燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法，包括以下步驟：1）記錄燈檢機(jī)旋瓶伺服電機(jī)在正常運(yùn)行時每次積分周期內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)電流積分值，并預(yù)設(shè)一個理想偏差閾值；2）在燈檢機(jī)運(yùn)行時，檢測旋瓶伺服電機(jī)在每次積分周期內(nèi)的實(shí)際電流積分值；3）比較步驟2）中實(shí)際電流積分值與步驟1）中的標(biāo)準(zhǔn)電流積分值，如果兩者之差大于所述理想偏差閾值，則判斷燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂。本發(fā)明的檢測方法具有原理簡單、操作簡便、能夠快速檢測旋瓶皮帶是否斷裂的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及燈檢機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在燈檢機(jī)的燈檢過程中，需要旋轉(zhuǎn)被測物，從而方便對被測物進(jìn)行全方位的檢測。目前的旋瓶裝置是利用伺服電機(jī)帶動旋瓶托盤旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)與旋瓶托盤之間通過旋瓶皮帶連接。在實(shí)際運(yùn)行過程中，如果旋瓶皮帶斷裂而不能及時檢測出來，則瓶子通過燈檢機(jī)的圖像檢測時便不會旋轉(zhuǎn)，即使有異物，檢測系統(tǒng)也檢測不出來，從而造成大量的漏檢。
[0003]目前現(xiàn)有的燈檢機(jī)的旋瓶皮帶斷裂檢測，其檢測方法是在每個旋瓶軸上加裝檢測軸轉(zhuǎn)動的接近開關(guān)，此種檢測方法存在以下不足或缺陷:
1、通過外部接近開關(guān)來檢測皮帶的斷裂情況，需要增加接近開關(guān)及其安裝支架、連接電纜、PLC輸入接點(diǎn)等等，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高；
2、一定程度上加大了系統(tǒng)控制的風(fēng)險系數(shù)，因接近開關(guān)本身就有損壞的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種原理簡單、操作簡便、能夠快速檢測旋瓶皮帶是否斷裂的燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
一種燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法，包括以下步驟:
1)記錄燈檢機(jī)旋瓶伺服電機(jī)在正常運(yùn)行時每次積分周期內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)電流積分值，并預(yù)設(shè)一個理想偏差閾值；
2)在燈檢機(jī)運(yùn)行時，檢測旋瓶伺服電機(jī)在每次積分周期內(nèi)的實(shí)際電流積分值；
3)比較步驟2)中實(shí)際電流積分值與步驟I)中的標(biāo)準(zhǔn)電流積分值，如果兩者之差大于所述理想偏差閾值，則判斷燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
在步驟3)中，當(dāng)判斷燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂，則令燈檢機(jī)停止運(yùn)行。
[0007]在步驟3)中，當(dāng)判斷燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂，輸出報警信號。
[0008]所述積分周期為旋瓶伺服電機(jī)單次運(yùn)行的啟動加速時間。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明的燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法，實(shí)時對燈檢機(jī)旋瓶伺服電機(jī)在正常運(yùn)行時的一個積分周期內(nèi)的實(shí)際電流積分值進(jìn)行檢測，當(dāng)實(shí)際電流積分值與標(biāo)準(zhǔn)電流積分值之間的差值大于理想偏差閾值，則判斷旋瓶皮帶斷裂，從而提醒工作人員采取相應(yīng)的措施，以避免漏檢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的方法流程圖。[0011 ] 圖2為本發(fā)明的燈檢機(jī)旋瓶機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的燈檢機(jī)旋瓶機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)號表示:1、旋瓶伺服電機(jī)；2、第一同步帶輪；3、第二同步帶輪；4、第三同步帶輪；5、第一旋瓶托盤；6、第二旋瓶托盤；7、同步帶。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0015]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法，包括以下步驟:
1)記錄燈檢機(jī)旋瓶伺服電機(jī)I在正常運(yùn)行時每次積分周期內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)電流積分值，并預(yù)設(shè)一個理想偏差閾值，其中電流積分值為旋瓶伺服電機(jī)I的實(shí)際電流在一個積分周期內(nèi)的積分值；
