一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，用于解決發(fā)動機(jī)曲軸擺放位置及空間姿態(tài)的調(diào)整問題。它包括固定座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擺臂組件和夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過連接座安裝在固定座上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸與旋轉(zhuǎn)擺臂組件裝配，所述旋轉(zhuǎn)擺臂組件與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸裝配，在旋轉(zhuǎn)擺臂組件下端安裝夾持機(jī)構(gòu)。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、成本低廉的特點，它不僅降低了操作者勞動強(qiáng)度，而且滿足了曲軸工件在加工及檢驗過程中對其空間位置的調(diào)整要求。
【專利說明】一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種大型工件位置調(diào)整裝置，尤其是一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，屬于內(nèi)燃機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]如附圖1、圖2所示，發(fā)動機(jī)曲軸I是發(fā)動機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的重要組成部分，它具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度要求高等特點。在發(fā)動機(jī)曲軸I的加工及檢驗過程中，通常采用機(jī)器人及人工搬運方式對其擺放姿態(tài)及空間位置進(jìn)行調(diào)整，其中機(jī)器人設(shè)備資金投入大，與其產(chǎn)生的效益不匹配；而人工搬運存在一定的局限性，特別是針對重量大、需調(diào)整至較高位置的曲軸工件，采用人工搬運方式不僅操作人員勞動強(qiáng)度大，而且對工件擺放位置難以準(zhǔn)確定位，不能滿足生產(chǎn)及檢驗技術(shù)條件的要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、成本低廉、能滿足曲軸工件加工及檢驗技術(shù)條件要求的發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置。
[0004]本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，它包括固定座、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擺臂組件和夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過連接座安裝在固定座上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸與旋轉(zhuǎn)擺臂組件裝配，所述旋轉(zhuǎn)擺臂組件與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸裝配，在旋轉(zhuǎn)擺臂組件下端安裝夾持機(jī)構(gòu)。
[0006]上述發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，所述旋轉(zhuǎn)擺臂組件包括旋轉(zhuǎn)軸、壓力軸承、壓力軸承座和擺臂，所述旋轉(zhuǎn)軸上端與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)配裝，在其下端固定裝配擺臂，在旋轉(zhuǎn)軸上裝配兩個壓力軸承，兩個壓力軸承的固定部分安裝在壓力軸承座的上下兩端，所述壓力軸承座為套筒結(jié)構(gòu)，其外壁與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸及錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸固定裝配，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸相對布置。
[0007]上述發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和蝸輪蝸桿組件，所述伺服電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿組件的蝸桿連接，所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸一端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸通過軸承組件與固定座裝配，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸另一端固定在旋轉(zhuǎn)擺臂組件的壓力軸承座上。
[0008]上述發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述主動錐齒輪安裝在錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸上，所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸通過軸承組件安裝在固定座上，所述從動錐齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂組件的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0009]上述發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸末端及旋轉(zhuǎn)軸上端均設(shè)有鎖止螺母。
