近開關511、平移驅動電 機52、平移減速箱53、平移驅動齒輪54、第一齒條55、縱移驅動機構6、第二導軌61、第二接 近開關611、升降驅動電機62、升降減速箱63、第二齒條64、鉸接安裝結構7、鉸接軸71、可 轉角固定座72、安裝連接座73、支撐條74、定位結構8、壓機9。

【具體實施方式】
[0021] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0022] 如圖1-3所示，本可轉角取坯裝置，包括橫向架1，在橫向架1上設有移動座2,移 動座2上設有縱向架3,縱向架3的下端設有懸臂式取坯機構4,橫向架1與移動座2之間 設有能驅動移動座2沿著橫向架1橫向往復移動的橫移驅動機構5,縱向架3與移動座2之 間設有能驅動縱向架3縱向往復移動的縱移驅動機構6,橫向架1的一端設有能使橫向架1 可轉動地安裝的鉸接安裝結構7和能使橫向架1定位的定位結構8,該結構中，通過橫移驅 動機構5與縱移驅動機構6實現(xiàn)懸臂式取坯機構4橫移與縱移，通過定位結構8將橫向架 1與設備固定，穩(wěn)定性高。當設備需要維修或保養(yǎng)時，通過定位結構8使橫向架1解除與設 備的定位，由于橫向架1通過鉸接安裝結構7設置在設備上，因此橫向架1能夠轉動到設備 一側，便于維修與保養(yǎng)。鉸接安裝結構7可以采用多種多樣的結構，只要能使橫向架1與設 備(壓機）實現(xiàn)鉸接即可。
[0023] 本實施例中的鉸接安裝結構7包括鉸接軸71和固定在橫向架1端部的可轉角固 定座72,鉸接軸71設置在可轉角固定座72的一側，可轉角固定座72與安裝在設備上的鉸 接軸71鉸接相連，即可轉角固定座72沿鉸接軸71轉動。進一步地，鉸接安裝結構7還包 括安裝連接座73,在安裝連接座73上設有能將安裝連接座73固定在壓機9側部的固定結 構，可轉角固定座72的一側通過鉸接軸71鉸接在安裝連接座73上，顯然，該結構中可轉角 固定座72通過鉸接軸71與設置在壓機9上的安裝連接座73鉸接相連，使得可轉角固定座 72能沿壓機9轉動。
[0024] 這里的定位結構8包括設置在可轉角固定座72和壓機9之間且能將可轉角固定 座72固定在壓機9上的直接緊固件或者設置在可轉角固定座72和安裝連接座73之間且 能將可轉角固定座72固定在安裝連接座73上的間接緊固件，由于壓機9與安裝連接座73 固定相連，所以無論可轉角固定座72與壓機9相連或與安裝連接座73相連均能實現(xiàn)可轉 角固定座72與壓機9的固定。
[0025] 優(yōu)選地，鉸接軸71堅直設置，鉸接安裝結構7和定位結構8分別設置在橫向架1 的兩側，即可轉角固定座72水平方向轉動，另外使得橫向架1與壓機9固定時穩(wěn)定性高，不 易產(chǎn)生分離現(xiàn)象。另外，可轉角固定座72朝向安裝連接座73的一面固定有支撐條74且可 轉角固定座72朝向安裝連接座73的一面能抵靠在安裝連接座73上，支撐條74嵌設在安 裝連接座73中且支撐條74的厚度與安裝連接座73的厚度相等，顯然，該結構能縮短橫向 架1與壓機9之間的距離，減少移動座2的移動行程節(jié)約了成本。
[0026] 本實施例中的懸臂式取坯機構4包括水平設置的懸臂架41，在懸臂架41上設有取 坯組件42,懸臂架41的一端設有傾斜向上設置的斜臂43,斜臂43上端與縱向架3的下端 相連；縱向架3為中空結構，在縱向架3上設有若干鏤空孔31，縱向架3下端與斜臂43相 連一側的相反側具有傾斜面32,斜臂43與傾斜面32使得縱向架3下端形成讓位空間，使用 時不易對后面的坯料造成影響，抗干擾性強，作為優(yōu)選，這里的取坯組件42為真空吸盤，另 外懸臂架41上還設有撿漏傳感器。