2)在燈檢機(jī)運(yùn)行時，檢測旋瓶伺服電機(jī)I在每次積分周期內(nèi)的實(shí)際電流積分值；
3)比較步驟2)中實(shí)際電流積分值與步驟I)中的標(biāo)準(zhǔn)電流積分值，如果兩者之差大于理想偏差閾值，則判斷燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂，并令燈檢機(jī)停止運(yùn)行。本發(fā)明的燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法，實(shí)時對燈檢機(jī)旋瓶伺服電機(jī)I在正常運(yùn)行時的一個積分周期內(nèi)的實(shí)際電流積分值進(jìn)行檢測，當(dāng)實(shí)際電流積分值與標(biāo)準(zhǔn)電流積分值之間的差值大于理想偏差閾值，則判斷旋瓶皮帶斷裂，從而提醒工作人員采取相應(yīng)的措施，以避免漏檢。
[0016]本實(shí)施例中，在步驟3)中，當(dāng)判斷為旋瓶皮帶斷開，則令燈檢機(jī)停止運(yùn)行，并且輸出報警信號，從而提醒工作人員及時介入處理，防止燈檢機(jī)漏檢。
[0017]本實(shí)施例中，積分周期為旋瓶伺服電機(jī)I單次運(yùn)行的啟動加速時間，旋瓶伺服電機(jī)I的啟動加速時間可以根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況而自行設(shè)定，范圍為I?65536ms，在本實(shí)施例中取100ms。本實(shí)施例中，旋瓶伺服電機(jī)I額定轉(zhuǎn)速為1000r/min，在啟動加速時間為10ms的情況下，帶同步帶轉(zhuǎn)動的啟動加速時間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)電流積分值為180A.S,不帶同步帶轉(zhuǎn)動的啟動加速時間內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)電流積分值為60A.S。
[0018]工作過程:燈檢機(jī)旋瓶機(jī)構(gòu)包括旋瓶伺服電機(jī)1、旋瓶伺服電機(jī)I側(cè)的第一同步帶輪2、同步帶7、旋瓶側(cè)的第二同步帶輪3和第三同步帶輪4，第二同步帶輪3上安裝有第一旋瓶托盤5、第三同步帶輪4上安裝有第二旋瓶托盤6。旋瓶伺服電機(jī)I通過同步帶7帶動第一旋瓶托盤5和第二旋瓶托盤6轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝恍客斜P5和第二旋瓶托盤6到達(dá)圖像檢測工位時，旋瓶伺服電機(jī)I啟動，使第一旋瓶托盤5和第二旋瓶托盤6帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，有效的進(jìn)行圖像檢測；在此過程中，如果同步帶7斷裂，第一旋瓶托盤5和第二旋瓶托盤6則不能帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，從而不能有效的進(jìn)行圖像檢測，造成漏檢。由于第一旋瓶托盤5和第二旋瓶托盤6只有到達(dá)圖像檢測工位時才啟動旋瓶伺服電機(jī)I旋轉(zhuǎn)，故本發(fā)明方法就是利用旋瓶伺服電機(jī)I的間斷啟動過程，可在電機(jī)啟動加速時間內(nèi)檢測旋瓶伺服電機(jī)I帶有負(fù)載(即同步帶7)和不帶負(fù)載時的電流積分值大小，然后來判斷同步帶7的斷裂情況，如果是不帶負(fù)載的電流積分值數(shù)值，則認(rèn)為是同步帶7已斷裂，立即報警停機(jī)，并提示故障原因，以此避免漏檢的風(fēng)險。
[0019]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)o Irri τη)-
【權(quán)利要求】
1.一種燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)記錄燈檢機(jī)旋瓶伺服電機(jī)(I)在正常運(yùn)行時每次積分周期內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)電流積分值，并預(yù)設(shè)一個理想偏差閾值； 2)在燈檢機(jī)運(yùn)行時，檢測旋瓶伺服電機(jī)(I)在每次積分周期內(nèi)的實(shí)際電流積分值； 3)比較步驟2)中實(shí)際電流積分值與步驟I)中的標(biāo)準(zhǔn)電流積分值，如果兩者之差大于所述理想偏差閾值，則判斷燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法，其特征在于，在步驟3)中，當(dāng)判斷燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂，則令燈檢機(jī)停止運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法，其特征在于，在步驟3)中，當(dāng)判斷燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂，輸出報警信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的燈檢機(jī)旋瓶皮帶斷裂檢測方法，其特征在于，所述積分周期為旋瓶伺服電機(jī)(I)單次運(yùn)行的啟動加速時間。
【文檔編號】B65G43/06GK104034736SQ201410227073
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】李瑾瑜, 張博庭 申請人:楚天科技股份有限公司