本實(shí)用新型涉及一種曲軸的自動(dòng)化打磨設(shè)備部件，具體說是涉及一種可實(shí)現(xiàn)曲軸自動(dòng)定位的曲軸打磨用夾持裝置。

背景技術(shù)：

曲軸是目前機(jī)械加工中十分常用的部件，其被廣泛應(yīng)用于各種動(dòng)力傳輸?shù)膱?chǎng)合中。由于曲軸自身并非單純的平直型圓軸，其具有較多的轉(zhuǎn)角、凸臺(tái)等結(jié)構(gòu)，所以曲軸在機(jī)加工完成后一般都需要進(jìn)行打磨，以去除機(jī)加工在曲軸表面留下的毛刺、披風(fēng)等。受曲軸自身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的影響，傳統(tǒng)的曲軸打磨工序通常采用人手操作完成。然而，上述曲軸打磨方式存在著兩個(gè)重大的技術(shù)缺陷。其一，人手打磨會(huì)浪費(fèi)大量的人力資源，并且受打磨人員的工作經(jīng)驗(yàn)限制，曲軸打磨的質(zhì)量穩(wěn)定性極差，極容易產(chǎn)生打磨量不足或打磨過量的情況，導(dǎo)致曲軸的后加工中經(jīng)常出現(xiàn)返工或廢品率較高的現(xiàn)象。其二，在人手打磨過程中會(huì)產(chǎn)生大量的金屬粉塵或碎屑，操作人員長時(shí)間在該環(huán)境下工作，會(huì)對(duì)操作人員的身體健康造成嚴(yán)重影響。因此，現(xiàn)有的曲軸打磨方式仍然有待于進(jìn)一步改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾裝穩(wěn)定性強(qiáng)、并可在自動(dòng)打磨時(shí)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的曲軸打磨用夾持裝置。

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種曲軸打磨用夾持裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)夾持架和可活動(dòng)定位夾頭，活動(dòng)夾持架和定位機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步說，活動(dòng)夾持架包括設(shè)于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)部件及設(shè)于旋轉(zhuǎn)部件的活動(dòng)部上的夾具。

更進(jìn)一步說，旋轉(zhuǎn)部件包括固定于機(jī)架上的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與夾具固定連接。

進(jìn)一步說，定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的推動(dòng)缸和設(shè)于推動(dòng)缸活動(dòng)部的定位夾頭，定位夾頭與活動(dòng)夾持架的活動(dòng)端同軸設(shè)置。

更進(jìn)一步說，推動(dòng)缸與機(jī)架固定連接，推動(dòng)缸的活塞桿上設(shè)有推動(dòng)板，定位夾頭與推動(dòng)板為可拆卸固定連接。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向套，推動(dòng)板上設(shè)有與導(dǎo)向套相配連接的導(dǎo)向柱。

本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的曲軸打磨方式進(jìn)行改進(jìn)，其優(yōu)點(diǎn)如下：

1、本實(shí)用新型的曲軸打磨用夾持裝置中，采用了可旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)夾持架和可活動(dòng)的定位夾頭組成曲軸的夾持裝置。利用活動(dòng)夾持架的旋轉(zhuǎn)作用，曲軸可在打磨平面上作任意轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了夾持裝置在打磨機(jī)中的靈活旋轉(zhuǎn)，使曲軸真正可進(jìn)行自動(dòng)化的打磨操作。上述夾持裝置可大幅減少曲軸打磨所耗費(fèi)的人力，有效提高曲軸打磨的穩(wěn)定性及可靠性，并能降低曲軸的加工成本。

2、本實(shí)用新型的曲軸打磨用夾持裝置中，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，使曲軸可在夾持裝置上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。通過伺服電機(jī)對(duì)夾具的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，可方便的對(duì)曲軸的打磨面進(jìn)行調(diào)整，有效改善曲軸打磨的可靠性。另外，伺服電機(jī)在停止工作時(shí)具有定位作用，該作用能保障曲軸打磨時(shí)位置的穩(wěn)定性，從而提高曲軸的打磨質(zhì)量。