[0010]上述發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有夾爪，所述夾爪設(shè)有與發(fā)動機(jī)曲軸的主軸頸匹配的夾緊型面。[0011]本實用新型由伺服電機(jī)驅(qū)動蝸輪蝸桿組件動作，通過蝸輪帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸旋轉(zhuǎn)一定角度，由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸與旋轉(zhuǎn)擺臂組件的壓力軸承座外壁固定裝配，因此壓力軸承座隨驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸旋轉(zhuǎn)一定角度，固定在壓力軸承座上的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸也隨之旋轉(zhuǎn)一定角度，從而帶動錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的主動錐齒輪旋轉(zhuǎn)，再由主動錐齒輪驅(qū)動從動錐齒輪轉(zhuǎn)動，使與從動錐齒輪配裝的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)軸下端與擺臂固定裝配，因此旋轉(zhuǎn)軸可帶動擺臂水平旋轉(zhuǎn)，與此同時旋轉(zhuǎn)擺臂組件中壓力軸承座的旋轉(zhuǎn)還帶動擺臂垂直擺動，而擺臂下端通過夾持機(jī)構(gòu)將發(fā)動機(jī)曲軸工件夾緊，因此擺臂的水平旋轉(zhuǎn)與垂直擺動使發(fā)動機(jī)曲軸工件實現(xiàn)了空間翻轉(zhuǎn)動作，完成了發(fā)動機(jī)曲軸工件空間位置及擺放姿態(tài)的調(diào)整工作。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、成本低廉的特點，它不僅降低了操作者勞動強(qiáng)度，而且滿足了曲軸工件在加工及檢驗過程中對其空間位置的調(diào)整要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是發(fā)動機(jī)曲軸示意圖；
[0014]圖2是圖1中M-M剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的主視圖；
[0016]圖4是圖3中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是圖3中B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6?圖9是本實用新型工作過程示意圖。
[0019]圖中各標(biāo)號清單為:1、發(fā)動機(jī)曲軸工件,1-1、曲軸主軸頸,2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，2-1、伺服電機(jī)，2-2、聯(lián)軸器，2-3、蝸桿，2-4、蝸輪，3、連接座，4、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，4-1、主動錐齒輪，4-2、從動錐齒輪，5、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸，6、固定座，7、旋轉(zhuǎn)擺臂組件，7-1、擺臂，7-2、旋轉(zhuǎn)軸，7-3、壓力軸承座，7-4、壓力軸承，8、夾持機(jī)構(gòu)，8-1、夾爪，8-1-1、夾緊型面，9、驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸，10、鎖止螺母，11、軸承組件。
【具體實施方式】
[0020]參看圖3，本實用新型包括固定座6、驅(qū)動機(jī)構(gòu)2、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)擺臂組件7和夾持機(jī)構(gòu)8，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)2通過連接座3安裝在固定座6上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸9與旋轉(zhuǎn)擺臂組件7裝配，所述旋轉(zhuǎn)擺臂組件7與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸5裝配，在旋轉(zhuǎn)擺臂組件7下端安裝夾持機(jī)構(gòu)8。
[0021]參看圖4，本實用新型的旋轉(zhuǎn)擺臂組件7包括旋轉(zhuǎn)軸7-2、壓力軸承7-4、壓力軸承座7-3和擺臂7-1，所述旋轉(zhuǎn)軸7-2上端與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)4配裝，在其下端固定裝配擺臂7-1，在旋轉(zhuǎn)軸7-2上裝配兩個壓力軸承7-4，兩個壓力軸承7-4的固定部分安裝在壓力軸承座7-3的上下兩端，所述壓力軸承座7-3為套筒結(jié)構(gòu)，其外壁與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸9及錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸5固定裝配，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸9與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸5相對布置。
[0022]參看圖5，本實用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)2-1、聯(lián)軸器2-2和蝸輪蝸桿組件，所述伺服電機(jī)2-1的輸出軸通過聯(lián)軸器2-2與蝸輪蝸桿組件的蝸桿2-3連接，所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪2-4安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸9 一端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸9通過軸承組件11與固定座6裝配，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸9另一端固定在旋轉(zhuǎn)擺臂組件7的壓力軸承座7-3上。
[0023]參看圖3、圖4，本實用新型的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)4包括主動錐齒輪4-1和從動錐齒輪4-2，所述主動錐齒輪4-1安裝在錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸5上，所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸5通過軸承組件11安裝在固定座6上，所述從動錐齒輪4-2安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂組件7的旋轉(zhuǎn)軸7-2上。
[0024]參看圖3，本實用新型的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸5末端及旋轉(zhuǎn)軸7-2上端均設(shè)有鎖止螺母10。
[0025]參看圖4，本實用新型的夾持機(jī)構(gòu)8設(shè)有夾爪8-1，所述夾爪8-1設(shè)有與發(fā)動機(jī)曲軸I的主軸頸1-1匹配的夾緊型面8-1-1。