[0027] 這里的橫移驅動機構5包括若干沿橫向架1軸向設置的第一導軌51，移動座2呈 L形且移動座2滑動設置在第一導軌51上，在移動座2上設有平移驅動電機52,平移驅動 電機52連接有設置在移動座2上的平移減速箱53,平移減速箱53的輸出端設有平移驅動 齒輪54,第一導軌51上設有第一齒條55,且第一齒條55與平移驅動齒輪54相哨合，即移 動座2 -側滑動設置在第一導軌51上，縱向架3滑動設置在移動座2的另一側，通過平移 驅動電機52帶動平移驅動齒輪54轉動從而實現(xiàn)移動座2沿第一導軌51往復移動。這里 的縱移驅動機構6包括若干沿縱向架3軸向設置的第二導軌61，移動座2滑動設置在第二 導軌61上，在移動座2上設有升降驅動電機62,升降驅動電機62連接有設置在移動座2上 的升降減速箱63,升降減速箱63的輸出端設有升降驅動齒輪，第二導軌61上設有第二齒條 64,且第二齒條64與升降驅動齒輪相嚙合，即通過升降驅動電機62帶動升降驅動齒輪轉動 從而實現(xiàn)縱向架3沿移動座2縱向往復移動。另外，第一導軌51的兩端分別設有第一接近 開關511 ;第二導軌61的兩端分別設有第二接近開關611，即通過第一接近開關511實現(xiàn)對 移動座2橫向移動行程進行限位，通過第二接近開關611實現(xiàn)對縱向架3縱向移動行程控 制。
[0028] 本實用新型在應用于壓機時，通過鉸接安裝結構7將橫向架1可轉動地安裝在壓 機9側部，通過定位結構8使橫向架1固定在壓機9側部避免橫向架1以鉸接安裝結構7 相對于壓機9轉動。安裝完成后，壓機9每壓制完成一次，橫移驅動機構5帶動移動座2從 而帶動取坯組件42移動至壓機9壓制而成的坯料上方?？v移驅動機構6帶動取坯組件42 下降，從而將坯料拾取。然后縱移驅動機構6再次帶動取坯組件42上升，橫移驅動機構5 帶動移動座2從而帶動取坯組件42移動至壓機9外側且與橫向架1平行設置的輸送帶上， 然后縱移驅動機構6再帶動取坯組件42下降，將坯料放置在輸送帶上。輸送帶是間隙性傳 動的，即通過重復若干次上述的取料過程，在傳輸帶上堆垛若干層坯料后，傳輸帶工作，將 坯料輸送一段距離，一遍后續(xù)取料堆垛。如此往復，實現(xiàn)坯料的取出和傳輸。當需要對取坯 組件42進行維修、安裝和調試時，通過定位結構8取消橫向架1與壓機9的定位，轉動橫向 架1，此時取坯組件42被移至壓機9的側面，從而方便地進行操作。由于本實用新型中，縱 向架3設置了傾斜面32,因此當堆垛坯料時，縱向架3與輸送帶上已經(jīng)堆垛完成且移開的坯 料之間形成了讓位空間，縱向架3的升降不會觸碰已經(jīng)堆垛完成的坯料，確保坯料的質量。
[0029] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所 屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似 的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0030] 盡管本文較多地使用了橫向架1、移動座2、縱向架3、鏤空孔31、傾斜面32、懸臂 式取述機構4、懸臂架41、取述組件42、斜臂43、橫移驅動機構5、第一導軌51、第一接近開 關511、平移驅動電機52、平移減速箱53、平移驅動齒輪54、第一齒條55、縱移驅動機構6、 第二導軌61、第二接近開關611、升降驅動電機62、升降減速箱63、第二齒條64、鉸接安裝結 構7、鉸接軸71、可轉角固定座72、安裝連接座73、支撐條74、定位結構8、壓機9等術語，但 并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新 型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1. 一種可轉角取述裝置，包括橫向架（1 )，在橫向架（1)上設有移動座（2)，所述的移動 座（2)上設有縱向架（3)，所述的縱向架（3)的下端設有懸臂式取坯機構（4)，所述的橫向架 (1)與移動座（2)之間設有能驅動移動座（2)沿著橫向架（1)橫向往復移動的橫移驅動機 構（5)，所述的縱向架（3)與移動座（2)之間設有能驅動縱向架（3)縱向往復移動的縱移驅 動機構（6)，其特征在于，所述的橫向架（1)的一端設有能使橫向架（1)可轉動地安裝的鉸 接安裝結構（7)和能使橫向架（1)定位的定位結構（8)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的鉸接安裝結構（7)包括 鉸接軸（71)和固定在橫向架（1)端部的可轉角固定座（72 )，所述的鉸接軸（71)設置在可轉 角固定座（72)的一側。
