自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不合理實(shí)用性差技術(shù)問(wèn)題。本自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置包括縱向平移座，在縱向平移座上設(shè)有橫向平移座，所述的縱向平移座和橫向平移座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)橫向平移座橫向水平移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫向平移座上設(shè)有若干用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架，且各吸盤(pán)支架相互平行設(shè)置，在橫向平移座上設(shè)有能夠控制各吸盤(pán)支架相互靠攏或分離的收展控制機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)更合理，通過(guò)收展控制機(jī)構(gòu)可提高對(duì)空間的利用率，從而提高了實(shí)用性，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且易于操控；穩(wěn)定性好，能保證取坯和釋坯時(shí)的平穩(wěn)性。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]伴隨著科技技術(shù)的不斷創(chuàng)新，在機(jī)械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當(dāng)前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，例如，在磁性材料行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，磁性材料一般多是通過(guò)壓機(jī)進(jìn)行成型，在壓機(jī)上設(shè)有靜模和動(dòng)模，在完成壓制后通過(guò)人工方式進(jìn)行取坯，然后堆垛，這種方案在一定程度上能滿足生產(chǎn)要求；但是該方案不僅生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較高，為了能提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，為此，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種用于永磁鐵氧體-瓦形磁體生產(chǎn)的自動(dòng)取坯機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)?201120114736.3]，包括固定架、升降支架，所述固定架上設(shè)有滾珠絲桿固定座，所述滾珠絲桿固定座上設(shè)有由電機(jī)一控制上下運(yùn)動(dòng)的滾珠絲桿，升降支架安裝在滾珠絲桿上，升降支架在電機(jī)一控制下相對(duì)固定架作上下運(yùn)動(dòng)；所述升降支架上活動(dòng)設(shè)有吸盤(pán)安裝板，所述吸盤(pán)安裝板通過(guò)皮帶連接電機(jī)二，所述吸盤(pán)安裝板在電機(jī)二控制下相對(duì)升降支架做水平運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可采用電機(jī)控制吸盤(pán)安裝板的水平運(yùn)動(dòng)和升降支架的上下運(yùn)動(dòng)相配合，使吸盤(pán)安裝板移動(dòng)進(jìn)入油壓機(jī)取坯，再回到原點(diǎn)卸料，然后進(jìn)行下一循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了永磁鐵氧體-瓦形磁體生產(chǎn)的自動(dòng)取坯。上述的方案在一定程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但是還方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，取坯后在放坯時(shí)，放置在坯件盤(pán)上的坯件之間間距與模具內(nèi)的間距相等，不僅浪費(fèi)坯件盤(pán)的空間，而且在一定程度上降低了生產(chǎn)效率，無(wú)形中增加了生產(chǎn)成本，實(shí)用性差且控制不方便，另外，整機(jī)在作業(yè)的時(shí)候穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種實(shí)用性強(qiáng)且能提高空間利用率的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置包括縱向平移座，在縱向平移座上設(shè)有橫向平移座，所述的縱向平移座和橫向平移座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)橫向平移座橫向水平移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的橫向平移座上設(shè)有若干用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架，且各吸盤(pán)支架相互平行設(shè)置，在橫向平移座上設(shè)有能夠控制各吸盤(pán)支架相互靠攏或分離的收展控制機(jī)構(gòu)。
[0006]在取坯時(shí)，首先縱向平移座向前方移動(dòng)，收展控制機(jī)構(gòu)將各吸盤(pán)支架相互分離然后，安裝在吸盤(pán)支架上的真空吸盤(pán)取得坯件，取得坯件后，收展控制機(jī)構(gòu)將各吸盤(pán)支架相互靠攏，然后縱向平移座回移，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向平移座橫向移動(dòng)，使取得的坯件放置在坯件傳輸組件(包括坯件盤(pán)和傳輸帶)上，完成釋坯后，從而進(jìn)行下一次的取坯準(zhǔn)備，重復(fù)上述的動(dòng)作可使坯件整齊的放置在坯件傳輸組件上，本申請(qǐng)減小了放置在坯件傳輸組件上的坯件之間的間距，更充分的利用了空間，另外，控制簡(jiǎn)單且易于操作，不僅實(shí)用性強(qiáng)，而且穩(wěn)定性好。
