家電電源自動測試裝置及測試方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種家電電源自動測試裝置及測試方法，測試裝置，包括：至少兩個測試工站、第一傳輸模組、機(jī)械手、吸取機(jī)構(gòu)、第二傳輸模組、主控系統(tǒng)、次品拾取機(jī)構(gòu)、測試治具；兩個測試工站通過第二傳輸模組串聯(lián)；吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手上；機(jī)械手設(shè)置在測試工站上方，主控系統(tǒng)與機(jī)械手連接，用于控制機(jī)械手；主控系統(tǒng)與次品拾取機(jī)構(gòu)連接，用于控制次品拾取機(jī)構(gòu)；測試治具設(shè)置在測試工站上。本發(fā)明采用獨立測試工站，根據(jù)產(chǎn)品測試工藝需要，任意組合產(chǎn)品測試設(shè)備，滿足不同產(chǎn)品自動上下料測試，并通過軟件跟主控制系統(tǒng)交互信息，可以實時監(jiān)控每個產(chǎn)品的信息，并形成記錄，實現(xiàn)產(chǎn)品信息化生產(chǎn)，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】家電電源自動測試裝置及測試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及生產(chǎn)流水線上家電電源測試裝置及方法，具體涉及一種家電電源自動測試裝置及測試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電源測試是家電行業(yè)即家用電器行業(yè)，尤其是彩電行業(yè)極為重要的檢測環(huán)節(jié)，但目前國內(nèi)電源測試根據(jù)工藝需要大多數(shù)把人分成若干組操作完成，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；而現(xiàn)有的測試設(shè)備都需進(jìn)行人工上板、啟動測試、等待、判斷、打點、下板，這一系列動作均需通過人工來完成。
[0003]隨著彩電行業(yè)的不斷創(chuàng)新，彩電的更新?lián)Q代越來越快，從而造成彩電電源板的規(guī)格越來越多，對生產(chǎn)場地占用面積越來越大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種家電電源自動測試裝置及測試方法，以期待解決現(xiàn)有技術(shù)中測試家電產(chǎn)品時，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，對生產(chǎn)場地占用面積需求大等問題。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種家電電源自動測試裝置，包括:至少兩個測試工站、第一傳輸模組、機(jī)械手、吸取機(jī)構(gòu)、第二傳輸模組、主控系統(tǒng)、次品拾取機(jī)構(gòu)、測試治具；所述兩個測試工站通過第二傳輸模組串聯(lián)；所述吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)械手上；所述機(jī)械手設(shè)置在所述測試工站上方，所述主控系統(tǒng)與所述機(jī)械手連接，用于控制機(jī)械手；所述主控系統(tǒng)與次品拾取機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述次品拾取機(jī)構(gòu)；所述測試治具設(shè)置在所述測試工站上。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是家電電源自動測試裝置還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述測試工站的輸出端口位置。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是主控系統(tǒng)設(shè)置在所述兩個測試工站之間位置。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是家電電源自動測試裝置還包括第三測試工站，所述第三測試工站與所述兩個測試工站通過第二傳輸模具串聯(lián)。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是每個測試工站均設(shè)置有一個次品排除機(jī)構(gòu)。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是提供一種家電電源自動測試裝置的測試方法，所述的測試方法包括以下步驟:
[0012]機(jī)械手把產(chǎn)品放入載板，經(jīng)第一傳輸模組運動至機(jī)械手抓取位置；
[0013]測試工站控制系統(tǒng)控制機(jī)械手取產(chǎn)品至測試治具，到位后給出到位信號，測試治具自動完成測試工作；
[0014]測試完成后，測試結(jié)果信號反饋給主控制系統(tǒng)，記錄入產(chǎn)品信息中；
[0015]測試工站控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)分配機(jī)械手完成取放產(chǎn)品放入下一工站傳輸模組載板上。[0016]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的測試方法步驟還包括:測試工作完成會，主控系統(tǒng)對機(jī)械手進(jìn)行控制，如果是測試合格品，第二傳輸模組將產(chǎn)品傳輸?shù)较乱华毩y試工站，如果是次品，由第二傳輸模組將次品傳輸?shù)酱纹纷ト∥恢茫纹肥叭C(jī)構(gòu)分流此產(chǎn)品。
[0017]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的測試方法步驟還包括:產(chǎn)品根據(jù)工藝需要測試完畢后，下料機(jī)構(gòu)在第二傳輸模組下料點抓取產(chǎn)品，下料到放置點。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:本發(fā)明采用獨立測試工站，根據(jù)產(chǎn)品測試工藝需要，任意組合產(chǎn)品測試設(shè)備，滿足不同產(chǎn)品自動上下料測試，并通過軟件跟主控制系統(tǒng)交互信息，可以實時監(jiān)控每個產(chǎn)品的信息，并形成記錄，實現(xiàn)產(chǎn)品信息化生產(chǎn)。