[0026]參看圖6?圖9，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的工作過程進(jìn)行說明:伺服電機(jī)2-1驅(qū)動蝸輪蝸桿組件動作，通過蝸輪2-4帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸9旋轉(zhuǎn)，由于驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸9與旋轉(zhuǎn)擺臂組件7的壓力軸承座7-3外壁固定裝配，因此壓力軸承座7-3隨驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸9旋轉(zhuǎn)一定角度(本實施例中壓力軸承座7-3旋轉(zhuǎn)90°角)，固定在壓力軸承座7-3上的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸5也隨之旋轉(zhuǎn)一定角度(90° )，從而帶動錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)4的主動錐齒輪4-1旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)角為90° )，再由主動錐齒輪4-1驅(qū)動從動錐齒輪4-2轉(zhuǎn)動(本實施例中主動錐齒輪4-1與從動錐齒輪4-2的技術(shù)參數(shù)相同，因此從動錐齒輪也旋轉(zhuǎn)90°角)，使與從動錐齒輪4-2配裝的旋轉(zhuǎn)軸7-2旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)軸7-2下端與擺臂7-1固定裝配，因此旋轉(zhuǎn)軸7-2可帶動擺臂7-1水平旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)角為90° )，與此同時旋轉(zhuǎn)擺臂組件7中壓力軸承座7-3的旋轉(zhuǎn)還帶動擺臂7-1垂直擺動(擺動角為90° )，而擺臂7-1下端通過夾持機(jī)構(gòu)8將發(fā)動機(jī)曲軸主軸頸8-1夾緊，因此擺臂7-1的水平旋轉(zhuǎn)與垂直擺動使發(fā)動機(jī)曲軸工件I實現(xiàn)了空間翻轉(zhuǎn)動作，將水平放置狀態(tài)的發(fā)動機(jī)曲軸工件I調(diào)整為直立狀態(tài)，完成了發(fā)動機(jī)曲軸工件I空間位置及擺放姿態(tài)的調(diào)整工作。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，其特征是，它包括固定座(6)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(4 )、旋轉(zhuǎn)擺臂組件(7 )和夾持機(jī)構(gòu)(8 )，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2 )通過連接座(3 )安裝在固定座(6)上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸(9)與旋轉(zhuǎn)擺臂組件(7)裝配，所述旋轉(zhuǎn)擺臂組件(7)與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸(5)裝配，在旋轉(zhuǎn)擺臂組件(7)下端安裝夾持機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)擺臂組件(7)包括旋轉(zhuǎn)軸(7-2)、壓力軸承(7-4)、壓力軸承座(7-3)和擺臂(7-1)，所述旋轉(zhuǎn)軸(7-2 )上端與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(4)配裝，在其下端固定裝配擺臂(7-1)，在旋轉(zhuǎn)軸(7-2 )上裝配兩個壓力軸承(7-4)，兩個壓力軸承(7-4)的固定部分安裝在壓力軸承座(7-3)的上下兩端，所述壓力軸承座(7-3)為套筒結(jié)構(gòu)，其外壁與驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸(9)及錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸(5)固定裝配，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸(9)與錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸(5)相對布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，其特征是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括伺服電機(jī)(2-1)、聯(lián)軸器(2-2)和蝸輪蝸桿組件，所述伺服電機(jī)(2-1)的輸出軸通過聯(lián)軸器(2-2 )與蝸輪蝸桿組件的蝸桿(2-3 )連接，所述蝸輪蝸桿組件的蝸輪(2-4 )安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸(9 ) 一端，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸(9 )通過軸承組件(11)與固定座(6 )裝配，驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出軸(9)另一端固定在旋轉(zhuǎn)擺臂組件(7)的壓力軸承座(7-3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，其特征是，所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(4)包括主動錐齒輪(4-1)和從動錐齒輪(4-2)，所述主動錐齒輪(4-1)安裝在錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸(5)上，所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸(5)通過軸承組件(11)安裝在固定座(6)上，所述從動錐齒輪(4-2)安裝在旋轉(zhuǎn)擺臂組件(7)的旋轉(zhuǎn)軸(7-2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，其特征是，所述錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸(5)末端及旋轉(zhuǎn)軸(7-2)上端均設(shè)有鎖止螺母(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種發(fā)動機(jī)曲軸空間位置調(diào)整裝置，其特征是，所述夾持機(jī)構(gòu)(8)設(shè)有夾爪(8-1)，所述夾爪(8-1)設(shè)有與發(fā)動機(jī)曲軸(I)的主軸頸(1-1)匹配的夾緊型面(8-1-1)。
【文檔編號】B65G47/91GK203461519SQ201320464275
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】陳小平, 楊將英, 劉偉光, 張賀民 申請人:長城汽車股份有限公司