自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化程度低等技術(shù)問題。本自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，本坯件輸送機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)且用于碼放坯件盤的送盤升降架和接盤升降架，在機(jī)架上設(shè)有分別與送盤升降架和接盤升降架相連且能帶動(dòng)送盤升降架和接盤升降架在機(jī)架兩側(cè)同步反向升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，在機(jī)架上還設(shè)有能使碼放在最上方的坯件盤從機(jī)架的送盤升降架所在一側(cè)輸送至接盤升降架所在一側(cè)的送盤裝置。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率和降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著科技技術(shù)的不斷創(chuàng)新，在機(jī)械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當(dāng)前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，例如，在磁性材料行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，磁性材料一般多是通過壓機(jī)進(jìn)行成型，在壓機(jī)上設(shè)有靜模和動(dòng)模，在完成壓制后通過人工方式進(jìn)行取坯，然后堆垛，這種方案在一定程度上能滿足生產(chǎn)要求；但是該方案不僅生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較高，為了能提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，為此，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種磁性壓制產(chǎn)品自動(dòng)排坯機(jī)構(gòu)[申請?zhí)?200820089000.3]，它包括具有第一斜導(dǎo)向段和第二斜導(dǎo)向段的產(chǎn)品導(dǎo)槽，產(chǎn)品導(dǎo)槽上端開口對(duì)應(yīng)于壓機(jī)的工作臺(tái)板的邊緣，所述產(chǎn)品導(dǎo)槽的第一導(dǎo)向段在對(duì)應(yīng)于工作臺(tái)板邊緣處形成第一段斜面，第二段斜面在第一段斜面的下面且形成第二段斜面，所述導(dǎo)槽下方設(shè)有排坯板，所述排坯板設(shè)有與之滑動(dòng)配合的推產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。上述的方案在一定程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但是還方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)坯件盤的堆垛，也就是說，當(dāng)坯件堆滿一個(gè)坯件盤時(shí)，傳輸組件就將該坯件盤傳輸，每次輸出的坯件盤通過機(jī)械或人將坯件盤堆垛，這樣不僅降低了生產(chǎn)效率，而且勞動(dòng)強(qiáng)大也較大，自動(dòng)化程度較低?’另外，該類設(shè)備其占地面 積較大，需要占據(jù)較大的空間面積，實(shí)用性差，不符合企業(yè)的發(fā)展要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種能提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度高的自動(dòng)取還設(shè)備的還件輸送機(jī)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，其特征在于，本坯件輸送機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)且用于碼放坯件盤的送盤升降架和接盤升降架，在機(jī)架上設(shè)有分別與送盤升降架和接盤升降架相連且能帶動(dòng)送盤升降架和接盤升降架在機(jī)架兩側(cè)同步反向升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，在機(jī)架上還設(shè)有能使碼放在最上方的坯件盤從機(jī)架的送盤升降架所在一側(cè)輸送至接盤升降架所在一側(cè)的送盤裝置。
[0006]首先，在實(shí)際的生產(chǎn)制造中，在送盤升降架上碼放若干坯件盤，然后通過升降驅(qū)動(dòng)裝置使送盤升降架和接盤升降架在機(jī)架兩側(cè)同步反向升降運(yùn)動(dòng)，每次送盤升降架和接盤升降架同步反向升降的高度為坯件盤的高度，當(dāng)送盤升降架的坯件盤上升一個(gè)坯件盤的高度后，通過送盤裝置將該碼放在送盤升降架最上方的坯件盤從機(jī)架的送盤升降架所在一側(cè)輸送至接盤升降架所在一側(cè)，當(dāng)機(jī)械手取得坯件后，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)使坯件放置并堆垛在接盤升降架的坯件盤上，重復(fù)上述的動(dòng)作，即可完成坯件盤的自動(dòng)堆垛；本實(shí)施例不僅提高了自動(dòng)化程度，而且還提高了生產(chǎn)效率；實(shí)用性強(qiáng)且穩(wěn)定性好，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢。
