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在取料過(guò)程中使用ccd和機(jī)械手的取料模組的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):4153018

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本實(shí)用新型涉及一種取料模組,,用于檢測(cè)電子產(chǎn)品是否合格及其位置,并將不合格產(chǎn)品置于廢料桶,將合格產(chǎn)品放至下一工站的指定位置,更具體的說(shuō)是涉及一種在取料過(guò)程中使用CXD和機(jī)械手的取料模組。技術(shù)背景取料模組在工作的時(shí)候,需要將料盤放置在料盤裝夾機(jī)構(gòu)上,而放置后的料盤需要機(jī)械手將產(chǎn)品運(yùn)至有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置,這個(gè)時(shí)候的機(jī)械手就需要調(diào)整,而此取料模組就是一個(gè)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行判定及運(yùn)輸?shù)囊粋€(gè)模組,使產(chǎn)品到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置,這就需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、多軸運(yùn)動(dòng)的取料模組實(shí)用新型內(nèi)...
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