海綿取料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種海綿取料機(jī)械手，包括升降機(jī)構(gòu)、取料放料機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述取料放料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的底端；其中所述取料放料機(jī)構(gòu)包括從上往下順序設(shè)置的安裝板、取料板、脫料板，所述安裝板固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的底端，所述取料板設(shè)有取料鋼針，所述取料鋼針均勻設(shè)置在取料板底側(cè)，所述脫料板設(shè)有脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板表面并與脫料板連接，脫料板表面設(shè)有與取料鋼針對應(yīng)的穿過孔。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對海綿、珍珠棉片材的自動取料和放料，準(zhǔn)確地輸送到設(shè)定位置，代替人手工工作，有效提高工作效率，降低勞動成本。
【專利說明】
海綿取料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤指一種用于海綿、珍珠棉片材取料的海綿取料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在海綿、珍珠棉片材深加工過程中，大部份都是采用人手工作業(yè)，通過人力手工取起海綿、珍珠棉片材，效率低、成本高。所有有部份廠家研制出采用傳統(tǒng)真空吸盤來取起海綿、珍珠棉片材的機(jī)械手，但吸取效果不佳，容易脫落，不穩(wěn)定，從而降低加工效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可以實(shí)現(xiàn)對海綿、珍珠棉片材自動取料和放料，準(zhǔn)確地輸送到設(shè)定位置，代替人手工工作，提高工作效率，降低成本的海綿、珍珠棉片材取料機(jī)械手。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種海綿取料機(jī)械手，包括升降機(jī)構(gòu)、取料放料機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述取料放料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的底端;其中所述取料放料機(jī)構(gòu)包括從上往下順序設(shè)置的安裝板、取料板、脫料板，所述安裝板固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的底端，所述取料板設(shè)有取料鋼針，所述鋼針長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板表面并與取料板連接;所述脫料板設(shè)有脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板表面并與脫料板連接，脫料板表面設(shè)有與取料鋼針對應(yīng)的穿過孔。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)、取料放料機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中取料放料機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)底端，升降機(jī)構(gòu)通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，從而帶動取料放料機(jī)構(gòu)上下升降，通過取料放料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動取料，有效代替現(xiàn)有人手手工取料的工作，有效提高了工作效率，減少勞動力，降低勞動成本;此外取料放料機(jī)構(gòu)通過設(shè)置取料板，在取料板下端設(shè)置取料鋼針，通過取料鋼針插入海綿中實(shí)現(xiàn)自動取料，取料效果好，不易脫落，解決了傳統(tǒng)真空吸盤無法吸取海綿、珍珠棉這種透氣片材問題，通過在取料板下端設(shè)置脫料板，且在脫料板表面設(shè)置穿過孔，供取料鋼針穿過，并在安裝板上設(shè)置脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下，使取料鋼針隱藏，實(shí)現(xiàn)自動脫料。
【附圖說明】
[000?]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0007]圖2是圖1中A處的放大圖。
[0008]附圖標(biāo)號說明:11-固定板；111-滑軌；12-驅(qū)動臂；13-滑動板；131-絲桿螺母；14-驅(qū)動絲桿;21-安裝板;22-取料板;221-取料鋼針;222-調(diào)節(jié)電機(jī);223-電機(jī)座;224-調(diào)節(jié)螺桿;225-鏈輪螺母;226-調(diào)節(jié)鏈;23-脫料板;231-脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)；232-穿過孔;31-伺服電機(jī)；32-同步帶。
【具體實(shí)施方式】
[0009]請參閱圖1-2所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種海綿取料機(jī)械手，包括升降機(jī)構(gòu)、取料放料機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述取料放料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的底端;其中所述取料放料機(jī)構(gòu)包括從上往下順序設(shè)置的安裝板21、取料板22、脫料板23，所述安裝板21固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的底端，所述取料板22設(shè)有取料鋼針221，所述取料鋼針221均勻設(shè)置在取料板22底側(cè)，所述脫料板23設(shè)有脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)231，所述脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)231設(shè)置在安裝板21表面并與脫料板23連接，脫料板23表面設(shè)有與取料鋼針221對應(yīng)的穿過孔232。
[0010]相較于現(xiàn)有的技術(shù)，本實(shí)用新型通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)、取料放料機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中取料放料機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)底端，升降機(jī)構(gòu)通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，從而帶動取料放料機(jī)構(gòu)上下升降，通過取料放料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動取料，有效代替現(xiàn)有人手手工取料的工作，有效提高了工作效率，減少勞動力，降低勞動成本;此外取料放料機(jī)構(gòu)通過設(shè)置取料板22，在取料板22下端設(shè)置取料鋼針221，通過取料鋼針221插入海綿中實(shí)現(xiàn)自動取料，取料效果好，不易脫落，解決了傳統(tǒng)真空吸盤無法吸取海綿、珍珠棉這種透氣片材問題，通過在取料板22下端設(shè)置脫料板23，且在脫料板23表面設(shè)置穿過孔232，供取料鋼針221穿過，并在安裝板21上設(shè)置脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)231，在脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)231驅(qū)動下，使取料鋼針221隱藏，實(shí)現(xiàn)自動脫料。