3. 根據(jù)權利要求2所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的鉸接安裝結構（7)還包 括安裝連接座（73 )，在安裝連接座（73 )上設有能將安裝連接座（73 )固定在壓機（9 )側部的 固定結構，所述的可轉角固定座（72 )的一側通過鉸接軸（71)鉸接在安裝連接座（73 )上。
4. 根據(jù)權利要求3所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的定位結構（8)包括設置 在可轉角固定座（72)和壓機（9)之間且能將可轉角固定座（72)固定在壓機（9)上的直接 緊固件或者設置在可轉角固定座（72)和安裝連接座（73)之間且能將可轉角固定座（72)固 定在安裝連接座（73)上的間接緊固件。
5. 根據(jù)權利要求2或3或4所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的鉸接軸（71) 堅直設置，所述的鉸接安裝結構（7)和定位結構（8)分別設置在橫向架（1)的兩側。
6. 根據(jù)權利要求3或4所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的可轉角固定座 (72)朝向安裝連接座（73)的一面固定有支撐條（74)且可轉角固定座（72)朝向安裝連接 座（73 )的一面能抵靠在安裝連接座（73 )上，所述的支撐條（74)嵌設在安裝連接座（73 )中 且支撐條（74)的厚度與安裝連接座（73)的厚度相等。
7. 根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的懸臂式取 坯機構（4)包括水平設置的懸臂架（41)，在懸臂架（41)上設有取坯組件（42)，所述的懸臂 架（41)的一端設有傾斜向上設置的斜臂（43)，所述的斜臂（43)上端與縱向架（3)的下端相 連；所述的縱向架（3 )為中空結構，在縱向架（3 )上設有若干鏤空孔（31 )，所述的縱向架（3 ) 下端與斜臂（43 )相連一側的相反側具有傾斜面（32 )。
8. 根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的橫移驅動 機構（5)包括若干沿橫向架（1)軸向設置的第一導軌（51)，所述的移動座（2)呈L形且所述 的移動座（2)滑動設置在第一導軌（51)上，在移動座（2)上設有平移驅動電機（52)，所述的 平移驅動電機（52 )連接有設置在移動座（2 )上的平移減速箱（53 )，所述的平移減速箱（53 ) 的輸出端設有平移驅動齒輪（54)，所述的第一導軌（51)上設有第一齒條（55)，且所述的第 一齒條（55)與平移驅動齒輪（54)相哨合。
9. 根據(jù)權利要求8所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的縱移驅動機構（6)包括 若干沿縱向架（3)軸向設置的第二導軌（61)，所述的移動座（2)滑動設置在第二導軌（61) 上，在移動座（2)上設有升降驅動電機（62)，所述的升降驅動電機（62)連接有設置在移動 座（2)上的升降減速箱（63)，所述的升降減速箱（63)的輸出端設有升降驅動齒輪，所述的 第二導軌（61)上設有第二齒條（64)，且所述的第二齒條（64)與升降驅動齒輪相嚙合。
10. 據(jù)權利要求9所述的可轉角取坯裝置，其特征在于，所述的第一導軌（51)的兩端分 別設有第一接近開關（511);所述的第二導軌（61)的兩端分別設有第二接近開關（611)。
【文檔編號】B65G57/32GK203833262SQ201420095871
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權日:2014年3月4日
【發(fā)明者】沈軍民 申請人:杭州東博自動化科技有限公司