整條自動化測試線實現(xiàn)產(chǎn)品自動化、信息化、柔性化生產(chǎn),節(jié)約生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明一個實施例中吸取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明一個實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，圖1示出了本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例家電電源自動測試裝置，包括:相互獨立的第一測試工站、第二測試工站、第三測試工站、第一傳輸模組1、機(jī)械手2、吸取機(jī)構(gòu)3、第二傳輸模組4、主控系統(tǒng)5、次品拾取機(jī)構(gòu)6、測試治具8 ;第一測試工站、第二測試工站和第三測試工站通過第二傳輸模組串聯(lián)；吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手上；機(jī)械手設(shè)置在每個測試工站的上方，主控系統(tǒng)與機(jī)械手連接，用于控制機(jī)械手；同時主控系統(tǒng)與次品拾取機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述次品拾取機(jī)構(gòu)；作為優(yōu)選的實施方案，本實施例中每個測試工站均設(shè)置有一個次品排除機(jī)構(gòu)。測試治具設(shè)置在所述測試工站上，用于對傳輸至其上的待測產(chǎn)品進(jìn)行測試。作為優(yōu)選的實施方案，本實施例家電電源自動測試裝置還包括下料機(jī)構(gòu)7，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在測試裝置的末端位置。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，本實施例家電電源自動測試裝置的測試方法，測試方法包括以下步驟:機(jī)械手把產(chǎn)品放入載板，經(jīng)第一傳輸模組運動至機(jī)械手抓取位置；測試工站控制系統(tǒng)控制機(jī)械手取產(chǎn)品至測試治具，到位后給出到位信號，測試治具自動完成測試工作；測試完成后，測試結(jié)果信號反饋給主控制系統(tǒng)，記錄入產(chǎn)品信息中；測試工作進(jìn)行時，由主控系統(tǒng)控制機(jī)械手，把產(chǎn)品搬運到測試治具測試工位上，并通過軟件跟主控制系統(tǒng)交互信息，監(jiān)控每個產(chǎn)品的信息，并形成記錄測試工站控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)分配機(jī)械手完成取放產(chǎn)品放入下一工站傳輸模組載板上。下一工站測試方法與前一工站相同。每個工站測試獨立，互不影響，產(chǎn)品生產(chǎn)信息記錄記入主控制系統(tǒng)。測試工作完成會，主控系統(tǒng)對機(jī)械手進(jìn)行控制，如果是測試合格品，第二傳輸模組將產(chǎn)品傳輸?shù)较乱华毩y試工站，又循環(huán)前面的控制運動。如果是次品，由第二傳輸模組將次品傳輸?shù)酱纹纷ト∥恢?，次品拾取機(jī)構(gòu)分流此產(chǎn)品。產(chǎn)品根據(jù)工藝需要測試完畢后，下料機(jī)構(gòu)在第二傳輸模組下料點抓取產(chǎn)品，下料到指定放置點。
[0025]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一個實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0026]盡管這里參照發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種家電電源自動測試裝置,其特征在于:包括:至少兩個測試工站、第一傳輸模組、機(jī)械手、吸取機(jī)構(gòu)、第二傳輸模組、主控系統(tǒng)、次品拾取機(jī)構(gòu)、測試治具；所述兩個測試工站通過第二傳輸模組串聯(lián)；所述吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)械手上；所述機(jī)械手設(shè)置在所述測試工站上方，所述主控系統(tǒng)與所述機(jī)械手連接，用于控制機(jī)械手；所述主控系統(tǒng)與次品拾取機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述次品拾取機(jī)構(gòu)；所述測試治具設(shè)置在所述測試工站上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家電電源自動測試裝置，其特征在于所述的家電電源自動測試裝置還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述測試工站的輸出端口位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家電電源自動測試裝置，其特征在于所述的主控系統(tǒng)設(shè)置在所述兩個測試工站之間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家電電源自動測試裝置，其特征在于所述的家電電源自動測試裝置還包括第三測試工站，所述第三測試工站與所述兩個測試工站通過第二傳輸模具串聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家電電源自動測試裝置，其特征在于所述的每個測試工站均設(shè)置有一個次品排除機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的家電電源自動測試裝置的測試方法，其特征在于所述的測試方法包括以下步驟: 機(jī)械手把產(chǎn)品放入載板，經(jīng)第一傳輸模組運動至機(jī)械手抓取位置； 測試工站控制系統(tǒng)控制機(jī)械手取產(chǎn)品至測試治具，到位后給出到位信號， 測試治具自動完成測試工作； 測試完成后，測試結(jié)果信號反饋給主控制系統(tǒng)，記錄入產(chǎn)品信息中； 測試工站控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)分配機(jī)械手完成取放產(chǎn)品放入下一工站傳輸模組載板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的家電電源自動測試裝置的測試方法，其特征在于所述的測試方法步驟還包括:測試工作完成會，主控系統(tǒng)對機(jī)械手進(jìn)行控制，如果是測試合格品，第二傳輸模組將產(chǎn)品傳輸?shù)较乱华毩y試工站，如果是次品，由第二傳輸模組將次品傳輸?shù)酱纹纷ト∥恢?，次品拾取機(jī)構(gòu)分流此產(chǎn)品。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的家電電源自動測試裝置的測試方法，其特征在于所述的測試方法步驟還包括:產(chǎn)品根據(jù)工藝需要測試完畢后，下料機(jī)構(gòu)在第二傳輸模組下料點抓取產(chǎn)品，下料到放置點。
【文檔編號】G01R31/40GK103630849SQ201310556690
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】潘曉勇, 劉兵, 鐘明, 張岳 申請人:四川長虹電器股份有限公司