[0011]本實(shí)施例中，還包括鋼針長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述鋼針長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機(jī)222、電機(jī)座223、調(diào)節(jié)螺桿224、鏈輪螺母225、調(diào)節(jié)鏈226，所述鏈輪螺母225套接在調(diào)節(jié)螺桿224表面，所述調(diào)節(jié)螺桿224的一端分別設(shè)置在安裝板21的四個(gè)角端，調(diào)節(jié)螺桿224另一端與取料板22固定連接，所述調(diào)節(jié)鏈226環(huán)形套接在鏈輪螺母225上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)222通過電機(jī)座223固定設(shè)置在安裝板21上，并與調(diào)節(jié)鏈226驅(qū)動連接。
[0012]采用上述方案，通過調(diào)節(jié)電機(jī)222的正反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電機(jī)222驅(qū)動調(diào)節(jié)鏈226在往正向或反向移動，由于調(diào)節(jié)鏈226套接在各鏈輪螺母225上，即實(shí)現(xiàn)同時(shí)帶動四個(gè)鏈輪螺母225轉(zhuǎn)動，通過鏈輪螺母225轉(zhuǎn)動帶動調(diào)節(jié)螺桿224上下升降，由于調(diào)節(jié)螺桿224的一端與取料板22連接，即通過調(diào)節(jié)螺桿224帶動取料板22上下升降，從而根據(jù)海綿、珍珠棉片材的厚度大小調(diào)節(jié)設(shè)置在取料板22下端的取料鋼針221的長度。
[0013]本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定板11、驅(qū)動臂12、滑動板13、驅(qū)動絲桿14，所述固定板11設(shè)于安裝板21的一側(cè)，固定板11表面設(shè)置有與滑動板13對應(yīng)的滑軌111，所述滑動板13套接在滑軌111上，所述驅(qū)動臂12的一端與滑動板13固定連接，驅(qū)動臂12的另一端固定設(shè)置在安裝板21上，所述驅(qū)動絲桿14的一端固定在固定板11的下端，驅(qū)動絲桿14的另一端與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述滑動板13內(nèi)固定設(shè)有絲桿螺母131，所述滑動板13通過絲桿螺母131套接在驅(qū)動絲桿14上。
[0014]采用上述方案，通過升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動帶動驅(qū)動絲桿14旋轉(zhuǎn)，滑動板13通過絲桿螺母131的作用，實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動絲桿14上下移動，且套接在固定板11上的滑軌111上，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動，由于驅(qū)動臂12的一端設(shè)置在固定板11上，另一端固定設(shè)置在滑動板13上，通過滑動板13帶動實(shí)現(xiàn)上下移動，從而帶動取料放料機(jī)構(gòu)的上下移動，實(shí)現(xiàn)自動取料。
[0015]本實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)31，所述伺服電機(jī)31設(shè)置在固定板11的上端，所述伺服電機(jī)11的輸出軸通過同步帶32與驅(qū)動絲桿14連接。
[0016]采用上述方案，通過設(shè)置伺服電機(jī)31驅(qū)動升降，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地將海綿輸送到設(shè)定位置。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0018]—、伺服電機(jī)31轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)31的輸出軸通過同步帶32帶同驅(qū)動絲桿14轉(zhuǎn)動；
[0019]二、驅(qū)動絲桿14轉(zhuǎn)動，通過絲桿螺母131帶動滑板塊13向下移動，從而帶動驅(qū)動臂12、取料放料機(jī)構(gòu)向下移動；
[0020]三、取料放料機(jī)構(gòu)通過取料板22上的取料鋼針221插接在海綿上實(shí)現(xiàn)取料；
[0021]四、伺服電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動，帶動取料放料機(jī)構(gòu)上升至放料位置，隨后停止轉(zhuǎn)動；
[0022]五、脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)231將脫料板23往下推，使海綿塊脫離取料鋼針221，實(shí)現(xiàn)脫料，本實(shí)施例中，脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)231為氣缸。
[0023]以上實(shí)施方式僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種海綿取料機(jī)械手，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)、取料放料機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接，所述取料放料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的底端;其中所述取料放料機(jī)構(gòu)包括從上往下順序設(shè)置的安裝板、取料板、脫料板，所述安裝板固定設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的底端，所述取料板設(shè)有取料鋼針，所述取料鋼針均勻設(shè)置在取料板底側(cè)，所述脫料板設(shè)有脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述脫料驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板表面并與脫料板連接，脫料板表面設(shè)有與取料鋼針對應(yīng)的穿過孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿取料機(jī)械手，其特征在于，還包括鋼針長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述鋼針長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機(jī)、電機(jī)座、調(diào)節(jié)螺桿、鏈輪螺母、調(diào)節(jié)鏈，所述鏈輪螺母套接在調(diào)節(jié)螺桿表面，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端分別設(shè)置在安裝板的四個(gè)角端，調(diào)節(jié)螺桿另一端與取料板固定連接，所述調(diào)節(jié)鏈環(huán)形套接在鏈輪螺母上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)通過電機(jī)座固定設(shè)置在安裝板上，并與調(diào)節(jié)鏈驅(qū)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿取料機(jī)械手，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定板、驅(qū)動臂、滑動板、驅(qū)動絲桿，所述固定板設(shè)于安裝板的一側(cè)，固定板表面設(shè)置有與滑動板對應(yīng)的滑軌，所述滑動板套接在滑軌上，所述驅(qū)動臂的一端與滑動板固定連接，驅(qū)動臂的另一端固定設(shè)置在安裝板上，所述驅(qū)動絲桿的一端固定在固定板的下端，驅(qū)動絲桿的另一端與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述滑動板內(nèi)固定設(shè)有絲桿螺母，所述滑動板通過絲桿螺母套接在驅(qū)動絲桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海綿取料機(jī)械手，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)設(shè)置在固定板的上端，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過同步帶與驅(qū)動絲桿連接。
【文檔編號】B65G47/90GK205634146SQ201620340543
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】李明海, 賴深許, 李家鋒, 莫爾剛, 簡水珍, 邱小榮, 李佐賢, 簡海林, 葉振忠, 曹肪, 周年春, 李錦德, 黃若丹
【申請人】中山市大利路精工機(jī)械有限公司