[0007]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置中，所述的收展控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫向平移座上的牽引結(jié)構(gòu)，該牽引結(jié)構(gòu)與最邊側(cè)的吸盤(pán)支架相連，在各吸盤(pán)支架之間設(shè)有當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)牽引最邊側(cè)吸盤(pán)支架時(shí)能帶動(dòng)其他吸盤(pán)支架聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)和當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)釋放被牽引的最邊側(cè)吸盤(pán)支架時(shí)能使各吸盤(pán)支架自動(dòng)收攏的彈性收攏結(jié)構(gòu)。這里的收展控制機(jī)構(gòu)還可以是一一與所述的吸盤(pán)支架螺紋連接的絲桿，每根絲桿分別與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)相連。
[0008]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置中，所述的牽引結(jié)構(gòu)包括固定在橫向平移座上的牽引驅(qū)動(dòng)器，在牽引驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有卷筒，在卷筒上繞設(shè)有牽引繩，該牽引繩的端部與最邊側(cè)吸盤(pán)支架相連。
[0009]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置中，所述的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括若干聯(lián)動(dòng)繩，在相鄰的兩根吸盤(pán)支架之間分別設(shè)有聯(lián)動(dòng)繩，聯(lián)動(dòng)繩的一端與其中一根吸盤(pán)支架相連，另一端與上述吸盤(pán)支架相鄰的另一根吸盤(pán)支架相連。
[0010]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置中，所述的彈性收攏結(jié)構(gòu)包括若干彈簧，在相鄰的兩根吸盤(pán)支架之間分別設(shè)有彈簧，彈簧的一端與其中一根吸盤(pán)支架相連，另一端與上述吸盤(pán)支架相鄰的另一根吸盤(pán)支架相連。
[0011]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置中，所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在縱向平移座上的橫移驅(qū)動(dòng)器和固定在橫向平移座上的推動(dòng)座，所述的橫移驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有絲桿，所述的絲桿與推動(dòng)座螺紋連接。
[0012]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置中，所述的縱向平移座和橫向平移座之間設(shè)有第一導(dǎo)軌組件；所述的橫向平移座上設(shè)有供吸盤(pán)支架移動(dòng)的第二導(dǎo)軌組件。這里的第一導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在橫向平移座橫向方向且對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一導(dǎo)軌，在縱向平移座上設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一滑塊，第一導(dǎo)軌設(shè)置在第一滑塊上；所述的第二導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在橫向平移座橫向方向且對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述的吸盤(pán)支架兩端分別設(shè)置在第二導(dǎo)軌上且與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)相連。
[0013]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置中，所述的縱向平移座的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)下在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮板架，所述的刮板架上固定有刮料板，所述的轉(zhuǎn)軸與縱向平移座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置中，所述的刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在縱向平移座上的氣缸，氣缸的活塞桿上鉸接有擺桿，所述的擺桿的另一端與轉(zhuǎn)軸固連。