3、本實(shí)用新型的曲軸打磨用夾持裝置中，采用了自上而下運(yùn)動(dòng)頂壓的定位夾頭。定位夾頭可對(duì)曲軸在活動(dòng)夾持架上裝設(shè)后對(duì)其起定位作用，保證了曲軸在自動(dòng)打磨過程中不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)現(xiàn)象，從而提高了曲軸自動(dòng)打磨的穩(wěn)定性。定位夾頭為豎向固定，且與活動(dòng)夾持架的活動(dòng)端同軸設(shè)置，該結(jié)構(gòu)可有效保障定位夾頭和活動(dòng)夾持架對(duì)曲軸定位的準(zhǔn)確性，避免定位夾頭在活動(dòng)夾持架旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生移位，從而改善了曲軸自動(dòng)打磨的可靠性。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型裝設(shè)曲軸后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)識(shí)如下：機(jī)架1、夾具21、伺服電機(jī)22、推動(dòng)缸31、定位夾頭32、推動(dòng)板33、導(dǎo)向套34、導(dǎo)向柱35。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

根據(jù)附圖1及附圖2所示，本實(shí)用新型的曲軸打磨用夾持裝置主要包括機(jī)架1、活動(dòng)夾持架和定位夾頭32。其中活動(dòng)夾持架設(shè)置于機(jī)架1上，其可在機(jī)架1上靈活旋轉(zhuǎn)；而定位夾頭32同樣設(shè)置于機(jī)架1上，其可在豎直方向上作往返移動(dòng)。通過活動(dòng)夾持架的旋轉(zhuǎn)作用，曲軸可在打磨平面上作任意轉(zhuǎn)動(dòng)，使曲軸真正可進(jìn)行自動(dòng)化的打磨操作。此外，活動(dòng)夾持架和定位機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)，改善了曲軸在夾持裝置上定位的可靠性。

本實(shí)用新型的活動(dòng)夾持架包括旋轉(zhuǎn)部件及夾具21，其中旋轉(zhuǎn)部件設(shè)于機(jī)架1上，而夾具21則設(shè)于旋轉(zhuǎn)部件的活動(dòng)部上。旋轉(zhuǎn)部件在本實(shí)用新型中采用固定于機(jī)架1上的伺服電機(jī)22，其與機(jī)架1可采用螺紋連接、卡扣連接或滑動(dòng)卡接等固定方式。伺服電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與夾具21固定連接。通過伺服電機(jī)22對(duì)夾具21的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，可方便的對(duì)曲軸的打磨面進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)，伺服電機(jī)22在停止工作時(shí)具有定位作用，能有效保障曲軸打磨時(shí)位置的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)缸31和定位夾頭32，其中推動(dòng)缸31設(shè)于機(jī)架1上，而定位夾頭32則設(shè)于推動(dòng)缸31活動(dòng)部上。定位夾頭32與活動(dòng)夾持架的活動(dòng)端采用同軸設(shè)置，從而保障了定位夾頭32和活動(dòng)夾持架對(duì)曲軸定位的準(zhǔn)確性，避免定位夾頭32在活動(dòng)夾持架旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生移位。推動(dòng)缸31可采用驅(qū)動(dòng)氣缸，利用氣缸輸入氣壓的調(diào)節(jié)即可調(diào)整推動(dòng)缸31的夾緊力，以適應(yīng)不同大小的曲軸打磨。推動(dòng)缸31與機(jī)架1固定連接，推動(dòng)缸31的活塞桿上設(shè)有推動(dòng)板33，定位夾頭32與推動(dòng)板33為可拆卸固定連接。首先，推動(dòng)板33在推動(dòng)缸31的活塞桿帶動(dòng)下可作上下往返移動(dòng)，從而改善了定位夾頭32安裝的靈活性。其次，操作人員可通過更換推動(dòng)板33上的定位夾頭32，以使其適應(yīng)不同曲軸的定位場(chǎng)合，有效提高了曲軸裝設(shè)的穩(wěn)定性。為了避免推動(dòng)缸31在推動(dòng)定位夾頭32移動(dòng)時(shí)使定位夾頭32產(chǎn)生側(cè)向移位，機(jī)架1上可設(shè)置導(dǎo)向套34，而在推動(dòng)板33上則設(shè)置與導(dǎo)向套34相配連接的導(dǎo)向柱35。通過導(dǎo)向柱35和導(dǎo)向套34的匹配滑動(dòng)，改善了定位夾頭32在豎直方向上移動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性。

上述具體實(shí)施例僅為本實(shí)用新型效果較好的具體實(shí)施方式，凡與本實(shí)用新型的曲軸打磨用夾持裝置相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。