[0007]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)中，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降鏈條和連接在升降鏈條上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的送盤升降架和接盤升降架分別與升降鏈條相連。
[0008]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有豎直設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，在送盤升降架上設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一滑座，所述的第一滑座固設(shè)在升降鏈條上且第一滑座與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，在接盤升降架上設(shè)有與所述的第二導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二滑座，所述的第二滑座固設(shè)在升降鏈條上且第二滑座與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0009]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)中，所述的升降鏈條有兩條且并列間隔設(shè)置，在每條升降鏈條上分別固定有一個(gè)送盤升降架和一個(gè)接盤升降架，位于機(jī)架同一側(cè)的兩個(gè)送盤升降架能承托坯件盤且坯件盤由下至上依次碼放，位于機(jī)架同一側(cè)的兩個(gè)接盤升降架能承托坯件盤且坯件盤由下至上依次碼放。
[0010]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)中，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸的兩端分別固定有一個(gè)主動(dòng)鏈輪，所述的機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的升降鏈條呈環(huán)形且每條升降鏈條分別與一主動(dòng)鏈輪和一從動(dòng)鏈輪相嚙合。這里的從動(dòng)鏈輪的個(gè)數(shù)可以根據(jù)的實(shí)際要求制定，也可以是兩個(gè)均與升降鏈條嚙合的從動(dòng)鏈輪。
[0011]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)中，所述的送盤裝置包括設(shè)置在機(jī)架上能使碼放在送盤升降架上的坯件盤中最上面的坯件盤經(jīng)過且當(dāng)該坯件盤經(jīng)過后能在機(jī)架上形成架設(shè)在機(jī)架兩側(cè)之間的平移承托通道的活動(dòng)式承托機(jī)構(gòu)，在每個(gè)坯件盤的底部分別設(shè)有隔離條從而在相鄰的兩個(gè)坯件盤之間形成供平移承托通道形成的空間，在機(jī)架上還設(shè)有能將位于平移承托通道上的坯件盤從機(jī)架一側(cè)推動(dòng)至另一側(cè)的平推機(jī)構(gòu)。
[0012]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)中，所述的活動(dòng)式承托機(jī)構(gòu)包括插板，所述的插板與設(shè)置在機(jī)架上且能驅(qū)動(dòng)插板水平移動(dòng)的插板驅(qū)動(dòng)器相連。為了提高插板水平移動(dòng)的穩(wěn)定性，在插板下端面設(shè)有位于其兩端的第三滑塊，在機(jī)架上設(shè)有與所述的第三導(dǎo)軌一一對(duì)應(yīng)的第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌與第三滑塊滑動(dòng)相連。
[0013]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)中，所述的插板有兩塊且相對(duì)置地設(shè)置在坯件盤的兩端，每個(gè)插板分別與一個(gè)插板驅(qū)動(dòng)器相連，所述的插板能在插板驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)下相互靠攏或遠(yuǎn)離，且當(dāng)兩塊插板相互靠攏時(shí)形成上述的平移承托通道，當(dāng)兩塊插板相互遠(yuǎn)離時(shí)能使碼放在送盤升降架上的坯件盤中最上面的坯件盤從兩塊插板之間通過。插板驅(qū)動(dòng)器為插板油缸，插板油缸拉動(dòng)插板水平移動(dòng)。