[0015]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置中，所述的刮板架上設(shè)有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭與噴液供給機(jī)構(gòu)相連；在刮板架的兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的對(duì)光器。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，通過(guò)收展控制機(jī)構(gòu)可提高對(duì)空間的利用率，從而提高了實(shí)用性，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且易于操控；2、穩(wěn)定性好，能保證取坯和釋坯時(shí)的平穩(wěn)性，保證生產(chǎn)的有序進(jìn)行；3、提高了生產(chǎn)效率，符合企業(yè)的生產(chǎn)要求，真正做到高效率和節(jié)能的目的。【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明提供的牽引繩繃緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明提供的牽引繩松弛狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，縱向平移座1、轉(zhuǎn)軸11、刮板架12、刮料板13、刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、氣缸14a、擺桿14b、噴頭15、對(duì)光器16、橫向平移座2、吸盤(pán)支架21、第一導(dǎo)軌22、第一滑塊23、第二導(dǎo)軌24、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、橫移驅(qū)動(dòng)器31、推動(dòng)座32、絲桿33、收展控制機(jī)構(gòu)4、牽引結(jié)構(gòu)41、牽引驅(qū)動(dòng)器41a、卷筒41b、牽引繩41c、聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)42、聯(lián)動(dòng)繩42a、彈性收攏結(jié)構(gòu)43、彈簧43a。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0024]如圖1-2所示，本自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置包括縱向平移座1，在縱向平移座I上設(shè)有橫向平移座2，所述的縱向平移座I和橫向平移座2之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)橫向平移座2橫向水平移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的橫向平移座2上設(shè)有若干用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架21，且各吸盤(pán)支架21相互平行設(shè)置，在橫向平移座2上設(shè)有能夠控制各吸盤(pán)支架21相互靠攏或分離的收展控制機(jī)構(gòu)4。在本實(shí)施例中，在準(zhǔn)備取坯時(shí)，收展控制機(jī)構(gòu)4將各吸盤(pán)支架21相互分離然后取得坯件，取得坯件后，收展控制機(jī)構(gòu)4將各吸盤(pán)支架21相互靠攏，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)橫向平移座2橫向移動(dòng)，然后重復(fù)上述的動(dòng)作。
[0025]具體地說(shuō)，本實(shí)施例的收展控制機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在橫向平移座2上的牽弓I結(jié)構(gòu)41，該牽引結(jié)構(gòu)41與最邊側(cè)的吸盤(pán)支架21相連，在各吸盤(pán)支架21之間設(shè)有當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)41牽引最邊側(cè)吸盤(pán)支架21時(shí)能帶動(dòng)其他吸盤(pán)支架21聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)42和當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)41釋放被牽引的最邊側(cè)吸盤(pán)支架21時(shí)能使各吸盤(pán)支架21自動(dòng)收攏的彈性收攏結(jié)構(gòu)43 ；
[0026]優(yōu)化方案，這里的牽弓I結(jié)構(gòu)41包括固定在橫向平移座2上的牽弓丨驅(qū)動(dòng)器41a，在牽引驅(qū)動(dòng)器41a的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有卷筒41b，在卷筒41b上繞設(shè)有牽引繩41c，該牽引繩41c的端部與最邊側(cè)吸盤(pán)支架21相連；其次，聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)42包括若干聯(lián)動(dòng)繩42a，在相鄰的兩根吸盤(pán)支架21之間分別設(shè)有聯(lián)動(dòng)繩42a，聯(lián)動(dòng)繩42a的一端與其中一根吸盤(pán)支架21相連，另一端與上述吸盤(pán)支架21相鄰的另一根吸盤(pán)支架21相連；彈性收攏結(jié)構(gòu)43包括若干彈簧43a，在相鄰的兩根吸盤(pán)支架21之間分別設(shè)有彈簧43a，彈簧43a的一端與其中一根吸盤(pán)支架21相連，另一端與上述吸盤(pán)支架21相鄰的另一根吸盤(pán)支架21相連。
