專利名稱：在取料過程中使用ccd和機械手的取料模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種取料模組，，用于檢測電子產(chǎn)品是否合格及其位置，并將不合格產(chǎn)品置于廢料桶，將合格產(chǎn)品放至下一工站的指定位置，更具體的說是涉及一種在取料過程中使用CXD和機械手的取料模組。
技術(shù)背景取料模組在工作的時候，需要將料盤放置在料盤裝夾機構(gòu)上，而放置后的料盤需要機械手將產(chǎn)品運至有一個標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，這個時候的機械手就需要調(diào)整，而此取料模組就是一個對產(chǎn)品進行判定及運輸?shù)囊粋€模組，使產(chǎn)品到達標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置，這就需要一種結(jié)構(gòu)簡單、多軸運動的取料模組
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種取料模組，其結(jié)構(gòu)簡單，可方便快速的判定及運輸產(chǎn)品至標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。本實用新型的技術(shù)解決措施如下在取料過程中使用CXD和機械手的取料模組，它包括三軸支架、三軸機械手和吸取裝置；所述三軸支架與三軸機械手通過牙孔連接；所述三軸機械手上通過牙孔固定連接一塊負壓表安裝板；所述吸取裝置由插排座、轉(zhuǎn)軸座、伺服馬達、(XD、CXD安裝板、減速機、感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)連接塊、感應(yīng)片、連接塊、旋轉(zhuǎn)接座、旋轉(zhuǎn)座伸出板、環(huán)形光源安裝座、環(huán)形光源、銅吸頭座和硅膠吸頭組成；所述轉(zhuǎn)軸座與三軸機械手通過銷孔定位牙孔固定連接；所述插排座、環(huán)形光源安裝座與轉(zhuǎn)軸座通過牙孔固定連接；所述旋轉(zhuǎn)座伸出板與轉(zhuǎn)軸座通過銷孔定位牙孔固定連接；所述CCD安裝板與轉(zhuǎn)軸座通過銷孔定位牙孔固定連接；所述CCD與CCD安裝板通過牙孔固定連接；所述環(huán)形光源與環(huán)形光源安裝座通過牙孔固定連接；所述減速機安裝在伺服馬達上，并與旋轉(zhuǎn)座伸出板通過牙孔固定連接；所述連接塊上端與減速機通過牙孔固定連接，連接塊下端與旋轉(zhuǎn)接座通過牙孔固定連接；所述感應(yīng)片安裝在連接塊上，感應(yīng)器安裝在旋轉(zhuǎn)座伸出板上；所述旋轉(zhuǎn)連接塊分別通過牙孔與旋轉(zhuǎn)座伸出板、旋轉(zhuǎn)接座固定連接；所述銅吸頭座與連接塊通過牙孔固定連接，所述硅膠吸頭以緊配方式安裝在銅吸頭座上。上述技術(shù)方案中,所述感應(yīng)片為半圓形。上述技術(shù)方案中，所述連接塊有三條槽，中間的槽有一個通孔，兩側(cè)的槽中裝有密封圈，真空通過通孔進入，連接塊兩頭各有一個圓孔，其中有一圓孔與通孔相連，連接塊外壁有五個牙孔和一個銷孔，銷孔進行定位，牙孔中安裝頂絲進行固定。上述技術(shù)方案中，所述硅膠吸頭有兩個小通孔，真空壓力可以到達吸頭以吸取電
子產(chǎn)品。本實用新型的有益效果在于本實用新型的取料模組，不但吸取各位置的產(chǎn)品，還能對產(chǎn)品進行是否合格的判定，使得合格的產(chǎn)品很快就能夠到達標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，本實用新型操作簡單、便捷。


以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明圖1為本實用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了對本實用新型作進一步的說明，舉一較佳實施例并配合附圖詳細描述如下，以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附圖1，在取料過程中使用CXD和機械手的取料模組，它包括三軸支架1、三軸機械手2和吸取裝置；所述三軸支架與三軸機械手通過牙孔連接，三軸機械手由控制器控制，可實行多方向運動；所述三軸機械手上通過牙孔固定連接一塊負壓表安裝板3 ;所述吸取裝置由插排座4、轉(zhuǎn)軸座5、伺服馬達6、(XD7、CXD安裝板8、減速機9、感應(yīng)器10、旋轉(zhuǎn)連接塊11、感應(yīng)片12、連接塊13、旋轉(zhuǎn)接座14、旋轉(zhuǎn)座伸出板15、環(huán)形光源安裝座16、環(huán)形光源17、銅吸頭座18和硅膠吸頭19組成；所述轉(zhuǎn)軸座與三軸機械手通過銷孔定位牙孔固定連接；所述插排座、環(huán)形光源安裝座與轉(zhuǎn)軸座通過牙孔固定連接；所述旋轉(zhuǎn)座伸出板與轉(zhuǎn)軸座通過銷孔定位牙孔固定連接；所述CCD安裝板與轉(zhuǎn)軸座通過銷孔定位牙孔固定連接；所述CCD與CCD安裝板通過牙孔固定連接；所述環(huán)形光源與環(huán)形光源安裝座通過牙孔固定連接；所述減速機安裝在伺服馬達上，并與旋轉(zhuǎn)座伸出板通過牙孔固定連接；所述連接塊上端與減速機通過牙孔固定連接，連接塊下端與旋轉(zhuǎn)接座通過牙孔固定連接；所述感應(yīng)片為半圓形，感應(yīng)片安裝在連接塊上，感應(yīng)器安裝在旋轉(zhuǎn)座伸出板上；所述旋轉(zhuǎn)連接塊分別通過牙孔與旋轉(zhuǎn)座伸出板、旋轉(zhuǎn)接座固定連接；所述銅吸頭座與連接塊通過牙孔固定連接，所述硅膠吸頭以緊配方式安裝在銅吸頭座上。所述連接塊有三條槽，中間的槽有一個通孔，兩側(cè)的槽中裝有密封圈，真空通過通孔進入，連接塊兩頭各有一個圓孔，其中有一圓孔與通孔相連，連接塊外壁有五個牙孔和一個銷孔，銷孔進行定位，牙孔中安裝頂絲進行固定。所述硅膠吸頭有兩個小通孔，真空壓力可以到達吸頭以吸取電子產(chǎn)品，使電子產(chǎn)品免受到破壞。
權(quán)利要求1.在取料過程中使用CXD和機械手的取料模組，其特征在于它包括三軸支架、三軸機械手和吸取裝置；所述三軸支架與三軸機械手通過牙孔連接；所述三軸機械手上通過牙孔固定連接一塊負壓表安裝板；所述吸取裝置由插排座、轉(zhuǎn)軸座、伺服馬達、(XD、CXD安裝板、減速機、感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)連接塊、感應(yīng)片、連接塊、旋轉(zhuǎn)接座、旋轉(zhuǎn)座伸出板、環(huán)形光源安裝座、環(huán)形光源、銅吸頭座和硅膠吸頭組成；所述轉(zhuǎn)軸座與三軸機械手通過銷孔定位牙孔固定連接；所述插排座、環(huán)形光源安裝座與轉(zhuǎn)軸座通過牙孔固定連接；所述旋轉(zhuǎn)座伸出板與轉(zhuǎn)軸座通過銷孔定位牙孔固定連接；所述CCD安裝板與轉(zhuǎn)軸座通過銷孔定位牙孔固定連接；所述CCD與CCD安裝板通過牙孔固定連接；所述環(huán)形光源與環(huán)形光源安裝座通過牙孔固定連接；所述減速機安裝在伺服馬達上，并與旋轉(zhuǎn)座伸出板通過牙孔固定連接；所述連接塊上端與減速機通過牙孔固定連接，連接塊下端與旋轉(zhuǎn)接座通過牙孔固定連接；所述感應(yīng)片安裝在連接塊上，感應(yīng)器安裝在旋轉(zhuǎn)座伸出板上；所述旋轉(zhuǎn)連接塊分別通過牙孔與旋轉(zhuǎn)座伸出板、旋轉(zhuǎn)接座固定連接；所述銅吸頭座與連接塊通過牙孔固定連接，所述硅膠吸頭以緊配方式安裝在銅吸頭座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組，其特征在于所述感應(yīng)片為半圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組，其特征在于所述連接塊有三條槽，中間的槽有一個通孔，兩側(cè)的槽中裝有密封圈，真空通過通孔進入，連接塊兩頭各有一個圓孔，其中有一圓孔與通孔相連，連接塊外壁有五個牙孔和一個銷孔，銷孔進行定位，牙孔中安裝頂絲進行固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組，其特征在于所述硅膠吸頭有兩個小通孔，真空壓力可以到達吸頭以吸取電子產(chǎn)品。
專利摘要本實用新型公開了一種在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組，它包括三軸支架、三軸機械手和吸取裝置；三軸支架與三軸機械手連接；轉(zhuǎn)軸座與三軸機械手固接；插排座、環(huán)形光源安裝座、旋轉(zhuǎn)座伸出板和CCD安裝板分別與轉(zhuǎn)軸座固接；CCD與CCD安裝板固接；環(huán)形光源與環(huán)形光源安裝座固接；減速機安裝在伺服馬達上，并與旋轉(zhuǎn)座伸出板固接；連接塊上端與減速機固接，下端與旋轉(zhuǎn)接座固接；感應(yīng)片裝在連接塊上，感應(yīng)器裝在旋轉(zhuǎn)座伸出板上；旋轉(zhuǎn)連接塊分別與旋轉(zhuǎn)座伸出板、旋轉(zhuǎn)接座固接；銅吸頭座與連接塊固接，硅膠吸頭以緊配方式裝在銅吸頭座上。本實用新型不但能吸取各方位的物料，還能判別物料是否合格，使合格的物料很快就能到達標(biāo)準(zhǔn)位置，其操作簡單、便捷。
文檔編號B65G47/91GK202897529SQ20122040448
公開日2013年4月24日 申請日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司