[0014]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)中，所述的平推機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的環(huán)形平推鏈，所述的環(huán)形平推鏈繞設(shè)在設(shè)于機(jī)架上的第一鏈輪和第二鏈輪上，所述的第一鏈輪與能夠驅(qū)動(dòng)第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的平推驅(qū)動(dòng)器相連，所述的環(huán)形平推鏈上固定有能推動(dòng)位于平移承托通道上的坯件盤沿著平移承托通道從機(jī)架的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)的推板。平推驅(qū)動(dòng)器為平推電機(jī)，平推電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)環(huán)形平推鏈轉(zhuǎn)動(dòng)；第一鏈輪和第二鏈輪的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際的要求制定，也可以分別為兩個(gè)且均與環(huán)形平推鏈嚙合。
[0015]在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)中，所述的環(huán)形平推鏈有兩條且分別位于坯件盤的兩端，在每條環(huán)形平推鏈上分別固定有推板，每條環(huán)形平推鏈分別與一個(gè)第一鏈輪和一個(gè)第二鏈輪嚙合，每個(gè)第一鏈輪分別與一平推驅(qū)動(dòng)器相連，兩塊推板相對(duì)置且同步動(dòng)作。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，能實(shí)現(xiàn)坯件盤的自動(dòng)碼垛，不僅提高了自動(dòng)化程度，而且還提高了生產(chǎn)效率；2、實(shí)用性強(qiáng)，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度；3、穩(wěn)定性好，可保證生產(chǎn)的有序正常進(jìn)行，符合企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型提供的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型提供的升降驅(qū)動(dòng)裝置簡化結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本實(shí)用新型提供的送盤裝置簡化結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，機(jī)架1、隔離條la、空間lb、第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12、第三導(dǎo)軌13、坯件盤
a、機(jī)械手b、送盤升降架2、第一滑座21、接盤升降架3、第二滑座31、升降驅(qū)動(dòng)裝置4、升降鏈條41、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、驅(qū)動(dòng)電機(jī)42a、傳動(dòng)軸42b、主動(dòng)鏈輪42c、從動(dòng)鏈輪42d、送盤裝置5、活動(dòng)式承托機(jī)構(gòu)51、插板51a、插板驅(qū)動(dòng)器51b、第三滑塊51c、平推機(jī)構(gòu)52、環(huán)形平推鏈52a、第一鏈輪52b、第二鏈輪52c、推板52d、平推驅(qū)動(dòng)器52e。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1-3所示，本自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架I上，本坯件輸送機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在機(jī)架I兩側(cè)且用于碼放坯件盤a的送盤升降架2和接盤升降架3，在機(jī)架I上設(shè)有分別與送盤升降架2和接盤升降架3相連且能帶動(dòng)送盤升降架2和接盤升降架3在機(jī)架I兩側(cè)同步反向升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置4，在機(jī)架I上還設(shè)有能使碼放在最上方的坯件盤a從機(jī)架I的送盤升降架2所在一側(cè)輸送至接盤升降架3所在一側(cè)的送盤裝置5。
[0025]首先，在實(shí)際的生產(chǎn)制造中，在送盤升降架2上碼放若干坯件盤a，然后通過升降驅(qū)動(dòng)裝置4使送盤升降架2和接盤升降架3在機(jī)架I兩側(cè)同步反向升降運(yùn)動(dòng)，每次送盤升降架2和接盤升降架3同步反向升降的高度為坯件盤a的高度，當(dāng)送盤升降架2的坯件盤a上升一個(gè)坯件盤a的高度后，通過送盤裝置5將該碼放在送盤升降架2最上方的坯件盤a從機(jī)架I的送盤升降架2所在一側(cè)輸送至接盤升降架3所在一側(cè)，當(dāng)機(jī)械手b取得坯件后，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)使坯件放置并堆垛在接盤升降架3的坯件盤a上，重復(fù)上述的動(dòng)作，即可完成坯件盤a的自動(dòng)堆垛；本實(shí)施例不僅提高了自動(dòng)化程度，而且還提高了生產(chǎn)效率；實(shí)用性強(qiáng)且穩(wěn)定性好，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢。