[0027]另外，本實(shí)施例的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定在縱向平移座I上的橫移驅(qū)動(dòng)器31和固定在橫向平移座2上的推動(dòng)座32，所述的橫移驅(qū)動(dòng)器31的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有絲桿33，所述的絲桿33與推動(dòng)座32螺紋連接。
[0028]為了提高移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，在縱向平移座I和橫向平移座2之間設(shè)有第一導(dǎo)軌組件；所述的橫向平移座2上設(shè)有供吸盤(pán)支架21移動(dòng)的第二導(dǎo)軌組件。這里的第一導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在橫向平移座2橫向方向且對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一導(dǎo)軌22,在縱向平移座I上設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌22對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一滑塊23，第一導(dǎo)軌22設(shè)置在第一滑塊23上；如圖3所示，所述的第二導(dǎo)軌組件包括設(shè)置在橫向平移座2橫向方向且對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二導(dǎo)軌24，所述的吸盤(pán)支架21兩端分別設(shè)置在第二導(dǎo)軌24上且與第二導(dǎo)軌24滑動(dòng)相連。
[0029]在縱向平移座I的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸11，在轉(zhuǎn)軸11上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)下在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮板架12，在刮板架12上設(shè)有噴頭15，所述的噴頭15的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭15與噴液供給機(jī)構(gòu)相連，噴液供給機(jī)構(gòu)包括皂化桶和與皂化桶相連的真空泵，真空泵與噴頭15相連；在刮板架12的兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的對(duì)光器16，在刮板架12上還固定有刮料板13，所述的轉(zhuǎn)軸11與縱向平移座I之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14。優(yōu)化方案，該刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括固定在縱向平移座I上的氣缸14a，氣缸14a的活塞桿上鉸接有擺桿14b，所述的擺桿14b的另一端與轉(zhuǎn)軸11固連。
[0030]當(dāng)然，作為次要的方案，上述的這里的收展控制機(jī)構(gòu)4還可以是一一與所述的吸盤(pán)支架21螺紋連接的絲桿，每根絲桿分別與能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)相連。另外，吸盤(pán)支架21橫向截面呈U形，當(dāng)各吸盤(pán)支架21相互靠攏后相鄰的兩個(gè)吸盤(pán)支架21之間不留有間隙，即彈簧43a位于吸盤(pán)支架21內(nèi)。
[0031]本實(shí)施例的工作原理如下:在取坯時(shí)，首先縱向平移座I移動(dòng)(靠近坯件)，各吸盤(pán)支架21相互分離，然后通過(guò)吸盤(pán)支架21上的真空吸盤(pán)將坯件取得取坯時(shí)，即牽引繩41c和聯(lián)動(dòng)繩42a均處于繃緊狀態(tài)(具體見(jiàn)圖4)，取得坯件后，首先縱向平移座I回移，然后牽引驅(qū)動(dòng)器41a驅(qū)動(dòng)設(shè)置在其旋轉(zhuǎn)輸出軸上卷筒41b轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒41b轉(zhuǎn)動(dòng)使?fàn)恳K41c松弛，使各吸盤(pán)支架21相互靠攏在一起(具體見(jiàn)圖5)，然后橫移驅(qū)動(dòng)器31驅(qū)動(dòng)絲桿33相對(duì)推動(dòng)座32轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使橫向平移座2橫向移動(dòng)，然后重復(fù)上述的動(dòng)作，然而本申請(qǐng)具有大幅節(jié)省空間的作用，也就是說(shuō)，同樣的坯件傳輸組件，通過(guò)本實(shí)施例能大幅增加放置在坯件傳輸組件上的一層坯件數(shù)量，從而更充分的利用了空間，另外，控制簡(jiǎn)單且易于操作，實(shí)用性強(qiáng)。
[0032]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0033]盡管本文較多地使用了縱向平移座1、轉(zhuǎn)軸11、刮板架12、刮料板13、刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、氣缸14a、擺桿14b、噴頭15、對(duì)光器16、橫向平移座2、吸盤(pán)支架21、第一導(dǎo)軌22、第一滑塊23、第二導(dǎo)軌24、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、橫移驅(qū)動(dòng)器31、推動(dòng)座32、絲桿33、收展控制機(jī)構(gòu)