[0026]具體地說，如圖1-4所示，本實(shí)施例的升降驅(qū)動(dòng)裝置4包括升降鏈條41和連接在升降鏈條41上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，所述的送盤升降架2和接盤升降架3分別與升降鏈條41相連；另外，在機(jī)架I兩側(cè)分別設(shè)有豎直設(shè)置的第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12，在送盤升降架2上設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌11對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一滑座21，所述的第一滑座21固設(shè)在升降鏈條41上且第一滑座21與第一導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接，在接盤升降架3上設(shè)有與所述的第二導(dǎo)軌12對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二滑座31，所述的第二滑座31固設(shè)在升降鏈條41上且第二滑座31與第二導(dǎo)軌12滑動(dòng)連接；
[0027]優(yōu)化方案，這里的升降鏈條41有兩條且并列間隔設(shè)置，在每條升降鏈條41上分別固定有一個(gè)送盤升降架2和一個(gè)接盤升降架3，位于機(jī)架I同一側(cè)的兩個(gè)送盤升降架2能承托坯件盤a且坯件盤a由下至上依次碼放，位于機(jī)架I同一側(cè)的兩個(gè)接盤升降架3能承托坯件盤a且坯件盤a由下至上依次碼放。
[0028]具體的，本實(shí)施例的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)42a，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)42a上連接有傳動(dòng)軸42b，在傳動(dòng)軸42b的兩端分別固定有一個(gè)主動(dòng)鏈輪42c，所述的機(jī)架I上設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)鏈輪42d，所述的主動(dòng)鏈輪42c和從動(dòng)鏈輪42d——對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的升降鏈條41呈環(huán)形且每條升降鏈條41分別與一主動(dòng)鏈輪42c和一從動(dòng)鏈輪42d相嚙合。
[0029]作為優(yōu)化的方案，如圖1-3和圖5所示，送盤裝置5包括設(shè)置在機(jī)架I上能使碼放在送盤升降架2上的坯件盤a中最上面的坯件盤a經(jīng)過且當(dāng)該坯件盤a經(jīng)過后能在機(jī)架I上形成架設(shè)在機(jī)架I兩側(cè)之間的平移承托通道的活動(dòng)式承托機(jī)構(gòu)51，在每個(gè)坯件盤a的底部分別設(shè)有隔離條Ia從而在相鄰的兩個(gè)坯件盤a之間形成供平移承托通道形成的空間lb，在機(jī)架I上還設(shè)有能將位于平移承托通道上的坯件盤a從機(jī)架I一側(cè)推動(dòng)至另一側(cè)的平推機(jī)構(gòu)52。
[0030]本實(shí)施例的活動(dòng)式承托機(jī)構(gòu)51包括插板51a，所述的插板51a與設(shè)置在機(jī)架I上且能驅(qū)動(dòng)插板51a水平移動(dòng)的插板驅(qū)動(dòng)器51b相連；為了提高插板51a水平移動(dòng)的穩(wěn)定性，在插板51a下端面設(shè)有位于其兩端的第三滑塊51c，在機(jī)架I上設(shè)有與所述的第三滑塊51c——對(duì)應(yīng)的第三導(dǎo)軌13，第三滑塊51c與第三導(dǎo)軌13滑動(dòng)相連。這里的插板驅(qū)動(dòng)器51b為插板油缸；所述插板51a有兩塊且相對(duì)置地設(shè)置在坯件盤a的兩端，每個(gè)插板51a分別與一個(gè)插板驅(qū)動(dòng)器51b相連，所述的插板51a能在插板驅(qū)動(dòng)器51b的帶動(dòng)下相互靠攏或遠(yuǎn)離，且當(dāng)兩塊插板51a相互靠攏時(shí)形成上述的平移承托通道，當(dāng)兩塊插板51a相互遠(yuǎn)離時(shí)能使碼放在送盤升降架2上的坯件盤a中最上面的坯件盤a從兩塊插板51a之間通過。
[0031]上述的平推機(jī)構(gòu)52包括設(shè)置在機(jī)架I上的環(huán)形平推鏈52a，所述的環(huán)形平推鏈52a繞設(shè)在設(shè)于機(jī)架I上的第一鏈輪52b和第二鏈輪52c上，所述的第一鏈輪52b與能夠驅(qū)動(dòng)第一鏈輪52b轉(zhuǎn)動(dòng)的平推驅(qū)動(dòng)器52e相連，平推驅(qū)動(dòng)器52e為平推電機(jī)，所述的環(huán)形平推鏈52a上固定有能推動(dòng)位于平移承托通道上的坯件盤a沿著平移承托通道從機(jī)架I的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)的推板52d。其次，本實(shí)施例的環(huán)形平推鏈52a有兩條且分別位于坯件盤a的兩端，在每條環(huán)形平推鏈52a上分別固定有推板52d，每條環(huán)形平推鏈52a分別與一個(gè)第一鏈輪52b和一個(gè)第二鏈輪52c嚙合，每個(gè)第一鏈輪52b分別與一平推驅(qū)動(dòng)器52e相連，兩塊推板52d相對(duì)置且同步動(dòng)作。
[0032]本實(shí)施例的工作原理如下:在送盤升降架2上碼放若干坯件盤a，然后通過升降驅(qū)動(dòng)裝置4使送盤升降架2和接盤升降架3在機(jī)架I兩側(cè)同步反向升降運(yùn)動(dòng)，每次送盤升降架2和接盤升降架3同步反向升降的高度為坯件盤a的高度，當(dāng)送盤升降架2的坯件盤a上升一個(gè)坯件盤a的高度后，通過插板驅(qū)動(dòng)器51b驅(qū)動(dòng)插板51a插于相鄰的兩個(gè)坯件盤a之間的空間Ib內(nèi)從而使坯件盤a放置在插板51a上，然后平推驅(qū)動(dòng)器52e驅(qū)動(dòng)環(huán)形平推鏈52a轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形平推鏈52a轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)推板52d使坯件盤a沿著插板51a從機(jī)架I的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)，當(dāng)機(jī)械手b取得坯件后，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)使坯件放置并堆垛在接盤升降架3的坯件盤a上，重復(fù)上述的動(dòng)作，即可完成坯件盤a的自動(dòng)堆垛；本實(shí)施例不僅提高了自動(dòng)化程度，而且還提高了生產(chǎn)效率；實(shí)用性強(qiáng)且穩(wěn)定性好，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢。
[0033]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0034]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、隔尚條la、空間lb、第一導(dǎo)軌11、第二導(dǎo)軌12、第三導(dǎo)軌13、坯件盤a、機(jī)械手b、送盤升降架2、第一滑座21、接盤升降架3、第二滑座31、升降驅(qū)動(dòng)裝置4、升降鏈條41、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42、驅(qū)動(dòng)電機(jī)42a、傳動(dòng)軸42b、主動(dòng)鏈輪42c、從動(dòng)鏈輪42d、送盤裝置5、活動(dòng)式承托機(jī)構(gòu)51、插板5la、插板驅(qū)動(dòng)器5lb、第三滑塊51c、平推機(jī)構(gòu)52、環(huán)形平推鏈52a、第一鏈輪52b、第二鏈輪52c、推板52d、平推驅(qū)動(dòng)器52e等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)取還設(shè)備的還件輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架(1)上，其特征在于，本還件輸送機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在機(jī)架(1)兩側(cè)且用于碼放坯件盤(a)的送盤升降架(2)和接盤升降架(3 )，在機(jī)架(1)上設(shè)有分別與送盤升降架(2 )和接盤升降架(3 )相連且能帶動(dòng)送盤升降架(2)和接盤升降架(3)在機(jī)架(1)兩側(cè)同步反向升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)，在機(jī)架(1)上還設(shè)有能使碼放在最上方的坯件盤(a)從機(jī)架(1)的送盤升降架(2)所在一側(cè)輸送至接盤升降架(3 )所在一側(cè)的送盤裝置(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括升降鏈條(41)和連接在升降鏈條(41)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)，所述的送盤升降架(2)和接盤升降架(3)分別與升降鏈條(41)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)兩側(cè)分別設(shè)有豎直設(shè)置的第一導(dǎo)軌(11)和第二導(dǎo)軌(12)，在送盤升降架(2)上設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌(11)對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一滑座(21)，所述的第一滑座(21)固設(shè)在升降鏈條(41)上且第一滑座(21)與第一導(dǎo)軌(11)滑動(dòng)連接，在接盤升降架(3)上設(shè)有與所述的第二導(dǎo)軌(12)對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二滑座(31)，所述的第二滑座(31)固設(shè)在升降鏈條(41)上且第二滑座(31)與第二導(dǎo)軌(12)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降鏈條(41)有兩條且并列間隔設(shè)置，在每條升降鏈條(41)上分別固定有一個(gè)送盤升降架(2)和一個(gè)接盤升降架(3)，位于機(jī)架(1)同一側(cè)的兩個(gè)送盤升降架(2)能承托坯件盤(a)且坯件盤(a)由下至上依次碼放，位于機(jī)架(1)同一側(cè)的兩個(gè)接盤升降架(3)能承托坯件盤(a)且坯件盤(a)由下至上依 次碼放。