4、牽引結(jié)構(gòu)41、牽引驅(qū)動(dòng)器41a、卷筒41b、牽引繩41c、聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)42、聯(lián)動(dòng)繩42a、彈性收攏結(jié)構(gòu)43、彈簧43a等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，本自動(dòng)取坯裝置包括縱向平移座(I)，在縱向平移座(I)上設(shè)有橫向平移座(2)，所述的縱向平移座(I)和橫向平移座(2)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)橫向平移座(2)橫向水平移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述的橫向平移座(2)上設(shè)有若干用于安裝真空吸盤(pán)的吸盤(pán)支架(21)，且各吸盤(pán)支架(21)相互平行設(shè)置，在橫向平移座(2 )上設(shè)有能夠控制各吸盤(pán)支架(21)相互靠攏或分離的收展控制機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的收展控制機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在橫向平移座(2)上的牽引結(jié)構(gòu)(41)，該牽引結(jié)構(gòu)(41)與最邊側(cè)的吸盤(pán)支架(21)相連，在各吸盤(pán)支架(21)之間設(shè)有當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)(41)牽引最邊側(cè)吸盤(pán)支架(21)時(shí)能帶動(dòng)其他吸盤(pán)支架(21)聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42 )和當(dāng)牽引結(jié)構(gòu)(41)釋放被牽弓I的最邊側(cè)吸盤(pán)支架(21)時(shí)能使各吸盤(pán)支架(21)自動(dòng)收攏的彈性收攏結(jié)構(gòu)(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的牽引結(jié)構(gòu)(41)包括固定在橫向平移座(2)上的牽引驅(qū)動(dòng)器(41a)，在牽引驅(qū)動(dòng)器(41a)的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有卷筒(41b)，在卷筒(41b)上繞設(shè)有牽引繩(41c)，該牽引繩(41c)的端部與最邊側(cè)吸盤(pán)支架(21)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)(42)包括若干聯(lián)動(dòng)繩(42a)，在相鄰的兩根吸盤(pán)支架(21)之間分別設(shè)有聯(lián)動(dòng)繩(42a)，聯(lián)動(dòng)繩(42a)的一端與其中一根吸盤(pán)支架(21)相連，另一端與上述吸盤(pán)支架(21)相鄰的另一根吸盤(pán)支架(21)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的彈性收攏結(jié)構(gòu)(43)包括若干彈簧(43a)，在相鄰的兩根吸盤(pán)支架(21)之間分別設(shè)有彈簧(43a)，彈簧(43a)的一端與其中一根吸盤(pán)支架(21)相連，另一端與上述吸盤(pán)支架(21)相鄰的另一根吸盤(pán)支架(21)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括固定在縱向平移座(I)上的橫移驅(qū)動(dòng)器(31)和固定在橫向平移座(2 )上的推動(dòng)座(32 )，所述的橫移驅(qū)動(dòng)器(31)的旋轉(zhuǎn)輸出軸上連接有絲桿(33 )，所述的絲桿(33)與推動(dòng)座(32)螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的縱向平移座(I)和橫向平移座(2)之間設(shè)有第一導(dǎo)軌組件；所述的橫向平移座(2)上設(shè)有供吸盤(pán)支架(21)移動(dòng)的第二導(dǎo)軌組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的縱向平移座(I)的端部設(shè)有轉(zhuǎn)軸(U)，在轉(zhuǎn)軸(11)上設(shè)有能在轉(zhuǎn)軸(11)帶動(dòng)下在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮板架(12)，所述的刮板架(12)上固定有刮料板(13)，所述的轉(zhuǎn)軸(II)與縱向平移座(I)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的刮料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)包括固定在縱向平移座(I)上的氣缸(14a)，氣缸(14a)的活塞桿上鉸接有擺桿(14b)，所述的擺桿(14b)的另一端與轉(zhuǎn)軸(11)固連。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的自動(dòng)取坯裝置，其特征在于，所述的刮板架(12)上設(shè)有噴頭(15)，所述的噴頭(15)的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭(15)與噴液供給機(jī)構(gòu)相連；在刮板架(12)的兩端分別設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的對(duì)光器(16)。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK103612416SQ201310501449
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】沈軍民 申請(qǐng)人:杭州東博自動(dòng)化科技有限公司