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42 )包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42a)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42a)上連接有傳動(dòng)軸(42b )，在傳動(dòng)軸(42b )的兩端分別固定有一個(gè)主動(dòng)鏈輪(42c)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)鏈輪(42d)，所述的主動(dòng)鏈輪(42c)和從動(dòng)鏈輪(42d)—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的升降鏈條(41)呈環(huán)形且每條升降鏈條(41)分別與一主動(dòng)鏈輪(42c)和一從動(dòng)鏈輪(42d)相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的送盤裝置(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上能使碼放在送盤升降架(2)上的坯件盤(a)中最上面的坯件盤(a)經(jīng)過且當(dāng)該坯件盤(a)經(jīng)過后能在機(jī)架(1)上形成架設(shè)在機(jī)架(1)兩側(cè)之間的平移承托通道的活動(dòng)式承托機(jī)構(gòu)(51)，在每個(gè)坯件盤(a)的底部分別設(shè)有隔離條(Ia)從而在相鄰的兩個(gè)坯件盤(a)之間形成供平移承托通道形成的空間(lb)，在機(jī)架(1)上還設(shè)有能將位于平移承托通道上的坯件盤(a)從機(jī)架(1) 一側(cè)推動(dòng)至另一側(cè)的平推機(jī)構(gòu)(52)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的活動(dòng)式承托機(jī)構(gòu)(51)包括插板(51a)，所述的插板(51a)與設(shè)置在機(jī)架(1)上且能驅(qū)動(dòng)插板(51a)水平移動(dòng)的插板驅(qū)動(dòng)器(5lb)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述插板(51a)有兩塊且相對(duì)置地設(shè)置在坯件盤(a)的兩端，每個(gè)插板(51a)分別與一個(gè)插板驅(qū)動(dòng)器(51b)相連，所述的插板(51a)能在插板驅(qū)動(dòng)器(51b)的帶動(dòng)下相互靠攏或遠(yuǎn)離，且當(dāng)兩塊插板(51a)相互靠攏時(shí)形成上述的平移承托通道，當(dāng)兩塊插板(51a)相互遠(yuǎn)離時(shí)能使碼放在送盤升降架(2)上的坯件盤(a)中最上面的坯件盤(a)從兩塊插板(51a)之間通過。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的平推機(jī)構(gòu)(52)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的環(huán)形平推鏈(52a)，所述的環(huán)形平推鏈(52a)繞設(shè)在設(shè)于機(jī)架(1)上的第一鏈輪(52b)和第二鏈輪(52c)上，所述的第一鏈輪(52b)與能夠驅(qū)動(dòng)第一鏈輪(52b)轉(zhuǎn)動(dòng)的平推驅(qū)動(dòng)器(52e)相連，所述的環(huán)形平推鏈(52a)上固定有能推動(dòng)位于平移承托通道上的坯件盤(a)沿著平移承托通道從機(jī)架(1)的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)的推板(52d)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)取坯設(shè)備的坯件輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的環(huán)形平推鏈(52a)有兩條且 分別位于坯件盤(a)的兩端，在每條環(huán)形平推鏈(52a)上分別固定有推板(52d)，每條環(huán)形平推鏈(52a)分別與一個(gè)第一鏈輪(52b)和一個(gè)第二鏈輪(52c)嚙合，每個(gè)第一鏈輪(52b)分別與一平推驅(qū)動(dòng)器(52e)相連，兩塊推板(52d)相對(duì)置且同步動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK203568492SQ201320654673
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】沈軍民 申請人:杭州東博自動(dòng)化科技有限公司